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自动驾驶为什么要传感器标定?为什么传感器标定很重要?(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定?为什么传感器标定很重要?;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知......
什么是旋变零位偏角?为什么每台电机都需标定旋变零位偏角?(2024-08-06)
什么是旋变零位偏角?为什么每台电机都需标定旋变零位偏角?;电机位置传感器零位偏角(即旋变零位偏角或初始角)对电机输出扭矩的精度至关重要。于新能源150KW的驱动电机而言,当旋变零位偏角存在+/-2......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
方法。自标定方法灵活性强,可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法,其算法鲁棒性差。
视觉镜头基础知识
为什么需要镜头?
肉眼结构:
镜头......
视觉镜头基础知识:工业相机工作的精准与稳定如何保证?(2024-01-24)
射影几何中一个非常重要的特征,所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强,可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法,其算法鲁棒性差。
视觉镜头基础知识
为什么需要镜头?
肉眼......
什么是自动泊车系统?自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
公式怎么推导的网上有很多,只需要知道,这个单应矩阵H内部实际是包含了两个相机之间的位姿关系即可。这也就解释了:为什么有的AVM pipeline的方法是需要标定相机的外参,然后......
额温枪出口,屡遭海关退货,这几大原因你知道多少?(2020-04-27)
分方案商为了满足市场低成本需求,进行简单的方案设计,造成性能无法满足客户需求,而被客户无情地退货。
第二,方案可靠性要求提高。我们看到个别老牌厂商的方案也在被海内外无情客户退货,那又是为什么呢?因为传感器的灵敏度、方案整体的性能以及软件标定......
RTX51 Tiny 操作系统第一篇:为什么要学操作系统(2024-08-13)
RTX51 Tiny 操作系统第一篇:为什么要学操作系统;1、为什么要使用操作系统(1)平常写代码的时候,我们都会这样子写:
#include 'reg51.h'void main(){ while......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定(2024-09-11)
是自动驾驶数据采集中必要的一环,它确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。通过精确的联合标定,自动驾驶车辆能够更好地理解其周围环境,做出快速准确的决策,从而提高自动驾驶的安全性和可靠性。
......
自动驾驶传感器标定技术:从单一到联合标定(2024-08-01)
自动驾驶车辆的环境感知能力。
图片来源于网络
总的来说,标定是自动驾驶数据采集中必要的一环,它确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。通过精确的联合标定,自动......
电机高速为什么要弱磁控制器?(2024-01-15)
电机高速为什么要弱磁控制器?;MTPA和MTPV
永磁同步电机是我国新能源汽车动力装置的核心驱动装置,大家都知道在低速的时候永磁同步电机采用最大扭矩电流比控制,也就是给定一个扭矩,利用......
热像仪是如何在实验室标定的(2023-03-23)
,你能自己重新标定热像仪吗?NO!NO!NO!自己是无法给热像仪标定的。因此,为了保证热像仪的准确性,你需要把它送到热像仪制造商进行定期标定。
为什么热像仪标定只能由热像仪制造商来执行?让我们先来看看热像仪是如何在实验室标定......
抛弃激光雷达?刚刚,华为重大宣布!完全超越特斯拉!(2024-04-12)
为与奇瑞采用鸿蒙智行模式合作推出的首款轿车,于2023年11月发布。
时隔半年,再次“回炉”,华为为什么要重新发布智界S7?
传感器专家网https://www.sensorexpert.com.cn......
非接触水位传感器为什么有4线的?(2023-09-25)
非接触水位传感器为什么有4线的?;说到光电液位传感器的线材数量,大家一般想到多少根线?是不是三根?
一般光电液位传感器通常都是3根线材,分别对应正极、负极、信号输出,接电路图是这样的。
那么大家猜下非接触式的光电液位传感器......
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试(2023-06-28)
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试;一、为什么做大电流注入(BCI)
汽车产品的线束在走线或行驶过程中,会受到来自外界或其它车载产品线束带来的干扰。
二、什么是大电流注入(BCI......
视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?(2023-01-11)
过其他办法,导航算法并不是一定要基于概率栅格地图的。
7、室内地面移动机器人,场景类似于产线物流搬运跟随这种,传感器主要是深度相机,单线激光雷达,UWB这些该如何导航呢?
回答:个人......
什么是电机标定?电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定?电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制,后续的电机标定大抵上分成两类,一类是效率标定,一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换,那么效率标定......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
基于AI算法与视觉传感器的软硬协同优化,构建以视觉3D理解为核心的智能驾驶系统「双目立体视觉智能驾驶系统」。
一、为什么用“双目”研发智驾系统?
视觉路线在信息涵载方面具有显著优势,视觉传感器......
