搭载STM32F103C8微控制器的STM32开发板采用ARM Cortex M3架构，具有高运行速度和更多外设选项，因此越来越受欢迎。此外，由于该板可以使用Arduino IDE轻松编程，因此它已成为许多业余爱好者和工程师快速原型设计的首选。

为了对电路板进行编程，我们使用了FTDI编程器模块，并且在上传和测试代码时还必须在引导0跳线和1位置之间切换，这肯定是一项艰巨的任务。此外，开发板上的迷你USB端口完全未使用。这样做的原因是，购买STM32开发板时，它没有附带Arduino就绪引导加载程序，因此当通过USB连接时，您的计算机不会发现该板。

希望存在一个由LeafLabs为Maple迷你板开发的实验性引导加载程序。这个引导加载程序可以烧入STM32一次，然后我们可以直接使用STM32板的USB端口上传程序，就像任何其他Arduino板一样。但是，在记录本教程时，此引导加载程序仍处于开发阶段，不建议用于关键应用程序。

所需材料

STM32 – （蓝丸）开发板 （STM32F103C8）)

FTDI 程序员

面包板

连接线

带互联网的笔记本电脑

电路图

要直接通过USB端口对STM32 Blue Pill板进行编程，我们需要先将Maple引导加载程序闪存到MCU中。为此，我们需要使用串行FTDI板。该板连接到STM32的Rx和Tx引脚，如下所示。

FTDI 板的 Vcc 引脚连接到为板供电的 STM32 5V 引脚。接地连接到STM32的接地。FTDI 板的 Rx 和 Tx 引脚分别连接到 STM32 的 A9 和 A10 引脚。其中A9是STM32 MCU的Tx引脚，A10是Rx引脚。

上传引导加载程序时，确保主板上的引导 0 跳线引脚设置为 1（编程模式）。一旦引导加载程序被刷新，这个引脚就可以改变回初始位置（工作模式）。

将Maple引导加载程序上传到STM32开发板

完成上述连接后，将FTDI板连接到您的计算机，然后按照步骤将引导加载程序刷新到STM32中。

第 1 步：我们必须从 github 页面下载引导加载程序文件二进制文件（bin 文件）。有许多版本的 bin 文件，对于 Blue Pill 板使用此 github 链接并单击下载按钮下载 bin 文件。

第 2 步：接下来，我们必须下载并安装STM闪存加载程序软件，将下载的bin文件闪存到STM32中。单击此链接进入 ST 网站并滚动到底部并单击获取软件

步骤3：要下载软件，您必须输入您的电子邮件地址，下载链接将发送到您的电子邮件。然后点击链接返回网站，再次单击获取软件，您将开始下载。是的，这有点令人沮丧，但这就是应该做的。不要忘记检查垃圾邮件文件夹中的电子邮件，有时电子邮件需要几分钟才能到达。

步骤4：下载安装软件后，确保您的STM32板通过FTDI板连接到计算机，然后启动软件。如果不使用设备管理器，该软件将自动检测COM端口，并确保选择正确的COM端口号。就我而言，它是COM4。将设置的其余部分保留如下。

第 5 步：单击“下一步”按钮两次，软件将再次自动检测电路板详细信息并显示如下。我们使用的电路板是STM32F1，具有128K闪存。

第 6 步：在下一步中，选择“下载到设备”，然后浏览到我们在步骤 1 中下载 bin 文件的位置并选择它。点击下一步。

第 7 步：该软件将下载一些所需的文件，如下所示，然后开始刷新过程。

第 8 步：闪烁成功完成后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。我们已经成功地用Arduino引导加载程序刷新了STM32板。现在我们必须准备Arduino IDE并安装驱动程序，然后才能对STM32板进行编程。

准备 Arduino IDE 并安装驱动程序

按照以下步骤下载并准备与STM 32开发板一起使用的Arduino IDE。

步骤1：- 如果您尚未安装Arduino IDE，请从此链接下载并安装它。确保选择正确的操作系统。

步骤2：- 安装Arduino IDE后，打开并下载STM32板所需的软件包。这可以通过选择文件 -> 首选项来完成。

步骤3：- 单击首选项将打开下面显示的对话框。

然后按确定。

步骤4：-现在转到工具->板->板管理器。这将打开开发板管理器对话框，搜索“STM32F1”并安装出现的软件包。

第 5 步：安装软件包后，导航到 C：Program Files （x86）ArduinohardwareArduino_STM32-masterdriverswin，您可以在其中找到install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat。

第 6 步：单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将获得如下所示的DOS屏幕。

现在，Arduino IDE已准备好对STM32（Blue Pill）开发板进行编程，并且还安装了驱动程序。

直接通过USB端口对STM32（蓝色药丸）进行编程

从STM32上卸下FTDI板和所有现有连接。只需使用STM32板上的微型USB端口将其连接到计算机，如下所示。确保跳线 0 针脚重新定位在 0（操作模式）。此后，我们不再需要切换跳线来上传和运行程序。

您的计算机现在应该能够发现主板。如果您看到安装了任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入设备管理器，检查是否在COM和端口部分下发现了您的STM32板，如下所示。Mine连接到COM8，名称为Maple Mini。

转到工具并向下滚动以找到通用STM32F103C系列，如下所示。然后确保变体为64k闪存类型，CPU速度为72MHz，并将上传方法更改为STM32duino引导加载程序。还要根据设备管理器上的COM端口选择正确的COM端口。

完成所有更改后，检查Arduino IDE的右下角，您应该注意到正在设置以下设置。我的STM32板已连接到COM8，但您的可能有所不同

现在，Arduino IDE已准备好对STM 32 Blue Pill开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从Arduino IDE上传到STM32 Blue Pill板，以确保一切正常。示例程序可在以下位置找到

在打开的示例程序中，我们必须进行一个小的更改。默认情况下，该程序将为 PB1 编写，但在我们的板上，板载 LED 连接到 PC13，因此将所有 PB1 替换为 PC13，我们很好继续。修改后的完整示例程序也可以在本页底部找到。

循环函数中的代码如下所示，我们可以注意到 PC13 引脚保持高电平（打开）1000 毫秒，然后又打开 LOW（关闭）1000 毫秒，这是无限次完成的，因为它处于循环函数中。因此，LED 似乎以 1000 毫秒的间隔闪烁。

digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000);              // wait for a second

digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage low

delay(1000);              // wait for a second

按下Arduino IDE上的上传按钮，您的程序应该被编译并上传。如果一切按预期工作，那么您应该在Arduino IDE控制台上看到以下内容。

如果程序已成功上传，则您应该会看到绿色 LED 以 1 秒的间隔闪烁，如下面的视频所示。您还可以摆弄程序以增加或减少延迟。现在，您可以像使用任何其他Arduino板一样开始使用STM32（Blue Pill）开发板，也就是说，您不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传和测试程序。