英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人

引领智能家居清洁新体验

【2024年6月21日，中国上海讯】石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20黑武士，内部搭载英飞凌全新光学模块。相较于传统扫拖机器人100MM的机身身高，V20机身整体设计只有82MM，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时V20拥有强大的可靠性，将成为智能家居生活的强大助手。

在现今快节奏的生活与工作环境中，人们愈发倚重智能家居工具来减轻繁重的家务劳动。智能扫地机器人作为家务助手的佼佼者，需要解决众多技术难题，以便更好地服务于家庭。

目前，行业内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。

为此，石头科技（Roborock）携手英飞凌、PMD公司以及欧菲光公司，通过合作，集中各方优势，共同开发解决方案，使用英飞凌的hToF, 取代传统的LDS模组和避障模组，升级解决方案用以克服这些技术痛点，提升扫地机器人的灵活性和可靠性。

V20黑武士核心性能十分卓越，该核心技术由英飞凌联合PMD及欧菲光公司共同开发的深度感知技术hToF。其赋予了产品以下显著优势：

1）极高的可靠性：采用无机械件设计，显著降低了扫地机的故障率，同时延长寿命，降低噪音。

2）精确快速的深度数据：能够创建精准的三维地图，实现智能路径规划，为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。

3）体积优化：机器人吸尘器的高度降低了20%-30%，体积缩小至原来的1/200，节省了大量空间，使机器人能够轻松进入较低家具下方进行清洁，消灭清洁死角与盲区。

英飞凌的hToF传感器结合PMD的处理技术，为消费级机器人提供了一套强大的解决方案，支持SLAM（同步定位与地图构建）、避障和悬崖检测功能。基于hToF深度数据的开源SLAM算法能够生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，这种解决方案在计算上高效精简，仅需使用A55单核处理器即可完成深度处理与SLAM计算任务。

石头科技（Roborock）是首家成功大规模量产LDS模组的公司，推动LDS成为扫地机器人的标准配置。如今，石头科技继续保持行业领先地位，与英飞凌合作研发并推广hToF技术，将其定位为新一代扫地机器人的核心技术标准。

未来，双方将在传感器等多方面深入探索合作，为扫地机器人行业提供更安全、可靠、高效的智能解决方案。石头科技与英飞凌的技术研发，让智能家具清洁设备市场的技术迭代升级，也加速了智能家居、机器人、IoT等领域产品的创新。