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什么是激光雷达3D SLAM技术?(2024-01-11)
传感器选择不同,目前有两个技术流派:基于激光雷达和视觉的SLAM技术分别称为激光SLAM和视觉VSLAM。
而激光SLAM又因为传感器应用有单线(2D)和多线(3D)激光雷达两种,所以,激光SLAM又有2D......
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北醒正式发布全球首个车载512激光雷达平台,强感知为智能汽车安全助力(2023-04-23)
正式发布“北醒应龙”激光雷达平台)
以突破性技术解决性能、定制和成本三大难题
作为全球首个车载512激光雷达平台,北醒用最极致的方式实现极致的感知力,其中最为核心的技术之一是高精2D扫描系统,李远形象地将其称为激光雷达......
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识光发布真2D可寻址SPAD-SoC,超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
激光雷达技术路线的先行者,识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片架构的能力,确保了 SQ100 从客户需求出发,切实解决实际问题、完成商业落地。
SQ100 芯片......
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识光发布真2D可寻址SPAD-SoC,超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
激光雷达技术路线的先行者,识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片架构的能力,确保了 SQ100 从客户需求出发,切实解决实际问题、完成商业落地。
SQ100 芯片......
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识光发布真2D可寻址SPAD-SoC,超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
到系统的全栈自主研发能力,是实现 SQ100 高度集成、高度灵活和 2D 可寻址的支撑力量;作为 VCSEL+SPAD 激光雷达技术路线的先行者,识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片......
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解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
将移动后的东西点分配给最近的中心来实现实例分割。为了提高效率,CFNet建立在基于2D投影的分割范式之上。
3. 方法详析
激光雷达全景分割任务的输入是激光雷达点云数据集(其中是笛卡尔空间中的3D坐标,表示附加的激光雷达......
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北醒李远:激光雷达就是完美的传感器(2023-08-07)
性能的同时,降低激光雷达开发和应用的成本。
北醒应龙的平台架构由三个模块组成,分别是高精2D扫描系统,905nm阵列收发和自定义SoC。
从技术上来说,传统的1D堆叠......
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车载固态激光雷达SPAD阵列SoC设计挑战及应对之道(2023-02-10)
SoC芯片设计心得时表示,激光雷达已从过去多个分立元件间点对点的机械旋转发展到今天多通道芯片间线对线的混合固态,未来将朝着2D收发器件间块对块的全固态形态发展。随着技术的演进,激光雷达......
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深度解析:激光器与雷达如何打好配合?(2024-07-11)
器(VCSEL),艾迈斯欧司朗均专注于提供高度专业化的激光雷达技术解决方案。我们的产品线涵盖从低功率到高功率,从单通道至多通道,以及从Flash 技术到1D 和2D 扫描技术。除此之外,艾迈......
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高集成度大面阵SPAD-SoC:面向ADAS前装量产、L4/5自动驾驶等应用(2024-08-07)
能与高效能、灵活分区与2D可寻址、低功耗与低发热等特点。高集成化:通过将多个功能模块集成到单颗芯片上,SPAD-SoC大幅简化了系统结构,降低了激光雷达系统的复杂性和成本。这种高度集成的设计还使得激光雷达......
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高阶智驾必上「激光雷达」,一场车企的集体投票(2023-11-16)
高阶智驾必上「激光雷达」,一场车企的集体投票;2023年尾上市的这一批车型中,以问界新M7、理想MEGA、小鹏X9、智界S7和极氪007最为典型,它们的头顶大多搭载了一颗激光雷达,有的......
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中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
用于分析摄像头捕捉到的RGB图像的YOLOv5。PointPillars网络基于激光雷达数据生成3D物体探测结果,而YOLOv5基于摄像头图像提供2D物体探测结果。此类结果相融合对于实现全面的物体探测至关重要。
结果......
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激光雷达对于自动驾驶汽车感知技术的应用(2024-01-12)
无法洞察物体的类型、大小或形状。
2D激光雷达:利用水平旋转的激光脉冲来测量距离和运动方向,通过分析反射点和距离来提供关于物体形状的附加信息。2D激光雷达传感器广泛应用于工业自动化和机器人领域。然而,物体......
