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电机控制器的功率模块，即IGBT器件和续流二极管，在开关和导通电流会产生损耗，损失的能量会转化成热能，表现为功率模块发热。电机控制器功率模块的可靠性和寿命极大地受到工作结温Tj的影响。虽然IGBT和二极管的PN结温度无法直接测量，但可以通过间接的测量和计算来获取。当前，电机控制器功率模块结温的计算已成为大家普遍关注的焦点。下面我们来聊聊功率模块的结温计算及其模型。
对于功率模块中每个IGBT和二极管，损耗热功率都来自结，其值最高。它的瞬时值等于IGBT或二极管的I x V乘积。热量流过结构的热阻抗并散发到周围环境中。其热阻抗越低，结温与周围环境温度的差值越小。采用热等效回路模型来描述功率模块器件的热行为，如下图1：
2. 功率模块IGBT结温计算
电机控制器功率模块的结温取决于IGBT晶体管和续流二极管的损耗，因此，根据热等效回路，我们分别计算出IGBT结温Tj,IGBT和续流二极管的结温Tj,Diode,如下：
其中：
备注：IGBT晶体管和续流二极管的损耗的计算，请参考“新能汽车电机控制器功率模块IGBT损耗的计算及其模型”。
对于热阻抗的计算，我们可以采用分层热模型分析传热过程。利用功率器件（即IGBT和二极管）的PN结的损耗送入分层热模型并与周围静态温度（即冷却液温度）来做比较，就可以计算出结温的动态变化。下面来介绍两种热模型，即π型热等效回路和Cauer型热等效回路，如图2和图4所示.
π型热等效回路：根据实际的物理层和材料没有关系，适合通过计量测定热阻和阻抗，如图2. 使用π模型没有必要知道确切的材料参数。Rth-Cth耦合的数目取决于测量点的数量。
Cauer型热等效回路：根据功率模块器件的实际物理层和材料直接建立模型，这个模型需要精确的材料参数，特别是相关层的横向热传参数。所需Rth-Cth耦合的数目可以根据图3功率模块器件的结构布置的设计而定。
图2.π型热等效回路
图3. IGBT模块示意图
图4.Cauer型热等效回路
对于热阻抗Zth,IGBT~~àIGBT and Zth,Diode~~àDiode可以通过π型热等效回路来确定。图3 π型热等效回路可视作由4个Rth-Cth耦合并行组成，定义为PTTH单元，即Rth-Cth耦合滤波器，PTTH单元的离散实现方程式如下，具体推导过程可参考“新能源汽车电机控制器温度计算及其模型—DC电容篇”，可知：
根据上述公式，可建立PTTH单元的simulink模型如下图5.
图5, PTTH单元simulink模型
现根据公式（2-1）和（2-2），定义如下：
根据π型热等效回路可得：
将公式（2-5）离散化，离散化过程可参考公式（2-3），（离散后的公式这里就不再具体列出），可参考△Tj, IGBT->IGBT计算的Simulink模型如下图6。
图6，△Tj, IGBT->IGBT计算的Simulink模型
同理，可建立△Tj, diode->diode计算Simulink模型如下图7所示：
图7. △Tj, Diode->Diode计算的Simulink模型
对于热阻抗Zth,IGBT~~àDiode和 Zth,Diode~~àIGBT可以通过Cauer型热等效回路来确定。图4 Cauer型热等效回路可视作由4个Rth-Cth耦合串行组成，可得：
因此，复用PTTH单元Simulink模型，可见，建立△Tj,Diode->IGBT和△Tj,IGBT->Diode的计算模型,如图8和图9所示。
其中:
图8. △Tj, IGBT->Diode计算的Simulink模型
图9. △Tj, Diode->IGBT计算的Simulink模型
根据公式（2-1）和（2-2），我们可得到IGBT的结温和续流二极管的结温，其两者中较大者定义为电机控制器功率模块最高结温。如图9.
图10.电机控制器功率模块结温的Simulink模型。
下面逐一分析输入：
关于IGBT晶体管和续流二极管的损耗的计算，请参考“新能源汽车电机控制器功率模块IGBT损耗的计算及其模型”
关于冷却液，如果冷却液温度变化非常快，则功率模块的温度也会以相同的方式变化。为了防止这种情况，用于计算元器件温度的冷却液温度也需通过低通滤波器进行过滤。另外，还需考虑功率模块损耗引起的温升。
关于热阻Rth、热容Cth和热阻抗Zth可以通过FEA仿真来获取，在实际工程应用时，可以根据计算出的结温和实际的结温来做比较，从而修正对应的热阻Rth、热容Cth。其中实际的结温可以通过校准曲线来确定。校准曲线可按以下方式获取：
利用外部热源加热被测模块，然后让模块通过很小的测量电流Iref,记录此时的饱和电压UCEsat，所选的Iref应该足够小，这样损耗足够小就可以忽略模块的自加热。在不同温度下重复上述过程，可得函数UCEsat=f(Tj, Iref )的校准曲线，如图11所示。
图 11.UCEsat=f(Tj, Iref )的校准曲线
对于热阻Rth和热容充满的时间常数，即Tau，会随着冷却液流量的变化而变化，需要考虑使用一维表查表来根据冷却液流量进行标定修正。
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