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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
使用msp432搭建的平衡小车(一);1、前言
2、正文
打开ccs建立DriverLib模板工程
建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击
2......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
}
小车的运动学分解代码实现如下，参考了平衡小车......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数(2024-07-18)
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数;这是之前写平衡小车时自己用TIM的PWM输出模式写了一个步进电机的Stepper库函数。
1
调用顺序
1.1
init函数......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
msp432搭建平衡小车(二);前言
上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据
正文
首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能......
TUV莱茵助力宗申机车SR125获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-21 09:00)
车辆也可按照167/2013框架指令申请T类证书，定义为拖拉机进行销售）等，提供车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车......
TUV莱茵助力升仕ZONTES摩托通过欧盟整车型式认证(2024-11-22 09:03)
安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地化认证测试、测试报告出具及证书申请的全方位服务。在电动滑板车领域，TÜV莱茵......
TUV莱茵助力春风动力获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-22 09:20)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
*integral+Kd *derivative; (4)
4 系统测试
设计完成的作品实物如图8 所示，PID 参数的具体数值需要根据具体的单轮自平衡小车的机械结构、电路特性以及环境条件等因素来确定。通常......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
机悬停控制等
•相机稳定器、相机云台
•平衡小车
•汽车的定速巡航控制、转向控制
•发动机转速控制
•3D打印机上的温度控制器
•工业自动化领域，大约95%的闭环操作使用PID控制器。
1.4 与 ON/OFF......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
TUV莱茵参展意大利EICMA与多家中国制造企业达成战略合作(2024-11-21 09:12)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
基于手势识别的小车运动控制系统设计;手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰，内容丰富的特点，是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
爱沙尼亚电动无人送货小车，驶进瑞士邮局(2016-10-24)
爱沙尼亚电动无人送货小车，驶进瑞士邮局;
半导体行业观察爱沙尼亚本是“以农立国”，资源缺、人口少，又曾......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程;项目情境描述
某生产流水线上有--台送料小车。
最初，送料小车停在初始位待命。
按下起动按钮，小车前进，送料到右边工位，然后后退，送料......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
是接线说明：
“供电方面VDD接3.3~5V，GND接GND。接收器信号线与stm32连接方式DI->PAODO->PA1CS->PA2CLK->PA3”
4.电机实物接线图解
图片来自平衡之家小车......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
毕业设计| 单片机自动分拣小车;自动分拣小车总体方案
分拣小车的任务是：小车来到上货点并放上货物后，经过扫码识别和服务器判断，给小车发送指令信息，接收到指令后小车将货物分拣到指定位置。
小车......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
基于电磁四轮小车的距离积分算法;基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划，项目编号BSZC2023039本文引用地址：0 引言
辆技......
无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用(2024-07-25)
原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的（槽体空间比较大，能够放入两台车体进行工艺处理）。通过对瓶颈工位进行双工位改造和增加自行小车车组，是能够消除瓶颈，但要原有控制系统是很难实现的，势必......
用PLC构成飞锯自控系统(2024-08-14)
SQ1给出信号（发光管亮）表示允许飞锯切割钢管，SQS发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起。SQ2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，SQ3发光管亮表示小车可返回，液压阀SYA作用（发光管亮）使小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
直流他励电动机的调节与制动过程(2023-10-11)
他励电动机的调节与制动过程
以电动小车在A至B区间运行为例来分析，示意图如图2.23所示。图2.23小车运行示意图：
工艺要求：从A点开车，启动到额定转速nN后，加速运行一段，再降到nN速度运行，快......
电气倒闸操作你了解多少？(2024-12-25 17:30:56)
以避免发生触电事故。
4、防止小车开关的带负荷拉、送电带负荷拉、送电所造成的后果是惨重的，轻则损坏设备，重则......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计，能够产生导航和定位信息，减少对外部环境的倚赖，实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
对光电开关产生的开关信号进行整型，消除干扰。硬件电路结构图如下图所示：
3、定位算法介绍
假设轮直径为2R，轮子的轴线数为6，在时间内光电开关输出的脉冲数为N，车轮运行的距离为S，L为小车左右轮的间距，则有......
经济可靠安全 英威腾舞台机械系统解决方案(2022-12-20)
技术为代表的高科技成果不断涌现，促进和带动了机械化舞台的发展。
二、客户需求
某舞台机械设备有限公司的10个舞台小车（整个钢结构轨道安装离地15～20米高，小车下吊装显示屏），在轨......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
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机、毛羽检测器和断纱检测器、实验室印染涂层小样机、贯穿织染后整理工序的布匹条形码材料。2）汽车保养业的拆胎机、平衡机、小车四轮定位仪、大车四轮定位仪。诚信、专业、服务是我们得以长久经营的根基。
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