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中国智驾2023的关键词:融资、千元级和BEV算法(2023-12-26)
与大疆车载同样基于TDA4的芯片,传感器方案甚至比大疆车载进一步缩减,采用了成本更低的单目摄像头。
另一招,就是推出自研的BEV算法方案。
如今,特斯拉已经证明了BEV+ Transformer是通......
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无图的小鹏,同样遥遥领先?(2023-08-18)
如果没看见就不知道实线在哪 ,什么时候该变道,什么时候该抑制变道。这个也是目前我能看到的,小鹏的无图城市领航从工程版走到量产交付,需要去着重解决的问题。
小鹏为什么要做没有高精地图的方案?
首先......
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对标特斯拉,大模型成为自动驾驶又一「强心针」?(2023-08-15)
预测等)和 3D 静态信息(如车道线位置等)。
小鹏称,这是国内首个量产的 BEV 感知方案。
理想发布的最新城市 NOA 导航辅助驾驶 AD Max 3.0,将于年底前完成 100 个城......
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马斯克早就唱衰了高精地图,国内智驾如今却与特斯拉殊途同归?(2024-06-12)
型和超分辨率技术以及日益强大的算力支持的综合技术应用生成实时的在线局部地图,来代替过去高精地图的功能。
比如目前比较常用的BEV+Transformer的算法方案,通过鸟瞰视角对环境进行感知并通过Transformer结合AI深度学习将之进行空间和时间上的转化,并结......
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被小鹏“嫌弃”的激光雷达,越装越多(2024-07-21)
也一直对激光雷达持保留态度,早在2021年小鹏P5上市时何小鹏就说过“我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件。”
而且,吴新宙主导的F57之后小鹏智驾也进入了何小鹏、李力耘主导的“何李时代”,小鹏在视觉算法方......
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高阶智驾迈向10万级,何小鹏这次是不是吹牛皮?(2024-03-27)
用网络这两个对城区NOA功能最重要的技术栈,拆解成两个问题:(小鹏的)BEV有没有做到去激光雷达,(小鹏汽车)是不是能以纯视觉方式实现占用网络?
如果不可以,激光雷达再贵也没法丢弃,如果可以,激光雷达再便宜,用它又有什么......
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继特斯拉之后,为何小鹏也舍弃它?(2024-09-05)
,同时,小鹏的新车P7+也搭载了这项技术,抛弃了激光雷达;问界M7 PRO基础版智驾去掉了激光雷达;极越发布“纯视觉+端到端大模型”智驾方案 ASD;蔚来第二品牌乐道在第一款车型L60上搭载纯视觉方案......
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自动驾驶的门槛 城市NOA大战即将打响(2023-05-17)
也曾直言,从特斯拉把BEV模型跑通以后,内部才开始正式All-in当前的技术路线。当大家共同甩掉了高精地图这条拐棍,考验各家算法的时候才真正开始。
全文总结:炙手可热的ChatGPT也给......
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不用激光雷达,行不行?(2023-08-18)
不用激光雷达,行不行?;如果没有激光雷达,L2+又能做到什么程度?
2023年的自动驾驶领域,特别是处于“落地元年”的城市NOA方面,实际上已经成为“BEV+Transformer”算法......
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华为智能驾驶软件算法及硬件方案(2024-02-21)
华为智能驾驶软件算法及硬件方案;国内智能驾驶的标杆换了,之前小鹏一骑绝尘,看智能驾驶都得盯着小鹏汽车看,但是最近余承东的“遥遥领先”已经魔性的摇到了智能驾驶,特别是华为的ADS 2.0从成......
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自动驾驶融合算法研究:BEV带动算法革命,AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究:BEV带动算法革命,AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知:将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言,具体......
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端到端大模型催化智驾革命,智驾芯片如何演进?(2024-07-17)
点强调的是,我们在ADAS2.0阶段,也就是5V-7V的智驾方案中,就引入了支持BEV/Transformer的第三代NPU架构,来进一步提升系统的性能。同时,在第五代NPU中,提供类似FSD V12版本的端到端算法方案......
