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视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴飞行器控制原理......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
料的应用和电池技术的研究。
本文以ARMCortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器，以MPU-6050作为飞行器的姿态传感器，以低功耗2.4GHz的nRF24L01作为无线传输器件，以HC-RS04......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。
2、无人机的MCU
无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行器......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
软件的设计同样包括遥控板和飞控板两部分的工作，遥控板软件的设计主要包括ADC的采集和数据的无线发送。飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收，自身姿态的实时结算，电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器控制......
低压电器、电动机及控制线路原理动图分享(2022-12-27)
8 多点控制
9 星三角启动
传感及控制原理
1 布料张力测量
2 MQN型气敏电阻
3 气泡式水平仪
4 直滑式电位器控制气缸活塞行程
5 电容加速度传感器
......
变频电机的工作原理分析(2023-04-12)
：
电机控制原理：变频电机的控制原理是通过控制器控制变频器的输出频率和电压，从而实现电机转速和负载的精确控制。控制器可以根据需要设定不同的控制模式，例如速度闭环控制、转矩控制、位置控制......
浅析工业控制中的电气控制原理(2023-09-19)
浅析工业控制中的电气控制原理;低压电器部分
1 按钮开关
2 闸刀开关
3 行程开关
4 交流接触器
5 热继电器
6 时间继电器
7 速度继电器
电动机及控制线路 1 异步......
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
器获取无人机的各种状态信息，控制器通过处理这些信息并向执行器发送信号，最终控制无人机的飞行。具体来说，无人机飞控系统的原理包括以下几个方面：
1. 传感器
传感器是无人机飞控系统的重要组成部分，它能......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。
二、方案硬件设计针对前面提出的整体设计方案原理，本设计采取模块化策略,将各个功能部分开来设计，最后组合起来。1 电源管理模块四轴飞行器......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
对象、传动方式、应用领域等多个方面进行分类和区分。
机电伺服系统工作原理
机电伺服系统是一种能够控制机械运动的系统，它主要由三个部分组成：传感器、控制器和执行器。机电......
【电气知识】电气控制原理动图，一看就懂，永久收藏(2024-11-21 09:20:02)
【电气知识】电气控制原理动图，一看就懂，永久......
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。
MPU-6050电路原理图
电源管理模块
四轴飞行器要求整体设计质量较轻，体积......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现;摘要
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源......
我国研发出4.21克太阳能动力微型无人机：自然光下可持续飞行(2024-07-19)
时长，拓展其应用范围。
北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并成功试飞静电飞行器“CoulombFly......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
相结合，提出一种不仅能达到控制效果，同时具有强大抗干扰能力的混合增稳控制算法。利用不确定参数的更新定律的反步算法和模糊自适应算法来实现飞行器的增稳控制，提高飞行的稳定性。
1 四旋翼飞行器建模
四旋翼飞行器的结构原理......
变频器柜控制回路的工作状态(2023-03-28)
就介绍了断路器状态、手车状态、10KV远程状态、过载状态的电器设备信号。
变频器控制柜监控断路器的状态，利用断路器的电信号接通中间继电器的线圈，这样的控制原理在高压回路中比较常见。
在这......
绕线式异步电动机启动方法 绕线式异步电动机调速方法(2023-08-09)
调速法是绕线型异步电动机的常用调速方法，它是利用变压器分解电压，通过改变分解电压的比例来改变电机的转速。一般来说，电磁调速法的控制原理是，通过改变调节电压的比例，来改变电机的转速。当调节电压比例升高时，电机的转速就会加快；当调......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器......
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用(2024-06-06)
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用;实验名称：功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用
实验目的：针对现有微型飞行器......
自动驾驶运动控制原理(2024-03-29)
自动驾驶运动控制原理;运动控制(激活)
运动控制功能模块图
运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。
责任包括:
•提供......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？(2024-08-21)
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？;本文详细阐述了汽车电子控制系统的基本工作原理，包括传感器、电子控制单元和执行器等关键部件的作用和相互关系，以及信号处理和控制策略等方面。通过对汽车电子控制系统的工作原理......
