技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。
四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。
一：方案& 电路
本设计采用STM32F1作为核心处理器，该处理器内核架构 ARM Cortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。
主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。
控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。
文章来源于:电子工程世界 原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关文章
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
无人机飞控系统的原理是什么？;
是无人机的核心控制系统，它能够自动控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数，使无人机能够完成各种任务。该系统是由多种硬件和软件组成的，其中包括传感器、控制器、电调......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。
无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、
数据......
基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统(2024-01-17)
基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统;所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，要开发一款廉价自主无人机系统，可以采用F4/F7/H7 MCU的飞控硬件配合px4飞控......
政策利好！广东省加快低空经济产业链商业化落地(2024-05-23)
整机企业与零部件企业加强协作，增强产业链韧性和安全水平。推动新能源汽车、高端装备制造、新一代电子信息等优势产业与低空经济产业跨界融合发展，在飞控系统、动力系统、任务载荷、无人机管控平台、低空反制系统......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机......
何谓电机的电调？看看大疆无人机电调电路板，都有哪些元器件(2024-10-20 21:14:56)
何谓电机的电调？看看大疆无人机电调电路板，都有哪些元器件;
（点击图片链接进入，了解......
佰才邦系留无人机为应急通信提供强力保障(2020-07-17)
电缆、模拟负载等进行联调，测试端到端输出情况，对监控系统、飞控系统、保护功能进行全面评估；进行不同工况条件下外场测试，完整考察系统的所有设计指标性能。
目前系留无人机主要应用于应急通信、科研......
十核：首款联发科动力无人机亮相(2016-11-19)
器可以拍摄1300万像素图片，并支持4K高清视频录制。
J.ME的处理器为联发科Helio X20，3GB RAM 32GB板载存储，采用了IIFC专业飞控系统和IPRV算法，可实现自动跟踪和避障，外出......
我国主导的第二项无人机领域国际标准正式发布(2022-08-11)
组成、功能、性能等一般要求，机载监控系统、动力和电气系统、电源输送系统、地面控制站等详细要求，以及地面保障与测试验证要求，可切实指导系留无人机系统及部件的研制、生产、试验和使用。
工信......
没北京户口的不止网约车 还有无人机的帝都六环咒(2016-10-09)
据传2015年5月31日曾经有一架无人机飞进了中南海，为了国家安全考虑从此帝都六环内再无“血滴子”。其实这种“百姓屋下燕，飞入帝王家”的事情在美国也发生过，2015年1月27日一架精灵无人机......