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小鹏G9如何改款 才能成为爆款?(2023-10-13)
充电桩的加持下能够实现“充电5分钟,续航200公里”的奢侈补能体验,在双Orin X和双激光雷达的加持下,能够实现L2.999级的高速、城区领航辅助。当然,与之相伴的还有一个高高在上的价格。
小鹏想要什么......
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关于自动驾驶,百度Apollo Day上都说了啥?(2022-12-01)
自动驾驶来说,相比较在高速路段的驾驶,在城市中的运用是最为考验技术的重要难关。一般来讲,城市道路错综复杂,你永远不知道什么时候会有电瓶车横穿马路;什么时候会有行人突然出现;什么时候会有慢行车挡路;什么时候......
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中汽创智:面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践(2023-06-07)
中汽创智:面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践;武汉2023年6月7日 /美通社/ -- 智能驾驶在商业落地的过程当中难免遇到问题,智能驾驶到底什么时候真正落地?日前,在黑......
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中汽创智:面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践(2023-06-07)
中汽创智:面向规模化量产的高阶智能驾驶系统研发与实践;智能驾驶在商业落地的过程当中难免遇到问题,智能驾驶到底什么时候真正落地?日前,在黑芝麻智能主办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上,中汽......
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不用激光雷达高精地图,智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA(2023-12-06)
布面向全行业开放BEV感知标准件。此外,智驾科技还发布了不依赖高精地图和激光雷达的高速和城区NOA量产方案。此次活动中,智驾科技也通过一辆测试车在上海市区的实际道路行驶展示了基于5R1V(1个前视800万像......
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领航辅助驾驶(NOA)研究:城市NOA势不可挡,未来如何落地?(2023-12-05)
些玩家?他们的产品和方案是什么?如何落地?这一系列问题正是佐思汽研《2023年中国乘用车领航辅助驾驶(NOA)产业研究报告》探索和研究的方向。
01、NOA正从高速向城市演进
NOA全称为Navigate......
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端到端自动驾驶:谁在 All in,谁在观望(2024-07-08)
拉到底是怎么做到的。
「没有任何人敢说端到端都是神经网络。」在「端到端」发布会后,何小鹏接受媒体采访时表示,「它是在一个体系里面完成的,就像刹车在哪里,它一定是有规则体系的。我们在规则体系里面有一个优势,能够把刹车控制器的算法......
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城市辅助导航的终局之争,高精地图不存在了?(2023-11-03)
造的成本太高,且更新维护的频率也太快,使得车企们不堪重负,调整好的算法方案却迟迟不能商业落地,渐渐的厂商们对高精地图的路线产生了怀疑。而使得车企与图商分裂加剧的事件发生在2022年9月,自然......
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揭秘54家大厂年终奖:华为员工年收入超200万元!(2024-01-15)
计结果来看,这些大厂对于2023年的年终奖发放时间和发放制度各有不同,具体如下:
(以上统计来自新浪微博和网络,仅供参考)
最后弱弱问一下,大家今年都有年终奖吗?什么时候发?欢迎......
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中国自动驾驶技术发展到哪一步了?(2023-10-07)
中国自动驾驶技术发展到哪一步了?;今年是智能驾驶技术的快速推进阶段,芝能在追踪行业发展的时候,明显看到华为和小鹏两家企业在推动智能驾驶技术的发展。不仅仅是产品的完善,在全......
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高精真不行 地图真有用 高阶智驾的去图之争(2024-07-29)
具备认知和理解能力强大的多模态感知成了新质生产力和落后生产力之间的区隔,在智能驾驶领域,无图高阶智驾方案成了可以标榜车企智能驾驶算法实力强大的技术路线。春雨润物细无声,这样的技术传播多了,就会潜移默化地塑造人们的心智。比如,被很......
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小鹏汽车新一代感知架构XNet信息解读(2023-07-02)
有持续的数据输入,Golden Backbone的能力就可以持续地得到优化。需要发布模型的时候,只需在Golden Backbone的基础上做一些优化,而无需从头开始训练。
3.4部署
在部署层面,小鹏......
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感知自研、数据驱动,自动驾驶华山论剑的「门票」(2023-12-05)
现量产交付的玩家才能拿到 3.0 时代的入场券。
BEV+transformer 大模型淘汰上一代基于规则的自动驾驶算法,已经成为大势所趋。
那么,具备什么样的条件的公司,才有资格进入自动驾驶 3.0 终局......