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降价!国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环?(2023-09-05)
之眼”,但高成本、复杂性和可靠性问题一直限制其广泛应用。
激光雷达是机器视觉的关键部件,在自动驾驶和人工智能等多个高科技领域具有巨大应用潜力。尤其是2D和3D激光雷达的技术融合以及全固态激光雷达......
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自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
系统可以分为几类基本类别。波长、脉冲/调制技术、接收器技术和扫描技术等基本变量会带来许多权衡取舍。
•Flash与扫描激光雷达:闪光激光雷达本质上是飞行时间(TOF)相机。使用激光闪光和高速2D接收......
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战火燃至上游,激光雷达“火拼”升级(2024-03-21)
角等方面对VCSEL发射器提出了更高要求,另外还需要匹配客户对下一代固态激光雷达对1D/2D可寻址分区扫描需求等方面的需求等等。一直以来,由于VCSEL芯片的制造工艺要求高且量产难度大,行业中VCSEL芯片......
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3D视觉感知加速上车,奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
自动驾驶等级不断升级,双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示,2022年全年,国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗,较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光雷达......
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无人驾驶汽车的眼睛,知名激光雷达供应商盘点(2016-12-26)
的新产品——2D及3D高精度激光雷达应用方案。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence同样是一家加拿大公司,秉承的是“以人为本”的宗......
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从产业视角看,汽车激光雷达激光器技术的发展趋势(2024-09-23)
m。
终极目标:全固态激光雷达
全固态激光雷达完全消除了运动部件,以电子扫描取代机械扫描。商业上可行的解决方案包括配备散焦透镜的VCSEL闪光照明,以及配备散焦透镜的1D/2D可寻址VCSEL......
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智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
Fusion Odometry”来看看激光雷达和摄像头的标定算法。显然它是求解一个手-眼标定的扩展问题-,即2D-3D标定,如图所示:手眼系统分两种:eye in hand和eye to hand......
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激光雷达到底该放在哪(2024-04-22)
方案逐渐成为业内共识的主流方案。
其实转镜与 MEMS 的争论可以简化为 1D 扫描与 2D 扫描的差异。1D 扫描就是靠转镜的水平扫描覆盖激光雷达所需的水平120° 视场角,竖直方向25°的视场角则需要依靠激光......
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车圈大变天!激光雷达即将被判死刑?(2024-09-25)
看要看它与端到端架构的兼容度如何。
首先,目前传统的智驾架构逻辑,本质上就是将视觉图像做2D转3D,实时建立高精地图。如果有激光雷达的话,就可以通过扫描物体轮廓,将扫描出来的周围环境更清晰和准确。
不过,端到......
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AMD 自适应计算技术助力电装下一代激光雷达系统,实现 20 倍分辨率提升(2023-02-01)
能为汽车制造商提供芯片和软件解决方案一站式服务。如需了解更多信息,请访问 AMD 汽车专区。
电装在内部评估中验证的分辨率提升
电装在实验室测试中证实的成果
电装采用 2D 超声波观察激光雷达输出......
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一文盘点2023CES智能驾驶供应链(2023-01-20)
驾驶系统
简介:
此次Plus将使用Aeva的FMCW激光雷达来增强系统远程感知能力。Aeva的高性能4D激光雷达可精确检测每个点的速度和位置,这有助于Plus卡车在远距离清晰地感知环境,缩短......
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特斯拉又对了?中国“第一智驾”用纯视觉完胜激光雷达(2024-04-22)
算法根本上解决视觉信息的准确处理,将摄像头捕捉到的2D平面图像转换成精确的3D模型。让它以更低的成本,实现了对等激光雷达的感知效果。
埃隆马斯克曾详细地解释过对雷达和摄像头的看法。传感器的本质是比特流,而摄像头比特/秒的信息量要比雷达和激光雷达......
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激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
激光雷达与视觉感知的优劣对比;自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实......
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中科大张燕咏:人工智能与汽车创新(2023-08-07)
高精度点云地图生成,同时进行仿真建模,对激光雷达传感器等部署位置进行仿真模拟;Owl路测系统“算”基于差分进行激光数据压缩算法,基于数据特点,使用TDEnglie定义数据模型,完成数据存储,通过......
