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为什么无人机上需要用到电调呢？ 电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。 因为电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，也没驱动无刷电机的功能。因此，电调是给电机供电、控制电机转速的电子调速器，是飞控连接电机的桥梁。
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直流电压信号 （DC） ：通过改变施加在电调上直流电压的大小来控制电机的速度，电压越高，电机转速越快。 -
脉冲宽度调制信号 （PWM） ：这是一种模拟信号，通过调节脉冲的宽度 （即高电平持续时间） 来控制电机速度，占空比越大，电机转速越快。
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数字输入 （DI） ：用于控制电机的启停、正反转等功能，通常使用开关量信号。 -
通信协议信号：如CAN、RS-485、USB或以太网等，用于更复杂的控制系统中，可以实现多电机同步控制、故障诊断等功能。
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PWM信号：非常普遍，尤其是在直流电机和步进电机的控制中。通过改变PWM信号的占空比，可以实现对电机速度的精确控制。 -
方向信号 （DIR） ：是一个数字信号，用于控制电机的旋转方向。 -
使能信号 （EN） ：是一个数字信号，用于启用或禁用电机驱动器。 -
电流限制：有些电调允许通过模拟信号或数字设置来限制电机的最大电流，以保护电机不被过载。
大疆无人机电调的 板子， 整个板子做得非常漂亮 ：
板子右侧的 三个采样电阻 是在测试烙铁的过程中拆掉的。
这一面是电机驱动NMOS管阵列，每个桥臂是由5个NMOS管并联组成的，NMOS管的型号是 英飞凌的BSC030N08NS5 ，单个NMOS的Rdson是3 mΩ，持续电流100A，脉冲电流300A，电压80V。BSC030N08NS5具有高性能、低功耗、广泛的应用领域等优点，是一款性价比较高的MOSFET晶体管。
主控MCU封装LQFP-48，丝印LOGO是DJI，型号 IESC2000 。
右边是一个DC-DC降压电路，把输入电压降压后电机驱动电路使用，驱动电路的电压通过中间这个SOT23-8的DC-DC再次降压之后给MCU使用。
NMOS管阵列。这一颗的价格在5元左右，全拆下来大概160元。
板子背面，最左侧是电机相线焊接点ABC （大多数板子上叫UVW） ，还有一个RGB LED灯。右侧是电源输入焊点，电源进来之后有 两个470uF/ 63V 的电解电容 。电解电容附近是三个预驱芯片。
板子底部有三颗来自 TI的LMP8601 ，这是一颗电流感应放大器，配合采样电阻完成母线电流放大采样，后面的三颗 差分比较器TLC372 也是来自TI。
电源输入焊盘旁边有四个小焊盘，分别是GNDPPMBA，从这个命名以及这个芯片旁边的器件布局布线来看，这个芯片是一颗485收发器，型号是 SN65HVD75DRBR ，数据速率20Mbps，封装是VSON-8。
栅极驱动芯片是来自IR （现在属英飞凌） 的 IRS21867STRPBF 。
电源入口处有一个TVS，型号是 5.0SMDJ58A 。旁边是一个保险丝 （已拆掉） 。