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AEB争论愈演愈烈,华为给新势力的又一次震撼(2023-11-09)
的技术路线;2021年,特斯拉宣布了取消毫米波雷达、改由摄像头侦测的纯视觉技术方案。很快,国内车商纷纷跟进,向重感知、“BEV+ Transformer+占用网络”的技术路线布局。
在小鹏、蔚来......
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大模型时代,AI三巨头商汤、旷视、讯飞逐鹿智驾(2024-04-18)
能解决高阶智能驾驶问题的,而自己的优势又集中在计算机视觉算法,因此一直选择观望,等待一个技术层面的突破。这种局面在BEV算法验证成功后被打破。
于是2021年初开始,旷视正式重点开发智驾方案。
目前,旷视......
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Mini2440 USB gadget --使用与测试(2024-06-21)
);
unsigned int vbus_pin;
unsigned char vbus_pin_inverted;
};
那么这个指针又是什么时候赋值的,是在......
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美国新势力Rivian的智能化电子电气架构与软件(2024-07-01)
我们在上文大概介绍了下,采用高通生态配上QNX以及安卓,接下来就是UI/UX的发挥了。在智能驾驶软件算法方面,感知算法层面,其实都用上了英伟达的平台,那就离不开英伟达的算法生态了,BEV......
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高阶智能驾驶 “iPhone4时刻”尚未到来(2023-12-12)
主机厂与研发机构对于接下来城区智能驾驶的研发路径是趋于一致的:
感知方案上,采用激光雷达感知+摄像头视觉感知融合方案。以BEV视觉感知为主,激光雷达感知作为“补盲”,提升系统整体的安全与稳定性。
在系统算法层面,逐步从传统L2系统......
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SU7定价、“丐中丐”、Pro版、智选车、试乘试驾…雷军这样回应(2024-01-11)
用在汽车业务上。”
小米SU7什么时候正式发布?什么时候会开放试乘试驾?雷军透露,目前小米汽车进展顺利,技术研发、产线爬坡、销服体系建设等所有项目均如期稳步进行。待一切准备就绪后,会通过官方渠道第一时间和大家公布正式发布......
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【域控制器】两万字综述智能驾驶域控制器(2024-08-14)
主要用于动态障碍物(如车辆等)的识别。目前为了节省成本、增强自动驾驶功能泛用性, 头部企业向BEV+Transformer 的重视觉方案转型。
小鹏Xnet BEV算法架构
BEV+Transformer 的广......
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降本、BEV、量产,轻舟+地平线的国产化范式(2023-10-15)
传输帧率)。
黄畅师兄果然说到做到。
“轻舟是我们生态中第一家完全自研BEV自动驾驶方案,并在两个月内高速部署的企业。”地平线芯片算法工具链产品经理秦畅告诉《赛博汽车》,在行业内,基于J5打造自研算法方案,通常3......
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历时7年,特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
为了行业发展的主流方向。
2022 年 4 月,毫末智行提出要做「重感知、轻地图」的城市智能驾驶,开始降低方案中高精地图的权重,乃至做到无需高精地图;
2022 年年底,小鹏发布......
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未来的智能驾驶,还需要高精度地图吗?(2023-05-29)
太大,很多道路使用频度不高,因此用标注的方式去生成地图,不知道什么时候才能收回成本。另一个问题是城市场景对高精地图的鲜度要求很高,国内的道路几乎实时在变动,传统......
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宋阳:舱驾融合怎么走(2024-07-08)
端,可以覆盖L1-L2++全栈量产能力,提供极具性价比的软硬一体解决方案。我重点提一下软件中间件与算法,软件中间件支持多系统及不同的平台,支持全周期的OTA服务。
算法方面,知行科技有自研的图象感知算法......
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智能驾驶域控制器综述(2024-04-11)
自动驾驶功能泛用性, 头部企业向BEV+Transformer 的重视觉方案转型。小鹏Xnet BEV算法架构BEV+Transformer 的广泛认可导致智驾域控结构发生变化。智驾方案......
