资讯
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。
MPU-6050电路原理图
电源管理模块
四轴飞行器要求整体设计质量较轻，体积......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
，在供电端口外加0.1UF滤波存储电容确保无线系统的稳定性，的具体原理图连接8所示。
图8 遥控板无线模块原理图
3、四轴飞行器的软件设计
四轴飞行器......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。
二、方案硬件设计针对前面提出的整体设计方案原理，本设计采取模块化策略,将各个功能部分开来设计，最后组合起来。1 电源管理模块四轴飞行器......
视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴飞行器控制原理......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现;摘要
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其......
Intel开挂！500架无人机编队 变换各种图案(2016-11-07)
柔性泡沫塑料和无螺丝结构设计，重量仅280克，比一个排球更轻。此外，该四轴飞行器的螺旋桨搭配加盖保护罩，并且防水防泼溅，可在小雨中正常飞行。操作方面，该设备可轻松编程、组装和操作。
类型
配有包裹螺旋桨的四轴飞行器......
如何选择合适的MCU(2023-11-02)
了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机......
如何选择合适的STM32(2024-07-17)
、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。下面......
全了！硬件大牛“18般武艺”秘籍(2024-11-17 22:17:19)
小马哥。
该公众号专注于汽车电子模组、两轮电动车、消费电子等各种产品的拆解与电路分析。
不定期组织开源四轴飞行器、开源相机DIY等活......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
计算机技术和电子技术的发展，我国小型飞行器的研发逐渐升温，许多公司已形成产业。例如，大疆公司已经实现了四轴飞行器等多轴飞机的商业应用。国内的研究主要集中在三个方面：姿态控制、传感器技术的发展、新材......
无刷直流电机的三相六臂全桥驱动电路讲解(2023-03-20)
率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道)，Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管，为场......
多种显示电路原理图详解【STM32从零开始实操】(2024-10-15 11:46:23)
多种显示电路原理图详解【STM32从零开始实操】;
一、TFT-LCD 屏接口
1.1指路
以下是该部分的设计出来后的实物图，我觉......
全新电路图符号大全，助你快速看懂图(2024-11-27 18:53:31)
电气控制接线电路图，电子元件工作原理图
50种电路图详解：元器件结构、特性、动作原理......
STM32入门系列-介绍STM32型号与功用(2022-12-05)
：光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等。
其他的一些接口这里就不罗列，反正STM32能做的东西太多太多。
在生活中可见的电子产品，如智能手环、微型四轴飞行器、平衡......
PLC重点知识总结！带你从小白进阶电气大神(2024-10-15 11:49:27)
）.pdf
汽车内外构造、示意图详解-一目了然看得明白！
汽车不神秘 汽车构造透视图典（161页）.pdf-精选......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
个周期测算出来的角度，，，三个角速度由直接安装在四轴飞行器的三轴陀螺仪在这个周期转动的角度，单位为弧度，计算间隔时T陀螺角速度，比如0.02秒0.01弧度/秒=0.0002弧度。间因......
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明(2016-10-25)
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明;
有人说，大疆、零度那些空拍机不是无人机，只是航空模型、只是四轴飞行器......
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明(2016-10-22)
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明;
有人说，大疆、零度那些空拍机不是无人机，只是航空模型、只是四轴飞行器......
无刷直流马达控制电路(2023-04-25)
机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N 沟道......
读懂汽车电路图的输入信号、输出信号、控制信号(2023-05-22)
应该与哪个电气设备上的插接器相连接。
2. 线束图的识读方法
（1）读懂电器原理图 汽车电器原理图是汽车电器线束图的基础。先看懂电器原理可以比较容易地了解整车电路的工作原理及特点，有助于快速读懂电器线束图。利用......
常用电路图及文字图形符号-电工人必备知识(2024-10-15 11:49:27)
精彩回顾
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汽车发动机放置方式和驱动形式示意图、构造图
电动汽车原理与构造（311页）.pdf
汽车内外构造、示意图详解......
