随着科技的不断发展，单片机已经广泛应用于各种各样的领域。而随着单片机编程的需求越来越大，编程框架也变得越来越重要。本文将为大家盘点常见的单片机编程框架。

1. Arduino

Arduino是目前最常用的单片机编程框架之一。它使用C++编程语言和开源硬件平台，能够快速上手。Arduino还有一个丰富的库和example，可以方便的实现各种功能和项目。

2. STM32Cube

STM32Cube是ST公司发布的一款免费的单片机编程框架。它基于HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low-Layer）驱动库，并集成了代码生成器、配置工具和性能分析器等工具。STM32Cube支持多种编程语言，包括C、C++和Python。

3. PlatformIO

PlatformIO是一个跨平台的开源IDE，支持多种单片机开发板和编程框架，包括Arduino、ESP8266、STM32和Raspberry Pi等。它支持多种编程语言，包括C、C++、Python和JavaScript。PlatformIO还具有内置的调试功能和库管理器，可以方便地管理各种库文件。

4. Micropython

Micropython是一种解释型的Python 3.5编程框架，专门为单片机设计。它采用垃圾回收机制，可以在非常小的内存和CPU资源情况下运行。Micropython还提供了完整的标准库和网络库，以及一系列适用于各种传感器和执行器的库。

5. FreeRTOS

FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。它提供了丰富的API和开箱即用的函数，可以轻松实现任务调度、消息传递、内存管理和时间片等功能。FreeRTOS还支持多个单片机芯片，如ARM Cortex-M、RISC-V和Esp32等。

总结：以上5种单片机编程框架是目前比较常用的，每一种都有其特点和优势，选择哪一种框架取决于使用场景和需求。