资讯
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
°、90°、−45°、−90°五种转弯状态，通过 X 轴角度判断前进、后退、停止3 种行进状态，滤波处理后，发送至小车运动端；若未读到低开始信号则表示手势指令无效，小车静止。
手部控制程序流程图如图5 所示......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程;项目情境描述
某生产流水线上有--台送料小车。
最初，送料小车停在初始位待命。
按下起动按钮，小车前进，送料到右边工位，然后后退，送料......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
身下面是白色的地面时，红外发射管发射的光经其反射后，被接收管接受，光电开关输出低电平，经非门整形后输出高电平。将非门的输出接至单片机IO口。车在前进和后退过程中，小车每过一道黑线，便产生一次电平变化，主程......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
number,number1;
uchar flag; //flag为小车状态标志,0:停止,1:前进,2:后退
uchar flag2; //flag2为小车状态恢复寄存区,当小车......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
西门子SCL编程实例—气缸控制函数块(2024-08-22)
块FB5022_Cyclinder有如下一些特点：
支持自动模式和维护（手动）模式。在自动模式下，气缸会运动某个指定的时间，直到时间到达或者触发前进/后退到位反馈信号；在维护（手动）模式下，气缸......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
。
目前可以导入到gazebo环境中，可以实现小车的前进与后退，但转向无法实现，原因分析由于阿克曼转向结构属于空间四连杆结构 (并联结构不支持)如图 6。
图2正等测
图3前视图
图4俯视......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
速度数据转换成倾角角度，并进行卡尔曼滤波，判断倾斜角度是否超出阈值，若超过则发送小车运动指令。智能小车软件程序接收手持遥控端的指令进行处理之后驱动小车，接收端对接收到的指令进行判断，控制小车作出前进、后退......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
(buffer));
串口3接收回调，执行难对应的前进后退：
switch(RxBuffer_control)
{
case 'W': Motor_Control( 1, 1, 1, 1......
基于西门子S7-1200PLC的编程控制案例(2023-08-09)
模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转，当货物触碰B传感器时，长传送带反方向运转。
4.按下停止按钮，传送带停止；
5.手动模式下，按前进按钮，传送带正方向点动运转，按后退......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
形后的脉冲送往ARM中断进行脉冲捕获。运动控制模块选用型号为RS-380SH的直流电机控制车模的前进或后退，选用型号为FUTABA-S3010的舵机控制车模的转向，电机驱动芯片选用L298N实现对电机调速、正反......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统总体流程图
3 各模块测试及连接
各模块连接：小车舵机左转输入端接P3.4;小车舵机右转输入端接P3.5;小车驱动电机前进输入端接P3.6;小车驱动电机后退输入端接P3.7;光电避障模块左传感器输出端接P1.0......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
控制电机速度。当水下机器人偏离管道，控制器发出指令信息，调节前进方向，使之回到主管道。
4 程序设计
本系统利用不同语言对不同模块编程。主程序部分利用特有编程软件Arduino 编程，使编......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
设计
2．1、系统总体设计
为实现小车智能跟随，采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。通过超声波所测距离，判断小车快速前进，慢速前进或停止。小车以STM32为主控芯片，将2个超......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机;01 前言
原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
内容主要包含以下几个方面：
语音识别技术，下可以通过语音控制小车的左转、右转、前进、后退、停止；
语音输入终点信息，小车可以寻迹到达指定的地点；
通过RC522射频识别技术使小车定位地点更为精确；
蓝牙通讯；
实现......
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统(2024-01-26)
)){
digitalWrite(LedPin,LOW);
}
else{
digitalWrite(LedPin,HIGH);
}
}
练习二：沿墙面前进的小车
使用......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
机作为主硬件基础，在此基础上添加各种模块集成，并与软件相结合，进而实现对智能导盲车性能需求的研究。系统结构如图1所示。
系统的超声波模块是主要的避障模块，它实现对前方障碍物的感知并测距避障。GPS 模块实现对小车......
新能源汽车对传统汽车行业的延续和拓展更是国家重要战略之一(2023-01-03)
芯片以及功率半导体等。传统燃油汽车向新能源汽车的转变意味着汽车的电气化、电子化，而电气电子模块中最核心的就是半导体芯片，可以说芯片是新能源的“大脑”，至关重要。比如电机控制器可将高压电池包的直流电逆变成交流电，以驱动电机实现整车的前进后退......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
减少了对环境的污染。转弯半径为零，在小空间范围内可以灵活运动。无刹车系统，由CPU自动给出正反转力矩，从而达到快速稳定的刹车效果。
控制极其方便，前进后退自如。两轮......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
A
TIM_SetCompare1(TIM1,1500); //设置B
}
小车后退
void Backward(void)
{
AIN1 = 0;
AIN2 = 1;
BIN1 = 0;
BIN2......
