从4线的法雷奥Scala 1到华为192线，车载激光雷达随着ADAS的需求在不断提高线数。在刚刚收官的CES 2024上，作为目前量产车载激光雷达的升级换代产品，国内厂商纷纷推出512线的激光雷达。

不过其实在此之前，国内已经有多家激光雷达厂商推出300线、512线甚至是1024线的激光雷达。

洛伦兹科技

去年8月，洛伦兹科技推出E系列的ADAS激光雷达，采用MEMS扫描方案，分辨率最高达到300线以上，探测距离可达300m@10%。当然，要达到300线以上的效果，E系列帧率需要运行在10Hz的情况下，同时通过ROI区域动态配置来实现垂直分辨率0.1°以下。

洛伦兹E系列在尺寸方面实现了进一步压缩，整机高度压至40mm以下，重量不到700g。较于市面产品的45mm~48mm的高度有很大优化，便于安装在车顶，也可以集成在挡风玻璃后，减小对驾驶舱内人员头部空间的占用。

另外成本上，通过洛伦兹集成度更高的系统设计，具备体积小、成本低、功耗低、噪音小等优势。再结合自研的关键器件、专用ASIC芯片等，官方表示可以把大批量成本降到千元级别。

北醒光子

北醒在2022年发布了512线激光雷达AD2，这款产品还曾在CES 2023上进行亮相。AD2具备120°×25.6°探测视场角、10Hz刷新帧率、测距最远可达200m。AD2最高的角分辨率达到0.05°×0.05°，等效达到512线，但前提是在视场角为120°*6.4°的探测模式下才能实现，也就是类似ROI动态可调区域的功能，但要比普通的ROI视角范围更大。

AD2沿革创新了角龙（Horn）平台的扫描及阵列收发技术。通过2D高精扫描技术可以使得无需大规模阵列化的光源和接收器即可达到512线高性能。且在后续性能升级潜力方面，实现了成本和性能解耦合，兼顾车企对成本和性能的高标准需求。其次，AD2采用了北醒自研的数字电机技术，以能够精准控制棱镜和振镜的转速和移动位置，使得激光雷达能够在空间内均匀分布每个点的位置，实现对空间的精准感知。另外，得益于架构的优化以及在集成方面的经验，使得AD2体积小，更易嵌入车体。

镭神智能

镭神智能在2022年推出了图像级1550nm光纤激光雷达LS系列，可以配置三种扫描通路，包括128线、256线、512线。其中512线测点速率达到640万点/秒，测距精度±2cm。

LS系列1550nm激光雷达视场角是120°×25°，但特别之处在于其全视场都是ROI区域，角分辨率达到0.09°×0.05°。而目前具有ROI凝视功能的激光雷达其区域范围都比较小，当ROI凝视功能锁定一个区域时，另一个区域可能就无法聚焦，从而可能影响行车安全。

另外，LS系列在标准分辨率0.09°×0.2°的情况下，还支持ROI区域定制，最高的角分辨率可以达到0.01°（等效2500线），在250m距离可以探测到40cm×13cm大小的物体，最高探测距离可达500m。

而得益于镭神智能自研自产1550nm光纤激光器能力，其激光雷达产品还可提供个性化定制服务，比如探测距离500m（@5%反射率）规格，最远定制距离可到2000m。同时由于镭神智能自研自产光纤激光器、十多种高功率核心器件以及生产光纤器核心器件的自动化设备等，其产品成本优势也较为突出。

LS系列激光雷达在高度上较为优秀，仅45mm。不过或许是由于采用了1550nm光纤激光源，宽度为225mm，要比目前大规模上车的激光雷达产品更宽。

光秒科技

光秒科技在2022年推出了全球首款1024线远距离大视场混合固态激光雷达GM1024，分辨率和点频都达到了前所未有的水平。

目前市面上几乎所有的激光雷达，点频一般都不超过300万点每秒，光秒科技此次发布的GM1024线高清激光雷达点频可达到单回波2000万点每秒，双回波4000万点每秒。在探测距离100m@10%时，每帧点云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每帧分辨率达到2048*1024。

而在目前行业主流探测距离200m@10%的情况下，GM1024也能够做到10Hz刷新率下1024*512的分辨率，达到图像级的水平。

GM1024通过光秒科技全新的雷达技术架构和芯片化技术，在光学接收、信号放⼤、信号处理等方面实现芯⽚级⾃研，在成本相近的情况下满足超高点频效果；同时在体积方面，在实现1024线的情况下，只有156*130*56mm，作为采用1550mm光源的激光雷达而言，集成度已经相当高。

小结：

激光雷达作为一种系统级产品，对厂商的工程能力、芯片化设计能力等都提出了很高的要求。特别在ADAS激光雷达领域，工程能力以及量产能力也决定了公司产品能否抢先拿到整机厂订单。当然高线数或者说高分辨率激光雷达未来是主要的发展方向之一，但另一方面市场需求下，成本、性能、尺寸三个指标如何平衡，是产品能否落地的更关键因素。