日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点，在工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域得到广泛应用。

哈默纳科谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。

哈默纳科谐波减速机构成

HarmonicDrive拥有高转矩型CSG系列谐波减速机、标准型CSF系列谐波减速机、超扁平和高负载容量型CSD系列谐波减速机、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列谐波减速机、中空轴和输入轴型SHF系列谐波减速器、超扁平和中空型SHD系列谐波减速器、小型双轴型CSFsupermini系列谐波减速器、标准型CSG-GH/CSF-GH谐波减速器系列。

哈默纳科谐波减速机

哈默纳科谐波减速机应用领域

工业自动化：哈默纳科谐波减速机广泛应用于工业自动化领域，如精密机床、机器人、印刷设备等。它可通过高效的动力传输和精细的位置调整，提高设备运行效率和生产质量。

机械制造：在机械制造领域中得到广泛应用。它可以用于各类精密仪器的传动系统，如光学设备、测量仪器等，确保设备的稳定性和精度。

航空航天：在航空航天领域中发挥重要作用。它可用于飞行器的舵机、起落架、导航系统等，确保飞行器的精准控制和可靠性。

哈默纳科谐波减速机为一种高效稳定的动力传动设备，可以有效地提高传动效率，降低能量损耗，从而促进工业生产的发展，在工业自动化、机械制造、航空航天等领域发挥重要的作用，为设备的高效运行和精准控制提供了重要支持。