什么是科里奥利质量流量计(2023-06-19)
什么是科里奥利质量流量计; 科里奥利(科氏力)质量流量计运用流体质量流量对振动管振荡的调制作用为原理。传感器由振动管(测量管)、信号检测器、振动驱动器、支撑结构和壳体组成。变送器以微处理器为......
将德国技术本土化, 凭借IDM模式优势, 普芮玛光电提供光电传感器一站式解决方案(2021-12-01)
定制,引领创新
当然,普芮玛光电打造的光电传感器一站式解决方案,不仅有品类丰富且性能领先的产品系列,也包括优质的产品定制化服务。
马清杰分别从“普芮玛光电为什么要做定制化”、“普芮玛光电为什么能做定制化”以及......
电器为什么要用NTC热敏电阻(2023-08-25)
电器为什么要用NTC热敏电阻;我们在使用电器时会发现手机、电视机、电冰箱等工作久了会发烫,但是当手机、电视机不工作时温度逐渐下降。这是为什么呢?其实温度升高和电有关。
电器要接通电源才能工作,没有......
如果马斯克来做激光雷达,可能就是这种思路(2024-04-22)
实现微秒级同步误差,作为对比,常见的分离式方案同步误差一般是毫秒级。
空间误差,则来自两个传感器在坐标系里的相对位置关系。
如果传感器分开安装,标定一般涉及3个环节:
在整车工站,传感器装到车上时,在工站产线里要标......
丹佛斯推出轴承温度传感器(2023-07-20)
的轴承会带来诸如火灾等安全隐患。
Richard Jørgensen解释说:“动力传动系统上的轴承不得不承受剧烈的振动,以及诸如泥土、覆盖物、湿气、雨水等等自然因素的影响。”这就是为什么要通过稳健的专业应用设计来保护轴承温度传感器......
为什么要标准化模块化电驱呢?如何做好电驱动的标准化模块化?(2023-01-12)
为什么要标准化模块化电驱呢?如何做好电驱动的标准化模块化?;汽车从燃油车走到了电动汽车,动力以及传动系统得到了极大的简化,由于电池可以扁平的布置车辆底部,那么......
为什么很多人不愿意用智能家居:一念智能,一念智障(2019-11-25)
明每天回家,摸到门边的实体开关就能开关灯,我为什么要解锁手机、找到控制app,然后在菜单中找到那盏灯,再点一下。这就是它反人类的地方,一套流程下来明明就比直接按个开关复杂太多了。
但其实讲真的,就市......
高频纯正逆变器并机的含义(2024-09-11)
这款逆变器我们可并机9台,欢迎来电咨询了解
逆变器为什么要并机?
随着科技的发展,各行各业越来越多电子设备、工控装置需要更大容量的直流电源进行供电。由于单个电源功率毕竟有限,而且,在使......
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型(2023-07-19)
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型;首先部分同行可能会有个疑问:既然有定子温度传感器,为什么还要做定子温度的修正模型?在此谈一下其必要性,如下。
电机定子的温度传感器......
简化脉率/血氧可穿戴设备的设计(2023-10-17)
水平。为什么要考虑参考设计?如果一个有效的脉搏血氧饱和度系统只需要几个 LED、光电传感器和 IC,这似乎是一个相当简单的设计和故事的结尾。然而,现实要复杂得多,在大......
简化脉率/血氧可穿戴设备的设计(2024-07-08)
和实时地确定 SpO2 水平。
为什么要考虑参考设计?如果一个有效的脉搏血氧饱和度系统只需要几个 LED、光电传感器和 IC,这似乎是一个相当简单的设计和故事的结尾。然而,现实要复杂得多,在大......
CAN总线在汽车ECU中的作用(2024-06-06)
CAN总线在汽车ECU中的作用;
CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线,有一些和应用相关的基础问题,比如
竟然是总线,为什么不都连一起,为什么需要配那么多的CAN接口
为什么......
单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
滑动均值滤波。在此之前我们必须清除ADC采集为什么要用到滑动均值滤波,首先采集口的模拟量可能夹杂着不同频段,不同峰值的干扰信号,那么ADC采集的数据量就会偏移原有的真实结果。那么......
电工必备的100个专业知识合集,极少有人全知道!(2024-08-31 11:46:21)
一次侧熔丝熔断后,为什么不允许用普通熔丝代替?
以10kV电压互感器为例,一次侧熔断器熔丝的额定电流是0.5A。采用石英砂填充的熔断器具有较好的灭弧性能和较大的断流容量,同时......
STM32失能时钟和复位外设的区别(2024-08-01)
(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
前面分享过一篇文章《STM32为什么要先开启外设时钟?》,里面有说:为什么我们要先开启STM32外设时钟。
从时钟使能和失能来说,这里......
