资讯
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
一个电机的速度减少。这种差速驱动的原理使得车辆能够进行弯曲运动，同时保持稳定性和平衡性。
另外，在一些应用中，两轮差速电机还可以用于控制车辆的速度和方向。例如，在机器人控制应用中，通过......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
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函数功能：小车运动数学模型
入口参数：速度......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
大多数都在低速情况行驶，所以可以只考虑运动学模。
如果您需要参加XXX智能车比赛，这类竞速类的项目，就必须考虑动力学模型，且需要通过大量的试验对模型进行参数估计和辨识。
本次只谈论简易的运动学模型，并且......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器人运动学......
NVH软件计算原理探究(2023-10-20)
NVH软件计算原理探究;NVH 问题探讨
PicoDiagnostics (NVH设备软件)对于不同驱动方式的车辆、是否通过OBD口读取转速和速度，后轮差速......
一文读懂差速器的作用及工作原理(2023-06-08)
行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须......
Waymo最新最强自动驾驶模拟器，刚刚对外开源了(2023-10-23)
方面，Waymax支持两种，分别是直接基于状态的控制模型，和自行车运动学模型。
其中，直接基于状态的控制模型允许用户直接设置车辆的位置，方向和/或加速度，不考虑运动学约束。
也就......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
总体设计方案
1.1 内轮差区域计算方法
建立车辆内轮差模型首先需要明确内轮差定义，内轮差是车辆转向过程中，前内轮转弯半径减去后内轮转弯半径的差值［5］，而内轮差区域则是两轮......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而实现对车辆运动......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
自平衡电动车是一个高度不稳定的系统，其动力学方程是一多变量、严重不稳定、耦合、时变、参数不确定性的非线性高阶方程，加上运动学方程中的非完整性约束，要求完成的控制任务也具有多重性，因此，两轮自平衡电动车作为一个具体的复杂系统，给控......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
了平衡小车之家的代码：
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函数功能：小车运动数学模型
入口参数：X Y Z 三轴速度或者位置
返回 值......
差速电机什么意思 差速电机什么意思(2023-08-04)
力与输出力的差异会导致两个输出轴之间的旋转速度不同。这使得差速电机可以被用于要求两轮或传动装置相对旋转的机器设备上，如汽车和机械运动装置等。
差速电机优缺点
差速电机是一种特殊的电动机，它具......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
了平衡小车之家的代码：
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函数功能：小车运动数学模型
入口参数：X Y Z 三轴速度或者位置
返回 值：无......
电动汽车真的需要三电机甚至四电机吗？(2024-08-30)
以及如何通过传感器等保证四轮转速的一致。由于车辆在路面行驶的状况复杂，在控制算法、技术路线上也较为多样且复杂。在四电机系统中，四轮差速控制可以有两种方式实现，一是以汽车左前轮转速作为标定车速，调节......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
底座模块
根据果园道路泥泞崎岖的突出特点，移动平台必须具备一定的道路选择和避障能力 [6]。平台系统采用四轮差速器，提高了移动平台的承重能力和稳定性，并在一定程度上提高了转向精度，更适......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
利用光栅图像中的点密度提取车道线。
规划系统的经典形式是比例积分微分（PID）控制器，它不需要系统模型，并且基于误差信号设计了控制率。但当路径的曲率较大时，跟踪精度会降低。另一种典型的方法是基于车辆运动学模型。该方法利用车辆运动模型预测一段时间内的未来运动......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
）上位机：原子家的F7开发板+7寸电容屏，用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
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运动控制
1）运动模型使用的是DH模型，其意义在于正运动学......
汽车电子技术：带你了解限滑差速器(2023-06-25)
汽车电子技术：带你了解限滑差速器; 我们之前了解过差速器与差速锁，差速器是在正常的转弯时(由于左右车轮的转弯半径不同，所以轮胎运转速度也不同)，而为了避免两侧车轮以相同的速度运转而产生的部件;差速......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
的输出与参考值的差距最小
反馈校正：到下一个时间点根据新的状态重新进行预测和优化
VCU信号基于运动学车辆模型引入一种新的控制理论—— 模型预测性控制 (Model PredicTIve Control......
差速电机与无刷电机的区别是什么 差速电机和无刷电机哪个好(2023-08-04)
之为无刷电机。
差速电机和无刷电机都是用于驱动机械设备的电机，但它们的工作原理和应用场景有很大不同。
差速电机是一种特殊的电机，它能够使车辆在转弯时两个轮子运动速度不同，从而实现转向。差速......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
再向后倒泊入。
同样，我们也可以多次前进后退，再泊入车位。
3.4 控制
3.4.1 车辆运动学模型
基于车辆运动学模型的控制方法主要考虑了 车辆的运动学约束对车辆控制的影响。首先了解一下常见的车辆运动学模型......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
的建模。
永磁同步电机的数学模型一般可以用如下四个方程进行描述，分别是定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程，以及机械运动方程。各方程公式如下：
定子电压方程：
定子......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
复杂是其二，最难受的是，它安装舵机摇臂的地方间隙大，晃！！！而且过多的装配结构，使得他也很晃！！！无奈放弃。其实这个团队很有才很良心，配套软件，运动仿真，几何模型，运动学逆解算法，等等一系列功能，都可......