西北工业大学获批集成电路设计与集成系统专业(2023-04-19)
国家现代化建设和促进区域经济社会发展作为专业发展的基本定位，主动布局国家战略和国防工业急需紧缺专业，抢抓新工科发展机遇，拓展战略性新兴专业。
近年来，该校先后获批船舶与海洋工程、飞行器控制......
安泰线束测试仪系统构成及应用原理(2022-12-07)
安泰线束测试仪系统构成及应用原理;1.应用背景
电火工品以电能为初始激发能量引发火工品内部药剂燃烧或爆炸，广泛应用于航工航天、国防军工、通用弹药及民爆器材中。导弹类飞行器......
电工电气相关知识-图文并茂&傻瓜式教学(2024-09-20 18:11:11)
主电路
6.PLC的控制原理解释
7.PLC外围控制......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
系统的设计也有一定的应用价值。总之，SVPWM与动量轮的融合需要深入理解电机控制原理和控制算法的设计，以实现更加高效的电机控制系统。
svpwm变频调速原理
SVPWM（Space......
无刷直流马达控制电路(2023-04-25)
机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N 沟道......
PLC编程设计中的IO配置清单怎么做(2023-08-24)
，则控制地点选择开关状态（选择自动化控制时）计算DI输入1个点。
为便于大家理解，下图是某电气柜、现场操作箱和控制系统三地控制的降压启动二次回路控制原理图
（3）变频器控制的系统点数
每个......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
发展趋于无人机，智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行;9 月 18 日消息，北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New......
了解风门执行器以及在它们在汽车暖通空调系统中的驱动因素(2023-08-14)
）：该风门执行器控制调节空气源——车外空气或车内的再循环空气。该风门执行器位置可由驾驶员使用再循环按钮或由HVAC系统根据车内空气质量传感器的数据进行控制。
空气混合风门执行器（图1中的部件8......
什么是变频器？变频器能实现哪些控制功能？(2024-06-19)
器可以实现无级调速，根据负载转矩的大小自动地进行调节。
在对变频器进行选型时，应尽量选用高性能、高可靠性、小型化、体积小、性能好的产品。
2、改善电动机的运行性能
变频器的控制原理与交流调速装置基本相同，主要......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
以对输出信号进行监测和反馈，对控制过程进行实时监控和调整，提高了工业自动化控制的稳定性和精度。
总的来说，PLC编程的工作原理是基于数字电路设计和自动控制原理，通过预处理、编程、逻辑运算、输出信号控制......
利用折纸技艺，无电池机器人可在半空中自动变形(2023-09-18)
截图
这种微型飞行器重约400毫克，大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时，可飘行一个足球场的距离。每个设备都是无电池设计，仅有太阳能收集电路和控制器，以触发半空中的这些形状变化。它们......
解析中控锁的原理构成及接线(2023-06-02)
。
工作原理：
中控锁也称为门锁执行器，主要是有电机和传动齿轮所组成，外观各异，但工作原理基本相同，就是通过电机的正、负电源转换来完成开关锁过程。
当收到开锁信号时，开锁继电器吸合，电流......
汽车ECU软硬件架构及工作原理(2024-11-16 08:18:04)
汽车ECU软硬件架构及工作原理;
ECU介绍
ECU是一种嵌入式系统，它可以控制汽车上一个或多个电气系统。现代......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
Program）接口的原理主要涉及传感器数据采集、控制器处理和执行器控制三个部分。以下是其一般原理和相关协议的简要说明：1. 传感器数据采集：ESP 系统通常使用多种传感器来监测车辆的状态，如轮......
PLC梯形图编程的常见技巧和注意事项(2023-03-17)
器、计数器、定时器、触发器、比较器、逻辑运算符等，它们可以组合使用，以实现复杂的控制功能。
以下是PLC梯形图编程的一些常见技巧：
1. 了解控制原理： 在编写梯形图之前，最好先掌握控制原理......
各类传感器图解(2024-04-19)
体慢慢变得活了起来。
通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
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各种传感器原理（动图40张）
1.布料张力测量及控制原理......
