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永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
统能满足所需要的稳态精度，这是设计过程中的第一步。由于III型及III型以上的系统很难稳定，因此常把I型系统和II型系统作为系统设计的目标。
二、转速环PI调节器的参数整定
工程设计方法的原则是：先设计内环后设计外环，上一章节设计了永磁同步电机磁场定向控制的电流......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
恒压变频器怎么调试参数？怎么定时控制选择？(2024-03-20)
器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数等。
速度环参数......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
设计一种能够对正弦波信号无稳态误差的控制器（明显有研究深度，较困难）；
二是将正弦波信号转化为直流信号，从而可以继续采用PI控制器（难度降低）；
显然我们的前辈对PI控制器的参数整定方法已经比较熟悉，因此......
恒压变频器怎么调试参数 恒压变频器怎么定时控制选择(2024-03-26)
频率、变频器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
- 电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回路如下图所示。
三环控制回路
在优化过程中，建议按照由内到外的顺序，即先优化电流环，再优化速度环，最后整定位置环参数。在伺......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
内环双闭环控制与直流电机的控制思想一致，永磁同步电机通过坐标变换，转换到按转子磁场定向的同步旋转坐标系中，就是为了实现PMSM数学模型的解耦，将PMSM等效为一个他励“直流电机”，按直流电机的控制思想进行PMSM的控制。有关PID控制器的参数整定......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
流电机的控制思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
利用反馈转速、Usmax和电机本体参数计算D轴弱磁电流指令，使电流环输出电压Us不超过最大输出电压Usmax的方法就是参数计算弱磁控制。
参数计算弱磁策略只需要利用电机本体参数进行简单的计算就能实现弱磁控制，便于......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
*Kv*Kc ＞0，我们可以确定Kc的正负；
调节器Kc：
若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确,在装置调试和开车及P、I、D参数整定前，调节器的正/反作......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
机作为最终的出力元件）。外环为位置环，中间为速度环，最内部为电流环，很多第一次接触这种控制方式的人都会多多少少有点疑问：为什么是这是三个环路？换一个行不行？
好了，如果我们将上面的环路稍微变形一下，可能......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
器结构
电流前馈双闭环结构如图3所示。
图3 电流前馈双闭环PI控制
电感电流内环PI控制器
闭环传递函数
bode图如图4所示
图4 电流环PI闭环控制bode图
电流内环PR控制器
闭环......
高效双控 精准卓越 | 极海G32R501低压无感双电机参考方案(2025-01-16)
静态（电阻、电感、磁链）参数辨识、在线电机电阻辨识功能，配置模型参考自适应，PI自整定，可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。
低压无感双电机应用领域
极海......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。
Q：但是选用步进伺服电机替换步进电机时，有什么优势？
A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
调节器是矢量控制中的重要模块之一。矢量控制的控制性能依赖内环PI电流调节器的参数整定，所以对PI电流调节器的设计至关重要。
思考：
为什么电压量自经过PID控制器就变成电流量？电流量自经过PID控制......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
给定值。
图2 电压反馈弱磁控制框图（电流矢量角）
3 电压环的增益自适应
图1和图2中电压反馈弱磁控制法存在的问题之一就是固定参数的PI控制器无法应对不同工作点处小信号模型变化导致的非线性。本节......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
** 模糊自整定控制器优点及应用**
模糊自整定PID控制器在温度控制方面具有在线PID参数整定功能，其控制过程无超调，应用技术成熟，安全可靠。本文所应用的控制器采用专用微处理器调节仪表、开关......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
需要转速闭环控制，也不需要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速容易产生振荡；最佳V/F曲线的整定比较困难，容易引起电机过电流。
相比于恒压频比V......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
需要转速闭环控制，也不需要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速容易产生振荡；最佳V/F曲线的整定比较困难，容易引起电机过电流。
相比......
基于ST STNRGPF02 高效率交错式数位控制PFC的2KW服务器电源方案(2023-03-02)
实现高功率因数和非常低的THD。
实现混合信号(模拟/数字)控制，是数字控制器的理想选择；将可编程高端数字解决方案的灵活性与模拟组件的响应性和准确性相结合。在硬件上内部电流环路由一个模拟比例积分(PI......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
基于离散域下设计的PI电流调节器;一、引言
在异步电机矢量控制系统中，普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计，而当系统运行在高速条件下，受电......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
功率也在持续变化，而传统的PI 控制方法并不能达到理想的控制效果。本文的功率控制器采用了一种基于模糊PI 的控制方法，运用Mamdani 模糊推理机制在线对PI 控制器参数进行整定和优化。图3 为模糊PI 控制......
热继电器校验仪的测试分类(2022-12-16)
停止信号时可按关断声光开关。
当测试额定 时，一般按规程应从热元件冷态开始。热继电器的其它参数整定请参阅有关规程进行,也可按被保护的负荷情况选定热继电器的安—秒脱扣特性。
2、测,电动机保护器
在测......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
电压，当设置 时，应该有 ;
3.2、参考以下框图，保持固定角度、启用 电流环，令 轴参考电流 约20%额定电流，给 轴电流为0，确认 ，调节电流环参数确保电流上升速度，超调量满足需求。
3.3......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
输入扭矩，就能查找对应的最佳电流，使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制，还要考虑电流的响应速度，会不会超调等，这就需要标定PI参数，使电机的动态响应满足要求。
另外......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
拟定。
PID参数拟定完毕，我们就可以来测测实际的运行性能了。首先，对电流环进行测试，设定目标电流后，利用左右箭头两种按钮切换电机运行方向，通过换向来验证阶跃响应，也可自行微调PI参数......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
器非线性对于dq轴电压造成的波动频率为基频的6倍。通常电机电流环的带宽只有几百Hz级别，6倍频的情况下，dq轴电压波动频率会达到kHz以上。PI控制器对逆变器非线性带来的波动是无能为力的。
在这种情况下，可以......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
各模块正常工作，以及程序全局变量初始化，主要包括电流PI调节、转速自适应控制调节参数初始化以及其他全局变量初始化，然后开中断并等待。
2．3 PWM中断处理程序设计
采用定时器周期中断标志启动A／D转换，当......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。
PID控制的概念
PID 是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例（P）、积分（I）、微分（D）。
PID 控制......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
所示。总体为双闭环控制，外环为速度环，由PI 调节器构成，内环是电流环，采用电流滞环的方式。速度控制器的输入为参考转速，电流环接受三相电流输出作为电流给定值，其与电流检测反馈的实际信号对比得到电流......