变频器进线端加熔断器的作用和原理(2023-07-20)
变频器进线端加熔断器的作用和原理;在工作中经常会看到有的变频器或者软起动器在RST的进线端加装熔断器,如图所示:
我们知道变频器本身就有着各种保护,其中就有短路保护,所以多活人就特别好奇,为什么要......
STM32为什么要先开启外设时钟?(2024-08-05)
STM32为什么要先开启外设时钟?;今天给大家分享两点内容:
一是,为什么我们要先开启STM32外设时钟;二是,关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
STM32为什么要......
自动启停不是辣鸡 前提是得配合这些功能(2016-11-23)
的辅助,那使用起来的酸爽,谁用谁知道!一定有人会喷我,你不喜欢你可以关了它啊!什么?我花钱买来一个不好用的功能你不让我吐槽反而让我把他关了,那它当初为什么要装在我的车上呢?美其名曰“智能......
谈一谈现行稳压器和开关稳压器的区别(2024-04-22)
直流对直流转换器中的开关稳压器可以稳定先进车辆系统的电压,补偿波动并确保功率流的一致。 在工业自动化中,开关稳压器为先进的传感器和控制器提供可靠、精确的电压水平。
尽管开关稳压器用途广泛且高效,但通......
拧螺栓为什么要拧三圈回半圈?好多人都不知道!(2024-02-06 06:19:51)
拧螺栓为什么要拧三圈回半圈?好多人都不知道!;
重磅干货!《智能制造概论》405页全书课件下载!
(点击......
市场呼求第二代额温枪方案:40度高温下精度仍能达到±0.2(2020-06-08)
它的耐低温特性不行,它有可能在低温下直接就不工作了,或者从超低温环境转换到零上温度环境时,传感器因为热胀冷缩问题直接就损坏了。这也是为什么近期俄罗斯订单询盘多,样品......
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
执行器抓取物体——→投放到指定位置
下面我将根据以上这些步骤,对视觉机械臂自主抓取全流程做出更加详细的介绍。
相机标定
什么是相机标定?为什么要进行相机标定呢?
由于相机采用小孔成像的原理来采集图像,为了......
电气知识:电气专业知识100题,挺实用的(2024-11-20 11:17:11)
叫同步。
41、电压互感器一次侧熔丝熔断后,为什么不允许用普通熔丝代替?
答:以10KV电压互感器为例,一次侧熔断熔丝的额定电流是0.5A。采用......
s3c2440裸机-代码重定位(1.重定位的引入,为什么要代码重定位)(2023-08-09)
s3c2440裸机-代码重定位(1.重定位的引入,为什么要代码重定位);1.重定位的引入(为什么要代码重定位)
我们知道s3c2440的cpu从0地址开始取指令执行,当从nor启动时,0地址......
大疆车载研究:依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
出第二代惯导立体双目视觉系统,通过加入定制的光学偏振片来取消整体遮光罩,并通过更优异的自标定算法取消了刚性连接杆。这使得传感器的安装更加简单,两颗摄像头的距离也可以在180毫米到400毫米间灵活配置。取消刚性连接杆是双目视觉传感器......
示波器电流探头怎么测电流(2023-01-05)
图是一个高精度的电流探头,这种电流探头需要装9V干电池使用。
以泰克示波器为例,接上高精度电流探头后会出现相应的菜单,首先要做的是探头的自动消磁,点击是示波器对应的消磁按钮。
为什么要......
IO-Link如何将“智能”融入智能工厂(2024-02-26)
原理、使用场合和局限性。
为什么要开发IO-Link?
过去,每种现场总线(如MODBUS、Profibus)都有各自的连接器,用于将传感器或执行器连接到支持的协议,这意......
IO-Link如何在智能工厂中实现“智能”(2024-08-23)
如何工作的,它可以在哪里使用,以及它的局限性。
为什么要开发 IO-Link?
从历史上看,每个现场总线(例如,MODBUS,Profibus)都有自己的连接器,用于将传感器或执行器连接到支持的协议,这意......
IO-Link如何将“智能”融入智能工厂(2024-02-26)
引用地址:为什么要开发?
过去,每种现场总线(如MODBUS、Profibus)都有各自的连接器,用于将传感器或执行器连接到支持的协议,这意味着自动化工程师必须了解其工作原理的细节,并选......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
Calibration):标定编码器(encoders)、霍尔效应传感器(Hall effect sensors)或位置传感器(position sensors)等传感器,以准确测量电机速度和位置。
效率......
电子产品为什么要用多种不同电容器?(2023-08-10)
电子产品为什么要用多种不同电容器?;电子产品由不同的电子元件组成,包括电容器、电感器、电阻器、线圈、发电机等,其中电容器是常见的电子元件。电容器按照类别分为多种电容器,常见的有安规电容;薄膜......
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到复杂的分析系统。BlueSens是您测量作业的伙伴,无论你是需要标准传感器,还是定制的发展产品。
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