在STM32参考手册中,都有Reset and Clock Control(RCC)复位和时钟控制的章节。
在这一章节就可以看到有两类寄存器:
peripheral reset register(RSTR)外设复位寄存器。
peripheral clock enable register(ENR)外设时钟使能寄存器。
我们拿STM32F1参考手册为例,可以看到如下图寄存器:
一种是控制外设时钟的寄存器,一种是复位外设的寄存器。
外设时钟使能和失能
我们都知道,配置STM32外设,会先开启对应的时钟(也就是使能外设时钟)。
比如使能USART1时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
失能USART1时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
前面分享过一篇文章《STM32为什么要先开启外设时钟?》,里面有说:为什么我们要先开启STM32外设时钟。
从时钟使能和失能来说,这里再简单总结一下:使能外设时钟,我们就可以操作(读写)对应的外设;失能外设时钟,则我们无法操作对应的外设。
所以说,我们要操作外设,就必须要先开启(使能)其外设时钟。
复位外设
复位外设相信大部分朋友都能理解,如果使用寄存器开发过的朋友,更应该明白。
简单来说,复位外设就是恢复外设所有寄存器为上电默认值,也可以说复位了我们的配置。
可能有些地方你会也会发现xx外设配置之前有“重新初始化”外设的操作,如:
USART_DeInit(USART1);DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
这重新初始化代码里面,其实就是调用了复位外设代码。
失能外设时钟和复位外设区别
上面说了失能外设时钟,我们就不能操作外设了。那么复位外设,我们还能操作外设吗?外设的时钟也会被复位吗?
可能许多人没有深入分析过,我这里简单总结一下:
1、外设时钟未使能(失能状态),不能配置(读写)外设;
2、复位外设,会复位外设的所有寄存器,但外设时钟不会被复位;
3、外设时钟使能,复位外设,再清除复位外设,可以继续配置(读写)外设。如USART1重新初始化:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE); USART_Init(USART1, USART_InitStructure);
4、复位外设,但不清除复位外设,则不能继续配置(读写)外设。
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_Init(USART1, USART_InitStructure);
在STM32的库函数中,外设复位和清除都是成对的,所以,我们用库开发的好处,就是相对不容易犯一些错误。
因为还有很多朋友使用寄存器开发,有很多细节问题可能没有深入研究过,就不知道问题到底处在哪里。
所以,建议用寄存器开发的朋友转向使用(SPL、HAL或CLL)库开发。如果你非要一步一步理解底层,建议使用SPL标准外设库。