低空经济就是“打飞的”？(2024-05-09)
用的三电系统与新能源汽车类似，但技术水平要求更高；eVTOL作为一种小型化、低成本的飞行器，成本控制是飞行器设计、制造、运营所考量的核心因素；中国拥有全球领先的锂电产业链，硬件优势极为突出。
因此，继亿......
30张传感器工作原理动态图 分分钟涨知识的原理图(2017-08-05)
根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
传感器动图
布料张力测量及控制原理
直滑式电位器控制......
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用，推出全新车用执行器和传感器控制MCU(2021-12-16)
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用，推出全新车用执行器和传感器控制MCU;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，推出两款全新微控制器（MCU）——RL78......
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用，推出全新车用执行器和传感器控制MCU(2021-12-16)
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用，推出全新车用执行器和传感器控制MCU;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，推出两款全新微控制器（MCU）——RL78......
为eVTOL飞行器应用寻觅适宜的互连器件(2023-07-27)
为eVTOL飞行器应用寻觅适宜的互连器件;
过去几年间，航空航天工业历经艰难。新冠疫情导致的飞行限制和不明朗局面给行业带来了沉重打击。值得庆幸的是，需求正在复苏，制造商可以着手投资未来的飞行器......
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解(2024-05-15)
以用于各类精密仪器的传动系统，如光学设备、测量仪器等，确保设备的稳定性和精度。
航空航天：在航空航天领域中发挥重要作用。它可用于飞行器的舵机、起落架、导航系统等，确保飞行器的精准控制和可靠性。
哈默......
汽车自动空调基本结构及原理图解(2024-04-11)
系统组成
全自动温度控制系统的组成包括温度传感器、控制系统ECU、执行机构等。其中温度传感器有车外气体温度传感器、车内气体温度传感器、日照传感器（阳光强度传感器）和蒸发器温度传感器。
车内温度控制原理
一......
汽车SRS安全气囊组成系统图、结构原理图(2024-12-16 08:01:24)
汽车SRS安全气囊组成系统图、结构原理图;
安全气囊控制原理
当汽车遭受正面碰撞和侧面碰撞时，安全气囊系统的工作原理完全相同。以图 11-8 正面......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
dcs和plc有什么区别;dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制......
plc控制系统原理及分类(2023-09-15)
动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数......
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;台州市明朝电器有限公司;;我公司生产的水泵压力开关不同于常规产品，控制原理、功能、性能都有很大区别，传统的机械压力开关是弹簧伸缩控制，触点为银点控制。我公司产品的设计原理是光电感应。 我公
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;兰州飞行控制有限责任公司/方立;;
器等三大类产品，包括温控器，温控阀，电动阀，电动调节阀，电动球阀，自力式压差控制阀，动态平衡电动调节阀，静态平衡阀，执行器，中央空调主机控制器，DDC控制器，可编程地暖温控器，可编程壁挂炉温控器，即热式电热水器控制
格的品质管理和完整的质量保证体系均己达到ISO9001国际标准。2.技术培训 公司常年举办自动化仪表技术培训班，主要介绍自动化仪表、电气、计算机过程控制、顺序控制原理等基础知识，讲授系统控制原理、系统
代理美国伊倍达（Hypertronics）的全线产品,市场包括： 数码、通信、医疗、军事和航天、工业、测试和度量、客户设计方案、军事和航天市场综述（飞行器、海上和陆地系统）等等。
;天津格威科技有限公司;;公司所有产品已通过ROHS认证；同时，我们可提供CE，VDE，UL认证。公司产品主要应用于家用电器，仪器仪表，工控电源，电子仪器和设备、航空和宇宙飞行器、发射机、电子
;深圳市锦华电子有限公司;;本公司是一家专业从事家用电器控制板的设计、开发、生产和服务。主要产品有电饭煲控制板、慢炖锅控制板、饮水机控制板、燃气热水气控制板、电热水器控制板、电热开水器控制板、电水壶控制
;东莞市长佑环保产品有限公司;;长佑”隔热防晒漆，由隔热专家潘教授三十年研究，采用中国和美国航天飞行器（如神州五号、神州六号）外部高科技绝热涂层转为民用的一种多功能涂料，主材