视频讲解四轴飞行器控制原理

发布时间: 2024-11-01 12:17:03

来源: 单片机与嵌入式

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低空经济就是“打飞的”？;根据中国政府网数据，截止2023年底，我国低空经济规模达到5000亿元；到2030年，低空经济市场规模有望达2万亿元。对应电动垂直起降飞行器(eVTOL)需求高增，根据...

2024-05-09

需搭配购买。DJI Neo单机版售价1299元，包含飞行器、1块智能飞行电池、桨叶保护罩等组件。DJI Neo 畅飞套装售价2299元，包含飞行器、RC-N3 遥控器、3块电池、双向...

2024-09-06 10:08

基于网络通讯的可配置自动测试功能、自动校准功能以及远程控制功能，能对各种飞行器火工品电阻进行高精度、高安全性、高可靠性、高效率测试。 2.安泰线束测试仪系统构成安泰线束测试仪基本结构包括上位机、下位...

2022-12-07

汇天全球首创车载自动分合机构，一键操作，5分钟便可轻松实现陆行体和飞行体的自动分离/结合，从而实现“随心移动，便捷飞行”。 “陆地航母”采用赛博机甲设计语言，C照即可地面驾驶。既是全球唯一能装下“飞机”的汽车，又是全球唯一能装进汽车后备舱的两座飞行器...

2024-12-16 17:44:08

应急救援、电影拍摄等领域得到了广泛应用[1-2]。四旋翼飞行器是一种新的微型直升机，通过四个独立的旋翼实现垂直起飞和垂直降落，通过调节四个旋翼的转速来实现其位置和姿态的控制。同其他的机平台相比，四旋翼飞行器...

2024-08-09

在结构布局上有十字形、X形和H形。本文主要讨论X形布局，如图1所示。4个电机分别安装在对称结构的X形支架的4个顶点，电机1和3逆时针旋转，电机2和4顺时针旋转，当飞行器平衡飞行时，陀螺...

2023-09-25

桨叶检测并起飞，为执行紧急飞行任务争分夺秒。机场2可为飞行器快速充电，从20%电量充至90%仅需约32分钟[5]，实现高效率连续作业。即便发生意外断电，仍可借助内置蓄电池独立工作超5小时[6...

2023-11-09 10:25

全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其...

2024-04-22

够处理传感器获取的信息，并向执行器发送指令。控制器主要包括以下几种控制器： (1)飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。 (2)导航控制器：用于...

2023-05-16

曲线在有一个阶跃响应来是，响应一大一小两个波，小波是大波的四分之一。四轴飞行器的PID整定，我们首先四轴固定在单轴平衡平台上，让飞行器完成单轴平衡，主要观察姿态角的（1）稳定性，能否平衡在期望角度；（2）响应...

2023-09-20