资讯
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
系中每相的磁动势均为有效线圈匝数与该相电流的乘积。
原理分析
矢量坐标变换就是用磁势或者电流空间矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流磁场，并对它们进行坐标变换。因此矢量坐标变化必须要遵循以下两个原则：
1、变换......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制，具体流程如下图所示：
FOC最重要的原则是：按转......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
流程如下图所示：
FOC最重要的原则是：按转子磁场定向，即保持转子磁链旋转矢量始终与dq坐标系下的d轴重合，q轴正交。 通过按转子磁场定向，将定子电流解耦为了励磁分量 id和转矩分量 iq。 通过电流 id......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和耦合磁场，这会影响电机的运行并给永磁同步电机的控制带来新的问题。而矢量控制技术能够利用两次坐标变换将控制简单化。矢量控制要经过 Clark 变化和 Park 变化，先通过 Clark 变换将电机被控量从三相静止坐标系转换到两相静止坐标......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
示波器上FFT功能的基本原理和具有什么功能作用(2023-04-23)
你会奇怪，第一条直线0Hz是什么？其实那个就是信号中的直流成分，直流信号的频率是0Hz。我们将通道的耦合方式改成交流，滤除直流信号，你就会发现第一条的直线消失了。
FFT快速傅立叶变换的作用：
FFT就是......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
际的交流电机以及系统分析中，可以通过Park变换将参考坐标从旋转电机的定子一侧转移到转子一侧的坐标表示，包括经典Park变换与正交Park变换。
经典Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
感如何计算或测量？和相电感及互感有什么关系？dq电感和坐标变换有什么关系？
如何确定坐标转换矩阵？
算电感是为了算磁链，进而去计算磁场的某型性质，通过一系列公式，终于......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间的变换......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
的关系如下所示：
其实从坐标系α-β到坐标系d-q的这个变换就是Park变换。将两相正弦波信号转化为两相的直流信号。
注释：Park变换后的两相直流电
上述的坐标系d-q为什么这样建立? 原因是通过Park变换到Id......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
轴的直流电机。这样，我们就可以通过控制d轴和q轴上的电压或电流来控制电机的转速和转矩。
什么是Clarke变换？
Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。它是将三相交流电信号从三相坐标......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
系的转换，称之为Clarke 变换(也叫3s/2s 变换)；由两相静止平面直角坐标系向两相旋转直角坐标系的转换，称之为Park 变换(也叫2s/2r 变换)；以及它们的逆变换。
在矢量坐标变换中需要遵循的两个原则是......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
步：改由dq空间进行坐标变换和逆变换。
双dq变换的模型图以及控制框图如下图8和图9所示：
▲ 图8：双dq变换模型图
▲ 图8：双dq变换的控制框图
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程序编程与调试
上述完成了对PMSM的滑......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
以通过人工智能网络解决恢复图像中的基本频率component，改善无法恢复高频component的隐式表达神经网络。
如图1所示，团队提出了一种用于图像扭曲的局部纹理估计器（LTEW）。相关算法利用了从输入图像估计的傅里叶特征和坐标变换的......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
系的转换，称之为Park 变换(也叫2s/2r 变换)；以及它们的逆变换。
在矢量坐标变换中需要遵循的两个原则是：一是变换前后的电流所产生的旋转磁场等效；二是变换......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
方式的基本思想是在电枢绕组中产生幅值跟随参考值、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
每一时刻都对应此时的电网电压相位通过αβ坐标变换获取三相电网电压相位的正余弦值，然后用
其中X为市网电压相位，Y为锁相环输出相位，然后经过PI控制器来调节输出为角速度，其中314的加入是为了提高该环节的响应速度，提前......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
或应用瞬时无功功率理论。图6即给出了引入dq0坐标变换的电流直接控制方法。这种控制方法，由于其参考值I Qref 、IPref和反馈值I Q （即-I q ）、I P （即I d ）在稳......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
变换?
Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。 它是将三相交流电信号从三相坐标系(abc坐标系)变换到两相坐标系(αβ坐标系)的线性变换方法。
Clarke变换将三相电信号的瞬时值通过一个线性变换映射到一个新的二维坐标......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
器进行反馈调节，PI控制器输出给反park、clarke模块，坐标变换模块输出abc给SVPWM模块作用到三相逆变器，使逆变器的P有功功率和Q无功功率，均按其设定值输出。而PI控制......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
，意味着理论电压利用率达到了100%。
最后用Mtlab-Smulink搭建出Clark变换；用正弦波产线模块给出三相互差120°的正弦波，幅值设定40V，频率50HZ；
经过坐标变换生成αβ轴上......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
得到最大输出转矩和效率。
FOC控制原理的具体步骤如下：
1. 电机模型建立：运用电机实际运动的物理模型建立电机数学模型，例如绕组电阻、电感、磁阻抗等参数。
2. 坐标变换：将三相交流电源转化为与电机转子坐标......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
调节器的输入，输出是电流的给定量；而直接转矩控制中把误差直接拿来驱动变频器，不需要电流控制环和旋转坐标变换。不同之处在于二者的控制方案的区别，导致了控制性能的差别。
矢量控制是转子磁链定向，将电......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。
具体来说，矢量......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
合深度估计网络提供的深度信息，采用反投影操作将带有深度信息的特征点投射到BEV空间中。
点云数据处理：
LiDAR点云：激光雷达采集的点云数据已经是三维形式，可以直接通过坐标变换（旋转和平移）将点云数据转换到车辆坐标系下的BEV......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
真实的物理模型），也是本章中AVM辅助视角所用到的方法。那么，如何才能获取到相机之间的位姿关系呢？我们用到了PNP的方法。
2.2 PNP的原理
用一句话概括PNP到底做了什么：已知相机A坐标......
变频器10大控制方式及其发展方向(2023-07-26)
在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换......
交叉编译tslib1.4过程详述，配合QT4.5.3成功在Mini2440运行成功(2024-06-20)
校正触摸屏原理：
Tslib是触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标......
详解电机控制中的电压重构(2024-07-26)
际应用中不用电压霍尔采样电压，而是直接利用电流内环的调节器输出，通过坐标变换得出电机的相电压，或者通过PWM波占空比和母线电压来估算相电压。估算电压代替采样电压，一方面取消了电压采样电路和电压霍尔，降低了硬件成本；另一......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标......
矢量变频器工作原理？矢量变频器和普通变频器的区别在哪？(2024-06-24)
就和小编一起了解一下吧。
矢量变频器的原理是矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M-T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量，从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术，即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向的控制方法。
图1-1 异步电机转子磁场定向矢量控制框图
二、混合......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
结构图为：
2.4、Clarke模块
Clarke变换器的定义：将三相对称坐标变换成两相静止坐标。
2.5、SVPWM模块
SVPWM主要以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。
2.坐标变换：
3.矢量扇区与载波调制的关系：
依次为I......
电工必须掌握的40个电气二次回路知识，建议收藏再学习！(2024-10-30 09:15:25)
35kV中性点不接地电网中，线路相间短路保护配置的原则是什么......
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