直流减速电机如何接线

　　直流减速电机提供较低的转速，较大的力矩，为我们的生活带来了方便，其中在设备的使用方法中，要想充分发挥出设备的使用效率，正确的接线方法非常重要，对此，为方便大家的了解使用，接下来就其接线方法进行介绍。

　　1、直流减速电机的电源输入，粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

　　2、电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。

　　3、把信号输入，细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

　　4、机霍耳（A、B、C输入），细红色线为+5V电源细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

　　5、传感器，细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

　　直流减速电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷DC电机是自动控制的，转子上不会像变频调速下重载同步电机那样增加另一个启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　直流减速电机有3条线圈引线，霍耳引线有5条，要求与控制器的相应引线相对应，使雷奥耐用直流减速电机正常旋转。

　　一般来说，60度和120度相角的直流减速电机需要由相应的60度和120度相角的无刷控制器驱动，但这两个相角的控制器不能直接交换。一般60度相角的控制器有两种连接方式，一种是正转，另一种是反转。对于120度相角的直流减速电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器连接的8根线有6条正确接线，其中3条为正转，3条为反转。

　　若直流减速电机反转，则表明无刷控制器与电机相角匹配，可用于调整电机转向。

　　直流减速电机原理图

　　要想更好的利用使用直流减速电机，我们首先需要从了解它的工作原理开始，电动机的作用是将电能转换为机械能，它因输入的电流不同，又分为直流电动机和交流电动机。这里专门介绍直流电机的工作原理，具体图详解：

　　如上图（a）所示，则有直流减速电机从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。

　　此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是电机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

　　实用中的转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。如下动画演示：

　　转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流减速电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

　　该电机的结构多种多样，但原理相同。定子上总有一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上安装有电枢铁芯。线圈的首和尾分别连接到两个圆弧形的铜片上，即换向片，换向片之间是绝缘的。当电枢转动时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

　　定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。

　　转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。

　　总体来说，直流减速电机就是通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则），所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n（转/分）旋转，以便拖动机械负载。