直流减速电机如何接线
直流减速电机提供较低的转速,较大的力矩,为我们的生活带来了方便,其中在设备的使用方法中,要想充分发挥出设备的使用效率,正确的接线方法非常重要,对此,为方便大家的了解使用,接下来就其接线方法进行介绍。
1、直流减速电机的电源输入,粗红色线为电源正端,黑色线为电源负端,细橙色线为电门锁。
2、电机相位(u、v、w输出),粗黄色线为U,粗绿色线为V,粗蓝色线为W。
3、把信号输入,细红色线为+5V电源,细绿色为手柄信号输入,细黑色线为接地线。
4、机霍耳(A、B、C输入),细红色线为+5V电源细黑色线为接地线,细黄色线为A,细绿色线为B,细蓝色线为C。
5、传感器,细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线,细绿色线为传感器信号输入。
直流减速电机由电机主体和驱动器组成,是典型的机电一体化产品。由于无刷DC电机是自动控制的,转子上不会像变频调速下重载同步电机那样增加另一个启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
直流减速电机有3条线圈引线,霍耳引线有5条,要求与控制器的相应引线相对应,使雷奥耐用直流减速电机正常旋转。
一般来说,60度和120度相角的直流减速电机需要由相应的60度和120度相角的无刷控制器驱动,但这两个相角的控制器不能直接交换。一般60度相角的控制器有两种连接方式,一种是正转,另一种是反转。对于120度相角的直流减速电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器连接的8根线有6条正确接线,其中3条为正转,3条为反转。
若直流减速电机反转,则表明无刷控制器与电机相角匹配,可用于调整电机转向。
直流减速电机原理图
要想更好的利用使用直流减速电机,我们首先需要从了解它的工作原理开始,电动机的作用是将电能转换为机械能,它因输入的电流不同,又分为直流电动机和交流电动机。这里专门介绍直流电机的工作原理,具体图详解:
如上图(a)所示,则有直流减速电机从电刷A流入,经过线圈abcd,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图(b)所示的位置,电刷A和换向片2接触,电刷B和换向片1接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出。
此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是电机的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的。
实用中的转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式同发电机。如下动画演示:
转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分,电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成,是直流减速电机的电路部分,产生感生电动势,进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用,而在电动机中起的是逆变作用。
该电机的结构多种多样,但原理相同。定子上总有一对直流励磁的静止的主磁极N和S,在旋转部分转子上安装有电枢铁芯。线圈的首和尾分别连接到两个圆弧形的铜片上,即换向片,换向片之间是绝缘的。当电枢转动时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是磁铁,而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。
转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分,电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成,是直流电机的电路部分,产生感生电动势,进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用,而在电动机中起的是逆变作用。
总体来说,直流减速电机就是通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过。载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力f的作用f=Blia(左手定则),所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。
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