“家庭作坊”里诞生的特等奖！瑞萨MCU杯第八届立创电子设计开源大赛落幕(2023-12-27)
为家里的猫喜欢喝新鲜的水。”二等奖项目《四轴飞行器Liguanxi-UAV（空心杯无人机飞控）》参赛选手李冠禧在颁奖盛典演讲时分享道，因为脑子一个“我想不能再等了，必须得有所行动了”的念头让他坚定走上电子DIY的道路，改变......
满载配送半径为五公里，美团第四代无人机亮相！(2023-07-06)
颗高清单目相机 + 2 颗超清单目相机 + 2 颗 4D 毫米波雷达。
第四代机采用了六轴飞行器，相比上一代采用了可折叠设计，折叠后尺寸降低 49%;此外，美团......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。
2、无人机的MCU
无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控......
Intel首款无人机Falcon 8+发布：V形8旋翼 速度超快(2016-10-13)
Intel基于所收购公司Ascending Technologies旗下的高端无人机Falcon 8改良升级而成。
Falcon 8+无人机系统主要由三个部分组成，包括：8旋翼飞行器 Falcon 8......
89c51单片机的复位电路，89c51复位电路图详解(2023-03-23)
89c51单片机的复位电路，89c51复位电路图详解; 复位电路的目的就是在上电的瞬间提供一个与正常工作状态下相反的电平。一般利用电容电压不能突变的原理，将电容与电阻串联，上电时刻，电容......
比较特殊的几种电阻作用(2024-10-15 11:49:27)
汽车内外构造、示意图详解-一目了然看得明白！
汽车不神秘 汽车构造透视图典（161页）.pdf-精选......
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解(2024-05-15)
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解;日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减......
电工控制线路的自锁、互锁和联锁图详解(2024-05-13)
电工控制线路的自锁、互锁和联锁图详解;
我不会识图，对电工作业有什么影响？小编的回答通常是，当然有影响 ！识图是基础，告别土电工！识图是进阶，提升自己的必学知识！为何一直强调识图的重要性呢？很简......
变频器、PLC控制电机实物彩图接线合集，看图学有什么难？(2024-12-10 18:43:01)
汽车“五大总成”及电气系统示意图（思维导图）
汽车内外构造、示意图详解-一目......
我国研发出4.21克太阳能动力微型无人机：自然光下可持续飞行(2024-07-19)
时长，拓展其应用范围。
北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并成功试飞静电飞行器“CoulombFly......
基于MOSFET的耳机放大器原理图(2024-04-22)
基于MOSFET的耳机放大器原理图;这是基于单MOSFET作为主要放大元件的耳机放大器原理图。该电路非常简单且易于以最低成本构建。
电路注意事项：
MOSFET 型号为 IRF610。
上图......
整车试验六大项目思维导图详解(2024-12-11 08:03:06)
整车试验六大项目思维导图详解......
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
器获取无人机的各种状态信息，控制器通过处理这些信息并向执行器发送信号，最终控制无人机的飞行。具体来说，无人机飞控系统的原理包括以下几个方面：
1. 传感器
传感器是无人机飞控系统的重要组成部分，它能......
直流减速电机如何接线 直流减速电机原理图(2023-07-27)
输入的电流不同，又分为直流电动机和交流电动机。这里专门介绍直流电机的工作原理，具体图详解：
如上图（a）所示，则有直流减速电机从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行器......
各种发动机的原理图解(2024-05-23)
对置式发动机——汽缸排列在发动机相对的两个平面上）
（火车的推进原理）
（喷气式发动机）
（双函道涡轮发动机）
（四行程发动机的原理图）
（离合器原理图）
（圆锥破碎机）
（泥浆......
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用(2024-06-06)
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用;实验名称：功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用
实验目的：针对现有微型飞行器......
CS5212 替代RTD2166 DP转VGA原理图(2023-11-02)
-sync 5V缓冲器
使用内部预置ROM支持EEPROM自由模式
内部通电复位（POR）
QFN32 4x4封装
其可以用3个电容和5个电阻精简设计DP转VGA转接线或者转接器原理图如下：
......
