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基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其......
电机部分电流较大，故在飞控电路部分加入了过流保护，使用500mA的保险丝。电路图如下。   表3-1 四轴飞行器硬件清单 4.系统软件设计 软件设计上由控制核心STM32F4读取传感器信息，解算姿态角，以姿态角为被控制量融合遥控......
板和飞控板两部分的工作，遥控板软件的设计主要包括ADC的采集和数据的无线发送。飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收，自身姿态的实时结算，电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器......
视频讲解四轴飞行器......
柔性泡沫塑料和无螺丝结构设计，重量仅280克，比一个排球更轻。此外，该四轴飞行器的螺旋桨搭配加盖保护罩，并且防水防泼溅，可在小雨中正常飞行。操作方面，该设备可轻松编程、组装和操作。 类型 配有包裹螺旋桨的四轴飞行器......
计算机技术和电子技术的发展，我国小型飞行器的研发逐渐升温，许多公司已形成产业。例如，大疆公司已经实现了四轴飞行器等多轴飞机的商业应用。国内的研究主要集中在三个方面：姿态控制、传感器技术的发展、新材......
了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机......
、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。下面......
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明; 有人说，大疆、零度那些空拍机不是无人机，只是航空模型、只是四轴飞行器......
到底是遥控飞机还是无人机？从演进历史说分明; 有人说，大疆、零度那些空拍机不是无人机，只是航空模型、只是四轴飞行器......
Intel基于所收购公司Ascending Technologies旗下的高端无人机Falcon 8改良升级而成。 Falcon 8+无人机系统主要由三个部分组成，包括：8旋翼飞行器 Falcon 8......
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。 STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）： 2.PID控制算法 由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器......
：光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等。 其他的一些接口这里就不罗列，反正STM32能做的东西太多太多。 在生活中可见的电子产品，如智能手环、微型四轴飞行器、平衡......
率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道)，Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管，为场......
小马哥。 该公众号专注于汽车电子模组、两轮电动车、消费电子等各种产品的拆解与电路分析。 不定期组织开源四轴飞行器、开源相机DIY等活......
个周期测算出来的角度，，，三个角速度由直接安装在四轴飞行器的三轴陀螺仪在这个周期转动的角度，单位为弧度，计算间隔时T陀螺角速度，比如0.02秒0.01弧度/秒=0.0002弧度。间因......
为家里的猫喜欢喝新鲜的水。”二等奖项目《四轴飞行器Liguanxi-UAV（空心杯无人机飞控）》参赛选手李冠禧在颁奖盛典演讲时分享道，因为脑子一个“我想不能再等了，必须得有所行动了”的念头让他坚定走上电子DIY的道路，改变......
颗高清单目相机 + 2 颗超清单目相机 + 2 颗 4D 毫米波雷达。 第四代机采用了六轴飞行器，相比上一代采用了可折叠设计，折叠后尺寸降低 49%;此外，美团......
需搭配购买。DJI Neo单机版售价1299元，包含飞行器、1块智能飞行电池、桨叶保护罩等组件。DJI Neo 畅飞套装售价2299元，包含飞行器、RC-N3 遥控器、3块电池、双向......
控制无人机的航线和航向。 (3)遥控器：用于控制无人机的起飞、降落、转向等操作。 3. 执行器 执行器是无人机飞控系统的最终执行部分，它能够根据控制器的指令控制无人机的飞行。执行器主要包括以下几种执行器......
机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N 沟道......
整体采用黑白相间的配色，飞行时也更易于与周遭环境区分开来，方便用户辨识。小巧轻便可以说是ParrotBEBOP2的一个特色，装上螺旋桨之后，三围仅有328x382x89mm，重量为500g，携带......
时长是16分21秒，第二次就发现完全不对，而且飞行记录里面关于遥控器坠机的信息都没有了。他向大疆提出了质疑，但大疆称手机在金先生手里，他们不可能修改。金先生纳闷了：既然手机和飞机都没有，鉴定......
展会，大疆展台分设四个区域，通过场景化呈现 DJI 专业线影视拍摄解决方案，供用户体验沉浸式拍摄乐趣。 车拍区通过 Ronin 4D 四轴减震方案、Ronin 4D Flex 车内遥控头方案、RS 3 Pro......
美国注册成功的商标“Mavic”。从该商标申请文件中的描述来看，确实与无人飞行载具系统（Unmanned Aerial Systems，UAS）、遥控飞机等应用有关。 透过网站所曝光的谍照显示， DJI......