小马智行获准在广州开启 L4 级自动驾驶卡车编队行驶测试(2023-11-23 09:23)
小马智行获准在广州开启 L4 级自动驾驶卡车编队行驶测试;从小马智行官方公众号获悉，近日，小马智行获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行 L4 级编队自动驾驶测试。这为......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
置好电机转速的程序下载到主控制器芯片中,观察电机的是否能运动。然后进一步的修改程序观察小车的左转、右转、前进、后退、以及变速等各种状态是否能正常运行。其次是对红外避障传感器是否正常工作进行测试,测试......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
做出相应的反应。三只红外传感器分别置于小车前端，不仅方向与小车的前进方向平行，而且对小车与障碍物的相对距离和方位能作出较为准确的判断。图3所示为红外避障模块的原理图。
图3 红外......
用于汽车外部照明的 DLP 动态地面投影技术 Brandon Seiser(2024-07-22)
了强制性光形规定和精密光度测定要求。设计人员必须遵守这些要求，同时还应满足制造商关于汽车外形的实用性和装饰性要求。DLP 技术不仅可通过数字微镜器件 (DMD)（一种可编程微电子机械系统反射阵列）补充任何光源来轻松满足这些要求，而且......
用Arduino IDE+STM32制作LED闪烁灯(2023-06-25)
全新的应用就会出现，我们可在Arduino IDE上对STM32板子进行编程。
本项目所需材料有：STM32小蓝板 (STM32F103C8T6)、FTDI编程器、面包板及导线、可联......
直流他励电动机的调节与制动过程(2023-10-11)
势随磁通⑦下降而 下降，电枢电流增加，电动机转矩增加。这时电动机从固有特性的点&过渡到弱磁人为特性G 上，因为7；》7，从〖点沿特性G加速，直到j点，电动机在高于额定转速下稳定运行，小车向 B点前进......
PLC编程实例及经验设计法详解(2023-10-19)
的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
PLC的输......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
下一步就可以在Simulink中建模了。
2.Simulink模型搭建
建模也十分简单，将上面推导的公式代入，就可以得到一系列的输出了，这里我输出了8个值，分别是小车的x和y的位置信息，x和y的速度信息，方位角和角速度信息和两个车辆不同的前进......
plc现场实例电气原理图讲解(2024-03-21)
限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
PLC的输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。
自动往返控制的示意图
(a)主电路
(b) PLC的......
使用PlatformIO对Arduino UNO和STM32板进行编程(2024-03-22)
使用PlatformIO对Arduino UNO和STM32板进行编程; 使用简单的用户界面，在 Arduino 和 Arduino IDE 中进行开发总是简单而有趣。Arduino IDE 是开......
STM32和Arduino对比，谁更厉害？(2024-11-07 15:17:38)
温度低的时候甚至感觉不到有温度。
根据两者的不同特性我们可以按照不同应用来比较：
在学习容易程度方面：Arduino相对于STM32容易很多。
要求的基本编程思想：Arduino:面向对象的类C......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-23)
不仅可通过数字微镜器件 (DMD)（一种可编程微电子机械系统反射阵列）补充任何光源来轻松满足这些要求，而且还能进一步增强光束的整体功能。
DLP 技术概览
DLP 技术可通过使用 DMD 显示动态内容。DMD 包含......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-09)
照明系统必须遵守美国国家公路交通安全管理局或欧洲经济委员会关于标准化信号和反射器件的规定。前照灯安全要求也愈发严格，提出了强制性光形规定和精密光度测定要求。设计人员必须遵守这些要求，同时还应满足制造商关于汽车外形的实用性和装饰性要求。 技术不仅可通过数字微镜器件 (DMD)（一种可编程......
在STM32单片机中使用SPI通信的方法(2023-07-18)
GND 和 STM32F103C8 GND 连接在一起。
STM32 SPI编程
编程类似于 Arduino 代码。在 STM32F103C8 编程中使用了相同的《SPI.h》库。它可......
用PLC构成飞锯自控系统(2024-08-14)
用PLC构成飞锯自控系统;一、实验目的
用PLC构成飞锯自控系统。
二、实验设备
YX-80系列PLC实训装置，
FX-20P手持编程器，或个人计算机（WINDOW ）， SC-09编程线缆、FX......
NVIDIA新Shield TV曝光：外形更犀利、性能反击iPad(2016-12-20)
来，机顶盒本体、遥控器等与上一代如出一辙，但是Shield手柄有了新的调整。
从图片来分析，NV新加入了更多的棱角造型或者是一种切割的金属光泽在手柄之上，非常犀利。同时，前进、后退、主页......
在 Arduino Opta PLC中的阶梯逻辑（Ladder Logic）UD(2024-06-11)
在 Arduino Opta PLC中的阶梯逻辑（Ladder Logic）UD;用户定义功能块(UDFB)之于可编程逻辑控制器()就像功能之于微控制器一样。两者都是用于简化代码的结构，使其......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
机器人的朝向可以通过刚体的运动进行计算得出。
移动机器人的轮子由电机带动，轮子的直径为D，则轮子的周长为πD，电机转动的圈数m 可以由光电编码器获取，当机器人在前进或者后退状态，移动机器人移动的距离S 可以由S = m×πD 得到[7......
