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电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间的变换......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
轴的直流电机。这样，我们就可以通过控制d轴和q轴上的电压或电流来控制电机的转速和转矩。
什么是Clarke变换？
Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。它是将三相交流电信号从三相坐标......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
电压等级的不同有mosfet或者IGBT或者SiC功率模块组成的三个半桥
FOC算法在本质上就是一些线性代数中的矩阵变换，我在这里讲述的是有传感器的FOC算法，转子的位置信息是通过绝对式磁编码器反馈的，直接......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
电压等级的不同有mosfet或者IGBT或者SiC功率模块组成的三个半桥
FOC算法在本质上就是一些线性代数中的矩阵变换，我在这里讲述的是有传感器的FOC算法，转子的位置信息是通过绝对式磁编码器反馈的，直接......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
杆垂直度不能完全保证完全垂直等原因，造成上照视觉系统给出数据在使用中有较大偏差。
3 基于误差的补偿方法
基于以上出现问题，需要解决两个问题。
1）通过坐标变换后，得到新的XY 及角......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
永磁直流电机各种电感的关系及计算;永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到各种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
Pulse Width Modulation）合成参考电压矢量。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术， 即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术;Image Warping（图像扭曲/图像校正）广泛用于各种计算机视觉和图形任务，例如图像编辑、光流、图像对齐和全向视觉（例如VR）。传统方法应用逆坐标变换......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
器进行反馈调节，PI控制器输出给反park、clarke模块，坐标变换模块输出abc给SVPWM模块作用到三相逆变器，使逆变器的P有功功率和Q无功功率，均按其设定值输出。而PI控制......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id、iq产生的合成电流矢量I相等。
图1-1 Park坐标变换
03Park变换原理
两相静止坐标系和两相同步旋转坐标......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
TI德州大学奥斯汀分校联合推出基于TI高性能多核DSP的线性代数库(2011-11-21)
TI德州大学奥斯汀分校联合推出基于TI高性能多核DSP的线性代数库;日前，德州仪器 (TI) 与德州大学奥斯汀分校 (UT Austin) 成功将该校科学计算高密度线性代数库（libflame 库......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
电机矢量控制主要包括速度环、电流环、转矩环、磁链估计、坐标变换和空间电压矢量脉宽调制（SVM）模块。接下来将一一介绍各个模块的工作原理和仿真模型搭建的过程，并结合模块输出的波形进行讨论是否有更好的实现方法。特别......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
变换?
Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。 它是将三相交流电信号从三相坐标系(abc坐标系)变换到两相坐标系(αβ坐标系)的线性变换方法。
Clarke变换将三相电信号的瞬时值通过一个线性变换映射到一个新的二维坐标......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
详解电机控制中的电压重构(2024-07-26)
际应用中不用电压霍尔采样电压，而是直接利用电流内环的调节器输出，通过坐标变换得出电机的相电压，或者通过PWM波占空比和母线电压来估算相电压。估算电压代替采样电压，一方面取消了电压采样电路和电压霍尔，降低了硬件成本；另一......
利用率达到100%的SVPWM控制算法介绍(2024-03-05)
有八种基本开关组合。构成了SVPWM的8个基本电压矢量。其中上管全开，和下管全开输出线电压为0，故有两个0矢量。其他6个矢量构成SVPWM的电压六边形并将六边形等分6个扇区。SVPWM的矢量分配和作用时间，向量分解和坐标变换......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
控制电机的磁链和转矩，不用复杂的坐标变换。按照非线性的控制理论方法来设计离散的两点式BANG-BANG控制器。
图2
控制变量为电机磁通和电机转矩，不需......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和耦合磁场，这会影响电机的运行并给永磁同步电机的控制带来新的问题。而矢量控制技术能够利用两次坐标变换将控制简单化。矢量控制要经过 Clark 变化和 Park 变化，先通过 Clark 变换将电机被控量从三相静止坐标系转换到两相静止坐标......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
结构图为：
2.4、Clarke模块
Clarke变换器的定义：将三相对称坐标变换成两相静止坐标。
2.5、SVPWM模块
SVPWM主要以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三......
OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植(2024-06-13)
/O (file and camera based input, image/video file output).
矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
在这种控制方法基础上对SVG吸收的无功电流（或无功功率）进行反馈控制（见图3），则对无功电流的控制准确度和响应速度都将得到显著提高。在这里，对无功电流大小的检测也有多种方法，其中以dqo坐标变换法（也称......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
方式的基本思想是在电枢绕组中产生幅值跟随参考值、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
每一时刻都对应此时的电网电压相位通过αβ坐标变换获取三相电网电压相位的正余弦值，然后用
其中X为市网电压相位，Y为锁相环输出相位，然后经过PI控制器来调节输出为角速度，其中314的加入是为了提高该环节的响应速度，提前......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术，即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向的控制方法。
图1-1 异步电机转子磁场定向矢量控制框图
二、混合......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。
2.坐标变换：
3.矢量扇区与载波调制的关系：
依次为I......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
抓取系统在执行抓取任务过程中，视觉系统识别到抓取目标的位姿后，将数据传递给计算机进行处理（坐标变换等），最后由机械臂系统实现对目标物体的抓取、摆放......
一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
系（Camera Coordinates）然后再从摄像机坐标系映射到屏幕坐标系。
在实际的编码中，所有这些变换都是一个矩阵，在线性代数中矩阵代表一个变换，对坐标进行矩阵左乘便是一个线性变换（对于平移这种非线性变换......
助推工业数字化转型和开源生态发展 开源工业软件比赛火热报名(2023-12-04)
功能需求即可；开发语言优先采用C++语言，也可采用Python、Java等语言。
大规模非对称不定带宽线性代数方程组求解算法大赛（报名截止时间为2024年1月16日）：致力于实现适用于船舶流体CFD软件......
助推工业数字化转型和开源生态发展 开源工业软件比赛火热报名(2023-12-04)
采用结合人工智能的新兴网格划分方法开发，满足功能需求即可；开发语言优先采用C++语言，也可采用Python、Java等语言。
大规模非对称不定带宽线性代数方程组求解算法大赛（报名截止时间为2024年1月16
日）：致力......
助推工业数字化转型和开源生态发展 开源工业软件比赛火热报名(2023-12-04 14:32)
功能需求即可；开发语言优先采用C++语言，也可采用Python、Java等语言。大规模非对称不定带宽线性代数方程组求解算法大赛（报名截止时间为2024年1月16日）：致力于实现适用于船舶流体CFD软件......
助推工业数字化转型和开源生态发展 开源工业软件比赛火热报名(2023-12-04)
言。
大规模非对称不定带宽线性代数方程组求解算法大赛(报名截止时间为2024年1月16日)：致力于实现适用于船舶流体CFD软件的底层迭代算法。以船舶流体力学CFD软件NaViiX软件针对某一船模生成的线性代数......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。
具体来说，矢量......
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贵公司生产各种生产设备，我厂是专业生产各种设备中的电能转换，变换，隔离，自耦等作用的正标，非标变压器产品，生产以下系列化产品0． 火花机等机床用变压器，请来电说明规格后再报价。1．DY―电源变压器系列 鞋机
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大学以及武汉理工大学等教学及科研机构的知名专家，致立于电力系统自动化，电力继电保护，故障录波，测量仪器仪表及电子通信等现代数据采集技术中的信号采样元器件和新型电力电子元件的研发和生产。公司的产品以体积小、性能高、可靠