小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测(2024-09-04)
都设为霍尔传感器作为反馈。
PID参数调节是电机控制的痛点，TMC上位机这边提供了参数拟定的工具，选择“Torque/Flux”，点击“Start”开始后，就会自动对电机电流环进行参数拟定，拟定后的参数会自动同步到“PI......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
分量，可以建立两个PI调节器分别对两个电流分量进行调节。
当励磁电流分量为0时，磁通完全由永磁体提供。电机所有的电流全部用来产生电磁转矩，只用控制就可以控制电机转矩，就实......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
分量，可以建立两个PI调节器分别对两个电流分量进行调节。
当励磁电流分量为0时，磁通完全由永磁体提供。电机所有的电流全部用来产生电磁转矩，只用控制就可以控制电机转矩，就实......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
iq。
电流环：因为电流解耦后有 id 和iq 两个实时直流量，所以需要2路电流环：d轴电流环和q轴电流环。电流环控制一般使用PI控制器。PI控制器包括参考输入和实时反馈输入。◆ d轴PI控制：参考......
电动机保护断路器的瞬时脱扣电流值如何整定？(2024-01-02)
电动机保护断路器的瞬时脱扣电流值如何整定？;电动机接通电流峰值与起动电流的关系
实际应用中，电动机的接通电流峰值如果不是实际测量就无法获取准确的数据，这给设计阶段断路器瞬时保护整定带来不便，但电动机厂家会提供额定电流和起动电流参数......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
直接决定了电机的扭矩出力。速度环是将当前速度值与目标速度值进行比较得到速度偏差值，之后经PI 控制器得到速度修正值送入电流环，通过控制伺服电机电流达到控制电机转速的目的。位置环是三环控制中的最外环，通过......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
发挥开环与闭环控制的优点，克服缺点一般同时使用开环与闭环控制。
并网逆变器控制框图
上图是基于并网逆变器，以功率外环与电流内环双闭环为例的P Q控制典型基本控制框图。框图右边输入Pref,Qref两个变量经过PI控制......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
宽应用领域的交流电机的一种高级控制技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，能够提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环参数......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
业控制领域，铭牌参数基本都是标注的电压和电流的有效值；因此采用等有效值变换得到的矢量幅值可以非常直观的和铭牌参数对应，这样我们就能通过矢量幅值清晰的掌控电机和电控的运行状态。
等有......
低压断路器选型的一般原则(2024-01-29)
≥线路计算负荷电流；
3.断路器脱扣器额定电流≥线路计算负荷电流；
4.断路器极限通断能力≥线路中最大短路电流；
5.线路末端单相对地短路电流不小于1.25倍的自动开关瞬时（或短延时）脱扣整定电流......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
式中：Kpi，kIi和KDi（i=1，2，…，5）分别是在不同状态下对参数KP，KI和KD用常规PID参数整定法得到整定......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
器。
转速环控制作用：控制电机的转速，使其达到既能调速又能稳速的目的；
电流环控制作用：加快系统的动态调节过程，使得定子电流更好地接近给定的电流矢量。
整体模型
仿真结果
转速
三相电流
调制......
相关企业
;深圳市爱威轮实业有限公司;;深圳爱威轮实业有限公司成立于1993年，公司是以研发、生产、销售工业工程控制产品为主。公司目前的主营产品有：温湿度传感器、电流环信号隔离器、工控7000系列等。
;深圳爱威轮实业有限公司;;本公司主要以研发、生产、销售温湿度传感器、电流环信号隔离分配器、7000系列远程I/O等各类工控产品为主，公司自主创建的Link-Max 品牌。 我们热切的期盼着与您的合作！
#,能编织多种规格和长度的金属网。该机自动控制由CMOS集成电路实现，该电路与执行机构的连接采用光电隔离措施，具有抗干扰能力强，工作性能可靠之优点。考虑到用户编制不同规格技术网的需求，电路分别设计了绕丝圈数整定开关及定圈整定
远程测控模块、电流环隔离安全栅、TCP/IP工业以太网等系列共计上百种高性价比产品.自创Link-max(联脉）品牌。
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
相应的指示，等待渗水时间到，判断水塔水位，是否需要启动，通过微调参数，可以控制抽半管水停机，从而达到节能、减少水泵磨损。3、水泵电机三相电流轮换显示。4、强大的电机保护功能，故障指示灯显示。a. 过流
-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制） SWP-PID自整定/光柱显示控制。
是本公司3/5的几种直插发光二极管的有关参数：波长范围 电压 电流 功率 光强参数 365-370nm 3.8-4.0 20mA 1-2mW 20-40mcd 370
是本公司3/5的几种直插发光二极管的有关参数：波长范围 电压 电流 功率 光强参数 365-370nm 3.8-4.0 20mA 1-2mW 20-40mcd 370