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华为 ADS 2.0 发布,城区智驾之战「白热化」(2023-04-17)
车BU正式发布了一系列新品,同时也对部分现有产品进行了升级。其内容之多、升级的幅度之大,用「牙膏踩爆」形容毫不为过。
华为用一个小时的时间,阐述了车BU五大解决方案的全面升级,分别推出了华为ADS......
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自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-29)
次浮点运算能力(60000TFLOPs),可将自动驾驶算法的模型训练时间提速170倍,并且未来还具备10~100倍的算力提升空间。
就在小鹏“扶摇”官宣后的1个多月,长城旗下的自动驾驶公司毫末智行也宣布将打造属于自己的AI智算......
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自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-29)
次浮点运算能力(60000TFLOPs),可将自动驾驶算法的模型训练时间提速170倍,并且未来还具备10~100倍的算力提升空间。
就在小鹏“扶摇”官宣后的1个多月,长城......
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自动驾驶算力之争 从天上卷到地上了(2022-12-30 09:37)
一间酒店会议室里却聚集起了省市区三级领导,共同见证小鹏汽车的自动驾驶AI智算中心“扶摇”揭牌。该中心由小鹏和阿里联合出资打造。据小鹏汽车CEO何小鹏介绍,该中心具备60亿亿次浮点运算能力(60000TFLOPs),可将自动驾驶算法......
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何小鹏:未来18个月高阶智驾将迎来拐点(2024-03-18)
-15万级别的A级汽车,并且面向全球。同时在这个里面我们会将小鹏的高等级智能驾驶,甚至在将来会将无人驾驶代入,并且能做到有利润,这是我们将来的目标。所以这个时间什么时候到来?非常快,我们期待在未来一个月会和大家分享小鹏......
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趋势|2023智能驾驶技术展望(上)(2023-01-28)
就被困在大卡车后面,一顿操作猛如虎,原地踏步净添堵。BEV 上车后能够有效解决这个问题,通过时序融合提前规避这样的“陷阱”,即便是被遮挡的大车,也能通过预 测算法还原出真实道路环境,做出......
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高阶自动驾驶,需要一颗什么样的芯片?(2024-01-18)
随着中国车企卷起城区 NOA 大战,BEV+Transformer 成为头部车企以及自动驾驶厂商最主流的技术方案,更大算力的芯片将承担技术底座。一个问题横亘在前,高阶自动驾驶,到底需要一颗什么样的芯片?仅仅......
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距离城市道路通关,自动驾驶还差在哪?(2023-01-13)
智行推出了基于transformer模型的环视感知算法(BEV),并逐渐应用于实际道路。但CEO顾维灏也指出,BEV方案上车后,对车道线和常见障碍物的检测效果相对不错,各种复杂工况下的探测范围和测量精度也有明显提升。但仍......
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为什么芯片巨头都在关注WiFi 7?(2023-01-11)
际消费电子展上展示了其庞大的 ROG Rapture GT-BE98 路由器,它可以在四个无线频段上达到 25Gbps,但我们不知道它什么时候发布。
高通分享了许多使用其 Immersive Home 3210 平台......
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“舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?(2024-06-13)
为行业发展的引领者。”
3)“舱驾一体”的演进路径
舱驾融合是未来的发展趋势,已经成为行业内的共识。虽然现在还存在一些问题和挑战,但是只要我们发现了问题,问题终究会被逐个解决。但是,大家依然会关心:单SoC芯片的舱驾一体方案什么时候......
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加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22)
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算;随着自动驾驶算法技术的快速发展,基于BEV+Transformer的感知范式为高阶自动驾驶提供了更高精度感知、更强场景泛化能力和更优多模态融合的方案......
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加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算(2024-10-22 08:48)
加速大模型上车 浪潮信息自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0实现车端低延时计算;随着自动驾驶算法技术的快速发展,基于BEV+Transformer的感知范式为高阶自动驾驶提供了更高精度感知、更强场景泛化能力和更优多模态融合的方案......
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城市NOA转向BEV,头部Tier 1如何笑傲江湖?(2023-06-13)
的芯片上可以实现BEV感知,而且已经做了。
首先,8Tops算力的芯片,它的感知精度必然是比不上100Tops的芯片。然后,我们在 算法方案上的选择也会有一些差别。
高算......
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