汽车传动系统的结构组成及作用是什么？(2024-08-21)
器和半轴的总称。其中主减速器是通过增加转矩、减少转速来实现动力传递。差速器是主减速器传递的动力传递给两轮，其目的是实现转弯时两车轮的不同速度需求。
4、半轴
半轴是将差速器的动力传递给驱动轮的装置。
5......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
特性的基础上，建立了系统的运动学模型，并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究，分析三轴转动角度之间的关系，从而......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
核心的还是软件算法部分。稚晖君指出，对于机械臂来说，最核心的软件内容在于运动学正逆解的算法以及动力学模型的实现。
运动学正逆解算法可以得知机械臂每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，而动力学模型......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
后期对机械臂建立规则引入模糊控制，对于提高模型的精准度有较大意义。
5、结语
本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
有效的减少控制系统的设计时间，同时充分利用Simulink仿真的优越性，加入不同的扰动以及变化的参数，以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上，借助MATLAB的Simulink工具，建立......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
1、整车参数设置
2、2自由度汽车动力学模型
汽车模型：
侧偏角：
侧偏力：
其中：
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3......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
介绍一种基于Simulink的并联混合动力汽车的建模方法(2023-07-26)
且并联混合动力汽车处于低速或轻载等工况时，发动机停止工作，由电池提供能量驱动电机带动整车运动；
当电池SOC维持在正常范围内且并联混合动力汽车处于中高速或中等负荷时，电机停止工作，发动机带动整车运动......
力矩电机的特点是_力矩电机一般用于什么(2023-05-22)
满足大负载、低速运转的应用需求。
高效率：力矩电动机具有高效率、低损耗的特点，能够在低功率条件下输出更大的转矩，从而降低系统能耗。
精确控制：力矩电动机的控制精度高，可以实现闭环控制，在精密定位、匀速运动......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
中的橙色线）导致规划模型将更加保守，确保 使自车远离难以预测的障碍物车辆 OV。请注意，考虑到运动学模型和路线信息，安全裕度 和安全边界也可以应用于其他移动障碍物，例如行人或摩托车。
5）策略运动......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
系统的动态性能得到了极大提高。然而有利也有弊，直接转矩控制逆变器的开关频率不固定；转矩、电流脉动大；采样频率也非常高。
3 、永磁同步电机控制系统的数学模型
永磁同步电机的方程包括电机的电压方程、运动方程、电流......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
的，智能驾驶仿真测试平台也应该具备完成上述三个算法的仿真测试能力，感知融合算法仿真需要高还原度的三维重建场景和精准的传感器模型；决策规划算法的仿真需要大量的场景库为支撑；控制算法的仿真需要引入精准的车辆动力学模型......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
轮具有相同的转向输入以及轮胎侧偏特性，不考虑侧倾时车轮垂直载荷等因素的影响。下图为汽车3自由度车辆模型。
通过运动学与动力学分析，建立3自由度汽车微分方程，具体的公式这里不展开叙述，可以参考网上各种文献。整车模型......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
通矢量控制的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
得到的路径不是最优的
（2）RRT算法未考虑运动学模型
（3）RRT算法对于狭小的通道的探索性能不好，如下图的对比，有可能探索不到出口
（4）没有启发信息的RRT像无头苍蝇，探索空间完全靠运气，如下......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是......
什么是PID控制？(2024-12-14)
什么是PID控制？;
一、前言
在智能车竞赛中，有很多环节需要通过软件进行对车模运动进行精确控制。比如，车模与引导线之间的位置，就需要进行精确控制，放置......
苹果两项新专利获批：可监测用户的每个动作(2023-03-31)
变化，从而更准确地构建你的健康状况。
其中一项专利名称为《使用关联生物力学模型进行姿势转换检测和分类》，于 2021 年 9 月提交，共有 17 页，共计 8000 个英文单词。
从专利中获悉，苹果......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
轨迹规划可以定义为实时规划车辆从一个可行状态到下一个可行状态的过渡。这一切都在满足基于车辆动力学的车辆运动学限制、乘客舒适度、车道边界和交通规则的约束下进行，同时避免障碍物。传感器范围、预测交通参与者运动......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
的相关理论知识具体详情可见Zippen-Huang/RobotTechCooker github仓库RobotTechBook分支的《机器人学导论》第三章、第四章，后续也会安排机械臂的运动学模型分析）。
综上，视觉......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
动控制仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1）电液伺服阀的数学模型......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
愈发倚重智能家居工具来减轻繁重的家务劳动。智能扫地机器人作为家务助手的佼佼者，需要解决众多技术难题，以便更好地服务于家庭。
目前，行业内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组......
相关企业
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
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;上海亨隆科教设备 有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海 亨隆科教设备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
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;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html