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512线激光雷达还不是尽头,1024线激光雷达早在两年前已经推出?(2024-01-24)
512线激光雷达还不是尽头,1024线激光雷达早在两年前已经推出?;从4线的法雷奥Scala 1到华为192线,车载激光雷达随着ADAS的需求在不断提高线数。在刚刚收官的CES 2024上,作为目前量产车载激光雷达......
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Phlux推出短波红外InGaAsAPD,瞄准汽车激光雷达市场(2024-03-18)
更加环保。
Ben White说:“批量出货的激光雷达产品一般是基于转镜或MEMS微镜进行光束扫描,但也在向光栅扫描2D焦平面阵列转变。人们对车载Flash激光雷达有着浓厚的兴趣,但它......
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激光雷达的未来在哪里?(2023-01-01)
激光雷达的未来在哪里?;
多年以来,激光雷达一直应用于军事、航空航天、气象等领域。如今,自动驾驶汽车的发展,为激光雷达的应用打开了一扇新的窗户,也促成了其一系列的变革与发展。多年......
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暴涨 542%,激光雷达的神话还在继续(2024-05-27)
暴涨 542%,激光雷达的神话还在继续;激光雷达的神话还在延续。
5 月 20 日,速腾聚创发布一季度财报,车载激光雷达第一季度销量 11.6 万,同比增长 542%。
速腾聚创的三个动作侧面反映了激光雷达......
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已量产300万颗!激光雷达的春天才刚开始(2024-07-05)
已量产300万颗!激光雷达的春天才刚开始;近日,EAC2024易贸汽车产业大会暨产业展在苏州国际博览中心盛大召开。本次展会聚焦新能源、智能驾驶、内外饰与智能座舱3大领域,由30场论坛、7展区以及20......
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一径科技推出高性能车规级长距MEMS激光雷达(2023-01-26)
复用了一径短距激光雷达同款的MEMS微镜模组,保证核心部件在新产品应用上的成熟度。也正因为如此,ML-Xs在车规级的振动、冲击等可靠性上也有了丰富的应用验证。最重要的是,得益于MEMS微镜的2D快速......
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激光雷达的春天何时到来?华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
激光雷达的春天何时到来?华为的融合算法揭秘;激光雷达的春天何时到来取决于点云数据应用算法的效率和性能,而非激光雷达本身。对于点云这种稀疏特征数据,人类目前还未找到合适的应用算法,而摄......
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一文了解什么是BEV感知?(2024-03-10)
器数据获取。首先,自动驾驶车辆搭载的各类传感器收集实时数据,包括但不限于来自相机的RGB图像、深度图像,或激光雷达的点云数据等。
(2)传感器数据预处理。对每种传感器的数据进行必要的预处理,例如......
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单纯看智驾,摄像头能不能消灭激光雷达?(2024-09-18)
出了占用网络的模型架构,业界一片欢腾:终于有希望拿掉成本高昂的激光雷达了,要知道,2022年,单颗高线数激光雷达的价格依然高达上万!
占用网络解决了本质上仍然是2D信息的BEV网络的两大问题。
第一,它将3D空间......
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解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
摄像头拍摄的照片和视频是把3D空间投射到了2D平面中,丢失了深度信息,如何对这些深度信息进行还原就是一个机器学习领域所谓的“病态问题”。即,问题的解可能不是唯一的。因此长期以来,基于图像的3D目标检测算法性能一直远低于基于激光雷达......
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自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别;自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实......
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行稳致远,打造激光雷达中国“心”(2023-07-26 10:20)
领域,全固态激光雷达采用VCSEL作为发光源已成为行业共识,这要求VCSEL能够在满足光功率密度的情况下,在可靠性、发散角、二维(2D)可寻址驱动控制等方面能够更好地匹配客户需求。睿熙......
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从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
检测的核心问题就是如何精确的估计图像中物体的深度。因为摄像头拍摄的照片和视频是把3D空间投射到了2D平面中,丢失了深度信息,如何对这些深度信息进行还原就是一个机器学习领域所谓的"病态问题"。即,问题的解可能不是唯一的。因此长期以来,基于图像的3D目标检测算法性能一直远低于基于激光雷达......