美国注册成功的商标“Mavic”。从该商标申请文件中的描述来看，确实与无人飞行载具系统（Unmanned Aerial Systems，UAS）、遥控飞机等应用有关。 透过网站所曝光的谍照显示， DJI......
美国注册成功的商标“Mavic”。从该商标申请文件中的描述来看，确实与无人飞行载具系统（Unmanned Aerial Systems，UAS）、遥控飞机等应用有关。 透过网站所曝光的谍照显示， DJI......
有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器.... 就是类似于这种：需要......
/3TD 飞行器或 DJI Mavic 3 行业系列飞行器。[3] 30 分钟内可完成以下操作：开启 DJI Matrice 3D 系列无人机并连接 DJI RC Pro 行业版遥控器，进入 DJI......
LTPS显示屏。得益于OcuSync无线连接功能，DJI Goggles可以与Mavic飞行器、遥控器通过高速无线通道连接。 DJI Goggles Mavic Pro的遥控......
加拿大和日本都已经在ICAO(国际民用航空组织)已于2022年举行的一次会议上提交了报告，应用远程遥控飞行系统(RPAS，Remotely Piloted Air Systems)来执行货运飞行任务。 由于COVID......
Focus Pro手自一体跟焦系统、DJI RS 4 Pro新一代旗舰稳定器、DJI RS 4轻量商拍稳定器等产品齐聚大疆展台。除新品外，用户还可现场体验航拍电影机Inspire 3和四轴电影机Ronin......
导演和摄影指导Arden Tse阿登分享四轴电影机 Ronin 4D让影视制作化繁为简的便利；次日，则由穿越机影像创作者Lightning FPV吴焰平带来航拍电影机Inspire 3在高端车拍场景中的极致飞行......
使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器，无论是对陀螺仪数据的采集、计算，以及对4个电机的控制，在时间的控制上都需要非常精确。那么这种场合下SmartTimer无法胜任，你需......
。 该飞行器翼展20cm，重4.21g，由一种新型静电电机作为发动机核心，实现了在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发，未来将大幅增加微型飞行器的飞行......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制;摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先，建立四旋翼飞行器......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行器......
Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（飞行器驾驶机器人 —— 一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统）》的论文，介绍......
低空经济就是“打飞的”？;根据中国政府网数据，截止2023年底，我国低空经济规模达到5000亿元；到2030年，低空经济市场规模有望达2万亿元。对应电动垂直起降飞行器(eVTOL)需求高增，根据......
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器;ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发用于紧急医疗服务的下一代电动垂直起降飞行器......
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中国超级空天飞船曝光：10倍音速刺入天际;中国“组合动力飞行器”开始研制可重复利用、便捷又可靠的飞行器已经成为各国航天领域最想拿下的竞争领域。在美国太空探索公司(SpaceX)完成......
汽车首飞。 此次飞行地点在上海国际会议中心东方滨江大酒店，又被称作陆家嘴的“户外机库”。 飞行汽车第一视角 “陆地航母”飞行器......
以Avata无人机体验第一人称视角的沉浸式飞行乐趣。搭配穿越摇杆与全新DJI Goggles 2飞行眼镜，可通过体感技术操控无人机在场地障碍中灵活穿梭，获得灵动自由的飞行体验，并感受富有冲击力的飞行......
截图 这种微型飞行器重约400毫克，大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时，可飘行一个足球场的距离。每个设备都是无电池设计，仅有太阳能收集电路和控制器，以触发半空中的这些形状变化。它们......
为eVTOL飞行器应用寻觅适宜的互连器件; 过去几年间，航空航天工业历经艰难。新冠疫情导致的飞行限制和不明朗局面给行业带来了沉重打击。值得庆幸的是，需求正在复苏，制造商可以着手投资未来的飞行器......
利可提高航空运输效率。 企查查APP显示，2022年12月13日，华为技术有限公司“飞行器飞行策略的确定方法和装置”专利公布。该专利的申请日期为2021年5月25日。 企查查专利摘要显示，华为“飞行器飞行......
印度将与俄罗斯开展火星探索新任务，共同开发无人机 Marsoplane;IT之家 3 月 14 日消息，据塔斯社、欧亚时报等媒体报道，将与开展探索新任务，莫斯科的科学家团队正在与来自的专家一起开发无人飞行器......

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