基于Infineon SoC蓝牙CYW20835之智能遥控器方案(2023-08-02)
在像鼠标一样顺滑的运动感应遥控器，再到带语音控制遥控；遥控器的发展，也是随着科技的进步和智能设备的发展而不断更新发展；
2. 各种遥控器的原理；
红外遥控器原理：
通过红外二极管，发射38Khz载波......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
相结合，提出一种不仅能达到控制效果，同时具有强大抗干扰能力的混合增稳控制算法。利用不确定参数的更新定律的反步算法和模糊自适应算法来实现飞行器的增稳控制，提高飞行的稳定性。
1 四旋翼飞行器建模
四旋翼飞行器的结构原理......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。从感知到控制的全链路端到端自动驾驶系统（原理图）
目前，处于L1、L2级智能驾驶系统主要依赖“模块分解”的设计思路，尽管部分模块（如感知、预测等）已经......
安泰线束测试仪系统构成及应用原理(2022-12-07)
安泰线束测试仪系统构成及应用原理;1.应用背景
电火工品以电能为初始激发能量引发火工品内部药剂燃烧或爆炸，广泛应用于航工航天、国防军工、通用弹药及民爆器材中。导弹类飞行器......
stm32轻量级定时器调度器实现(2023-03-20)
使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器，无论是对陀螺仪数据的采集、计算，以及对4个电机的控制，在时间的控制上都需要非常精确。那么这种场合下SmartTimer无法胜任，你需......
20张图谱开启 PLC学习之旅(2024-10-08 18:42:56)
指令
8、电动机顺启逆停电路原理图-
9......
两台电机顺启逆停电路图详解(2024-01-16)
两台电机顺启逆停电路图详解;控制要求：两台电机用Q0.0和Q0.1表示，分别有自身的启动和停止按钮，第一台电机启动后，第二台电机才能启动。停止时，第二台电机停止后，第一台电机才能停止。
1.画出......
使用51单片机设计一个带语音报数功能的抢答器原理图(2023-09-04)
使用51单片机设计一个带语音报数功能的抢答器原理图;现在市面上的抢答器类型很多，带有语音功能的抢答器不是很多且其价格较贵。本文介绍一款带有语音报数功能的抢答器。抢答器由单片机（AT89S52）、语音......
相关企业
;张三商号全称;;电气专业人事提供破解线路板，绘制电器原理图的服务。由对方提供线路板（单面板且无封装提供一块板子，双面板或有封装需提供两块板子），我方将破解此线路板，并负责绘制出电器原理图。单面
\MP4\MP5抄板,PCB反原理图，SCH设计，原理图设计，原理图设计，原理图反推，电子产品开发，MCU开发，样机焊接，线路板抄板，工程板焊接，样机SMT，BOM清单，IC解密，芯片解密，单片
;bilins;;飞行器研发，仿真机器人研发
;大朱;;单片机开发以及设计PCB和原理图
;大连满源电子有限公司;;专业的无原理图芯片级维修
;杭州奔翔电子商行;;主营线路板，专业设计各种复杂电路原理图
;唐翠霞;;本店经营学生毕业设计，课程设计，单片机开发，产品研发，pcb设计，制版，原理图以及pcb抄板。
;美西美设计室;;专业硬件设计及调试、PCB设计、PCB抄板、BOM制作、PCB返原理图；专业生产单、双、多层电路板。
;温州市鹿城区西山杰特电子产品设计室;;本设计室专业提供:线路板(PCB)设计:电子产品原理图设计、线路板排版、抄板、线路板和原理图的优化、SCH-PCB,PCB-SCH相互转换、少量板、批量
工作室专业为您提供单面、双面、直至三十层的PCB设计、PCB抄板、手机板抄板、电脑主板抄板、工控板抄板、PCB克隆、原理图设计及BOM单制作、PCB生产、样机制作与PCB设计、电路板设计、高频设计、射频