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专访睿熙科技,最佳产品和最具成长力企业的深度探秘(2023-07-21)
领域,全固态激光雷达采用VCSEL作为发光源已成为行业共识,这要求VCSEL能够在满足光功率密度的情况下,在可靠性、发散角、二维(2D)可寻址驱动控制等方面能够更好地匹配客户需求。睿熙......
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瑞波光电发布面向LiDAR的新一代低温漂905nm EEL芯片(2023-05-05)
瑞波光电发布面向LiDAR的新一代低温漂905nm EEL芯片;
【导读】2022年,被称为激光雷达规模化生产的元年,根据Yole发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》显示,中国厂商已成为全球车载激光雷达......
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火力全开,中国激光雷达厂商征战CES 2023(2023-01-10)
限的扫描线用在最关键的区域。
(5)北醒:512 线车规级激光雷达 AD2 首次亮相 CES
2022 年 12 月 11 日,北醒 AD2 激光雷达迎来首秀,在这届 CES 上也是首次亮相。
AD2 激光雷达通过 2D 高精......
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如何利用车载传感器技术消除汽车盲区?(2023-07-24)
传感器件包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
● 视觉系统(摄像头)
在早期的设计中,通过360度视觉系统让驾驶员可以看清周围的情况。这个360度环视,实际就是在车的前后左右分别装上4个摄像头。一开......
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驾驶中哪些地方会存在盲区?如何利用车载传感器技术消除汽车盲区?(2023-08-22)
前的辅助驾驶系统中,主要传感器件包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
● 视觉系统(摄像头)
在早期的设计中,通过360度视觉系统让驾驶员可以看清周围的情况。这个360度环视,实际就是在车的前后左右分别装上4个摄像头。一开......
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从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案,谁是未来?一文读透(2024-01-26)
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案,谁是未来?一文读透;关于智驾,你觉得,纯视觉方案和激光雷达多传感器融合感知方案谁才是未来?
为什么今天聊这个话题呢?是因为2024年的......
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2023上海车展自动驾驶盘点(2023-05-04)
平台——“北醒应龙”平台,AD2-s
产品介绍:
“北醒应龙”平台为车载512激光雷达平台,底层硬件架构由高精2D扫描系统、905nm阵列收发和自定义SoC构成。
高精2D扫描系统,通过......
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激光雷达的战争刚刚开始|回望2022(2023-01-18)
光子发布北醒首款512线车规级混合固态激光雷达AD2,并宣布将于2023年实现量产交付。
AD2采用2D高精扫描和双电机控制算法等多项自研技术,10%反射率时最大探测距离200米,最小......
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智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
在新的融合机制中更好地对齐来自多个传感器的特征表示;
BEV的传感器融合算法最直接的设计是将摄像机和激光雷达的两组特征分别连接起来。由于3D空间中的点云与2D域中的点云有精确的对应关系,这就需要保证激光雷达......
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城市NOA转向BEV,头部Tier 1如何笑傲江湖?(2023-06-13)
是国产芯片的优势。
二、算法供应商如何支持主机厂的自研需求?
Q: 自动驾驶技术趋势发生了变化,前两年都在堆算力,要上1000Tops,要配置5个激光雷达。但今年大家逐渐趋于理性,不再讲堆料,而是降本,同时......
相关企业
电子工艺方面的知名专家作为常驻顾问,持续投入精力解决客户关注的根本问题。
目前公司在有序的开发工业级2D激光雷达传感器、工业级3D激光雷达传感器、激光云高仪、测风雷达、测绘雷达、激光器等产品。我们
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信,光纤传感,激光雷达,气体探测等国防,教育领域的光纤激光器,光纤放大器,光源产品的开发,另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域,并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。(省内可送货上门)
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管,如雷达用磁控管CKM系列,发射管FU系列,拇指管6N系列,6P系列,6Z系列,6J系列,6H系列,示波管,放电管,开关管,灯塔管,进口管系列等,品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司,我们拥有良好的生产设备和产品研发能力,能确保品质的稳定,并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管,工业用激光标线系列,十字定位模组,各类点式红/绿光模组,红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;
检测、监测设备。现有主要产品包括:中红外激光器、红外/绿光/紫外激光器,激光雷达、激光打标机、大功率紫外切割机等。作为一家拥有激光核心科技的高科技企业,上海