Arduino Opta PLC实操案例：货物传送(2024-02-06)
Arduino Opta PLC实操案例：货物传送;本文引用地址：
可编程逻辑控制器 (PLC) 是现代工业自动化的基石，为控制机器和流程提供一个强大而灵活的平台。简单来说，PLC是一......
在STM32F103C8微控制器中使用RS-485串行通信(2023-09-27)
PA9 （TX） & PA10 （RX）
在 Arduino Uno 中：引脚 0 （RX） & 1 （TX）
编程也很简单，只需使用Serial.print（）写入 RS......
贸泽电子开售Arduino新款解决方案(2024-09-23)
Opta® Ext D1608x设计用于增强Arduino Opta微型可编程逻辑控制器，增加了16个可编程电压输入端和8个机电继电器来运行自动化应用。D1608x可利用广为人知的开放式Arduino生态......
贸泽开售Arduino AKX00051 PLC入门套件 为工业自动化应用提供实践培训(2024-05-29)
Electronics) 即日起开售Arduino的AKX00051可编程逻辑控制器 () 入门套件。AKX00051 PLC入门套件填补了理论知识与实践技能之间的空白。该入......
如何使用USB端口对STM32F103C8板进行编程(2023-08-28)
，由于该板可以使用Arduino IDE轻松编程，因此它已成为许多业余爱好者和工程师快速原型设计的首选。
为了对电路板进行编程，我们使用了FTDI编程器模块，并且在上传和测试代码时还必须在引导0跳线和1......
贸泽开售Arduino AKX00051 PLC入门套件 为工业自动化应用提供实践培训(2024-05-29)
) 即日起开售Arduino的AKX00051可编程逻辑控制器 (PLC) 入门套件。AKX00051 PLC入门套件填补了工业自动化理论知识与实践技能之间的空白。该入门套件专为职业学校和技术学院设计，可为......
贸泽开售Arduino AKX00051 PLC入门套件 为工业自动化应用提供实践培训(2024-05-29)
) 即日起开售Arduino的AKX00051可编程逻辑控制器 (PLC) 入门套件。AKX00051 PLC入门套件填补了工业自动化理论知识与实践技能之间的空白。该入门套件专为职业学校和技术学院设计，可为......
e络盟独家销售新款Arduino PRO工业套件(2024-07-29)
业自动化、IoT(物联网)、机器人技术和原型设计领域的工程师、研究人员和专业人士的必备工具。这些套件具有性能强大的硬件，提供用户友好的开发环境，非常适合那些专注于推动项目创新的人士。
Arduino零接触编程......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
可以进行触摸屏的画面组态。
小车自动配料程序按照顺序编程法进行梯形图程序的编写。按照控制功能进行模块化程序划分，程序主要包括手自动切换子程序、两个卸料箱用料需求检测子程序、装料子程序、右移子程序、卸料子程序、左移......
盘点那些常见的单片机编程框架！(2023-03-24)
. Arduino
Arduino是目前最常用的单片机编程框架之一。它使用C++编程语言和开源硬件平台，能够快速上手。Arduino还有一个丰富的库和example，可以方便的实现各种功能和项目。
2......
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过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，收录进微控制器。对Arduino的编程
;深圳赛格电子市场鑫达展销部;;深圳市鑫达科技有限公司是集设计、，智能LED,/开源硬件,arduino duemilanove ,,Arduino MEGA ATmega1280-+Arduino
;天韵科技;;新年好！恭喜发财！ 资料收到了，请安排做一台样品给我们，之前的I-oval产品改进后的也请准备一台，一起出PI给我们。 新年好！恭喜发财！ 资料收到了，请安排做一台样品给我们，之前的I
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
CREADER V；元征诊断检测仪LAUNCH X431 GX3 ；ALLSCANNER小车/重卡诊断设备；芯片编程器KWP2000 /TMS370 Mileage Programmer；宝马
;深圳市瑞斯特电子科技有限公司;;深圳市瑞斯特电子科技有限公司专业经营：集成电路 电容电阻 二极管 三极管 Arduino配件 单片机开发板等电子元器件。品质保障，价格优势。欢迎咨询洽谈。联系
;石家庄晨光嘉禾科技有限公司;;1承接压电大幅面打印机的元件级维修2、承保所有武藤系列打印机！ 3、承接主板、电源、小车板、网卡、1394卡等所有板卡的元件级维修！4、各种马达、销售配件、备件、耗材
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
;中信汽贸;;全国范围销售全新及二手小车 商务车 越野车 摩托跑车另有少量工程器械（装载机 挖掘机 压路机 叉车 吊车等）
;廊坊市过滤 器材有限公司;;我公司技术力量雄厚，设备精良，工艺先进，质量可靠，主要生产各种除尘器、滤油小车、滤油机、过滤器、滤芯等过滤设备，