战火燃至上游，激光雷达“火拼”升级

发布时间: 2024-03-21

来源: 电子工程世界

继大力角逐激光雷达之后，资本也开始将目标瞄向了产业上游。

近日，行业领先的VCSEL光学解决方案提供商瑞识科技获得近亿元B+轮融资。本轮投资方为广汽资本、江淮汽车旗下产业资本和合肥产投等；在去年的4月，瑞识科技获得近亿元B1轮融资，投资方中就出现了奇瑞集团的身影。

2月26日消息，全球光学传感器芯片领导者芯视界微电子宣布完成近亿元C轮融资，本轮融资由诚信创投领投，三七互娱跟投。芯视界微电子是全球市场率先将SPAD dToF技术应用实现量产出货的芯片公司。另外其车规级产品已推出VCSEL激光发射驱动车载芯片和全固态激光雷达接收芯片，已陆续进入产品验证阶段。

另一大国产VCSEL芯片供应商纵慧芯光先后获得华为、大疆、速腾聚创、禾赛等几家激光雷达头部企业的投资，此外还获得了比亚迪的多轮投资，背后投资方还有小米长江产业基金的身影。

以上同时也意味着，主机厂、激光雷达企业也在同步绑定上游核心零部件供应商，在实现关键零部件可控的前提下，进一步降本增效。

激光雷达发射模块最为关键的模块激光器，目前主要有边发射器（EEL）、垂直腔面发射激光器（VCSEL）和光纤激光器等。其中现阶段应用最为广泛的激光器是EEL，其次则是VCSEL。

鉴于VCSEL具备功耗低、体积小易于集成、易于规模化生产且生产成本低，可靠性较高等优势，并且近年来国内外供应商陆续推出多层级结高功率VCSEL可大幅提升光功率密度，高功率VCSEL开始逐渐代替传统EEL的方案越来越多地被应用。除了全固态补盲激光雷达，在前向长距激光雷达方案中也快速落地。

从今年各家车载激光雷达供应商的动作来看，更高性能、更低成本、更高的集成度已经成为激光雷达产品竞争升级的方向。

禾赛科技AT-128也是业界首个基于VCSEL（Lumentum提供）打造的远距ADAS 半固态激光雷达，目前也是禾赛科技的主力产品实现了规模量产落地。

在CES 2024上，禾赛科技也推出了全新一代产品AT512，采用了905nm的方案，搭载了禾赛最新的第四代自研芯片。得益于芯片的高集成度，可实现 300 米标准测远（@10% 反射率），相比 AT128 提升了 50%，最远测距高达 400 米。

同样在CES 2024上，速腾聚创发布了全新一代激光雷达产品M3 。

资料介绍M3是全球首款通过940nm激光技术实现300m@10%反射率测距能力的超远距激光雷达，且具有0.05°x0.05°角分辨率的超高清三维成像能力。

在发射端，M3采用940nm VCSEL激光器，不仅体积小、可靠性高且生产工艺成熟。此前其发布的全固态补盲激光雷达E1也正是采用的相关技术。

一径科技推出的全新一代长距激光雷达ZVISION EZ6，在接收端采用SPAD芯片替代了以往多数分立元器件实现了架构的高度集成化;在发射端采用高集成度VCSEL线阵芯片取代过往单点VCSEL阵列的高成本方案，使得整机成本将低于2000元。

以上可以看到，成本高昂的1550nm技术已经被“抛弃”，芯片化（高集成）与规模化，成为了激光雷达降本增效的有效途径。另外包括速腾、禾赛等头部企业已经开始选择自研相关核心模组的芯片。

与此同时，得益于VCSEL芯片+SIPM/SPAD的新一代技术方案，使得激光雷达在性能、成本、尺寸、功耗等实现了突破。

这同时在光功率密度、可靠性、发散角等方面对VCSEL发射器提出了更高要求，另外还需要匹配客户对下一代固态激光雷达对1D/2D可寻址分区扫描需求等方面的需求等等。

一直以来，由于VCSEL芯片的制造工艺要求高且量产难度大，行业中VCSEL芯片依旧是国际厂商垄断。然而近年来，一大批国产供应商纷纷涌入车载市场，包括长光华芯、瑞识科技、睿熙科技、新亮光子、长瑞光电、三安光电、长瑞光电等部署了车载VCSEL产品。

例如上述提到的瑞识科技早在2022年，其VCSEL芯片便已经通过车规认证，而且还建成了国内少有的VCSEL芯片车规级测试和可靠性认证实验室，早在2022年与比亚迪高端品牌的合作项目已经启动。

另外据公司相关负责人透露，其905nm可寻址车载激光雷达用VCSEL芯片已通过多家激光雷达客户的测试认证，目前与另一大头部车企的合作也在推进中。

据介绍，瑞识科技VCSEL车规产品在小角度发射、2D寻址方面均极具优势。此外，该公司已经打通“芯片+光学+应用”全产业链条，尤其是其还实现了全国产供应链，这无疑在成本控制方面将具备极大的优势。

公开资料显示，睿熙科技已经完成全场景的车规级VCSEL产品矩阵布局与技术储备。其中DMS/OMS模组产品已于2022年通过AEC-Q102车规认证，车规级激光雷达VCSEL芯片已与国内头部车企、激光雷达厂商以及车路协同方案领导厂商达成战略合作，将从2024年开始逐步落地。

长光华芯近日也在投资平台上披露，已经于去年3月底完成了VCSEL芯片通过了车规级AEC-Q102认证，具备技术实力与量产能力。

通过技术方案升级来压榨出更高性能的同时，车载激光雷达也进入通过规模化放量来快速降本的阶段。

高工智能汽车研究院数据披露，2023年1-12月中国市场乘用车 (不含进出口)前装标配激光雷达交付新车44.03万辆，合计57.09万颗，同比增长341.19%。

车载激光雷达的价格也在被极速压缩。从去年的3000～4000元左右，到今年的3000元以下，业内消息称个别企业甚至报出了1500-2000元的价格。而这也将影响到激光雷达市场以及包括VCSEL产品在内的上游供应链。

这从激光雷达第一股禾赛科技的财报也可见一斑。近两年，伴随其ADAS激光雷达业务快速放量，其盈利水平却在快速下降。

根据财报数据，禾赛科技2023年全年综合毛利率达到 35.2%。其2022年的毛利率为39.2%，相比上年前三季度的53.0%综合毛利水平出现明显下滑。

禾赛科技表示，2023年毛利率下降主要归因于在内部工厂产能利用率较低的初期增加了低毛利率的ADAS LiDAR产品发货量。公司处在从高毛利、低交付量向低毛利、高交付量的转型阶段。

不过长期来看，包括车载VCSEL产品在内的高端VCSEL芯片国产化率极低，车端应用领域无疑成了数据通信、消费等应用领域之外的新蓝海市场。

尤其是未来两年L3级自动驾驶的准入窗口期，高性能激光雷达被视作汽车产业智能化进程中不可或缺的传感器，更是实现从L2+向L3跨越的必选项，也为车载激光雷达市场带来极大的想象空间。

需要注意的是，当前车载激光雷达进入玩家众多，但目前来看能实现规模量产交付的主要还是速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为少数几家。

这对上游VCSEL芯片供应商们来说，绑定哪些激光雷达企业/车企，都将直接关系到车载产品能否在规模量产交付和降本方面先人一步。

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