资讯
实现EtherCAT设备和PROFINET控制器的数据交互技术(2024-08-16)
重新给网关供电。
13、EtherCAT转PROFINET网关模块YC-ECTM-PN作为汇川伺服器的主站配置方法请咨询工程师,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了S7-1200 PLC通过......
如何实现多伺服电机同步控制?(2023-06-21)
实现各个印刷机组的复杂同步关系,将主控制器和各个电机的伺服驱动器都挂接到CAN总线上,构成以印刷机控制器为核心的CAN现场总线系统,如图2。
控制器和伺服驱动器都配有CAN总线控制器SJA1000和收......
基于SJA1000的CAN总线和AT89C51单片机实现运动控制系统的设计(2023-08-02)
系统总体设计
CAN 总线( Controller Area Network 控制局域网络) , 是一种普遍的应用。通过CAN 总线进行数据传输与控制, 使伺服电机的性能更加稳定, 能更好更灵活地地应用于运动控制......
安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列优势特点和应用(2024-07-02)
应用
YASKAWA安川伺服电机及驱动器是一种高效率、高精度的运动控制设备,可以广泛应用于各种行业中,如机器人、自动化系统、数控机床和风电场等行业中。
......
基于LPC2294控制器的CAN总线网状冗余节点方案(2023-03-23)
发生故障,则关闭它与总线控制器之间的信号通道,而正常总线上的报文仍能顺利送往总线控制器。
(2)CAN总线控制器的冗余
该冗余的思路是同时使用两条CAN总线,两个CAN总线驱动器和两个CAN......
安川伺服器“A10”报警维修详解(2024-11-12 19:27:51)
安川伺服器“A10”报警维修详解;
今天一台安川伺服器上电报警“A10”,查报警代码含义是过电流。
干货★★★★★资料......
CAN总线通信系统的研究与设计(2023-02-08)
接口芯片,可提供对总线的差分发送和接收。CAN模块总线控制器、总线驱动器连接基本方法如图1所示。为增强CAN总线节点的抗干扰能力,SJA1000通过高速光耦6N137后与PCA82C250相连......
用LPC2119芯片CAN总线和DSl8B20设计的智能超声液位变送器(2023-03-06)
收发器PCA82C250提供CAN总线控制器和物理传输线路之间的接口。电路如图2所示。
系统选用TDl,RDl引脚CAN控制器。CAN总线收发器PCA82C250的RS引脚接一斜率电阻R35用于选择PCA82C250......
基于单片机AT89C51和CAN控制器实现柴油发动机测试系统的设计(2023-08-02)
务器-客户机结构应用到CAN总线控制系统的组态软件设计中,实现以人机界面程序作为客户机端程序,以与硬件进行数据交换的程序作为服务器端程序。
(2) 下位机软件:
每个柴油发动机试车台作为CAN总线......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计;引言
CAN(Controller Area Network,控制局域网)属于工业现场总线,是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制......
基于MCS-51单片机和CAN总线控制器实现总线节点的设计(2023-02-08)
LABTOOL-48UXP2800元 S3C2410 ARM9开发板800
2、 SJA1000的介绍
SJA1000是Philips生产的独立CAN总线控制器,它是早期的PCA82C200的替......
基于EasyJTAG仿真器上采用LPC2292单片机实现CAN节点的设计(2023-03-14)
基于EasyJTAG仿真器上采用LPC2292单片机实现CAN节点的设计;引言
CAN(Controller Area Network)总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上,由......
汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
间通讯协议的实现需要保证数据的实时性,否则会影响系统的响应速度和控制精度。2)确保通讯的可靠性:在汽车各种工况环境中,CAN总线常常处于噪声干扰和电磁干扰等复杂的环境中,节点间通讯协议的实现需要采用合适的错误检测和纠正机制,确保......
EtherCAT总线型DA200系列高性能伺服系统方案(2023-01-13)
方案。方案是在EtherCAT总线型DA200系列高性能伺服系统的基础上,通过改进防护等级来提升可靠性能,最终满足客户需求。
1 优势
1. 采用EtherCAT总线控制方式:总线......
Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例(2024-01-18)
驱动器的启停和运行速度,进而控制驱动器下端连接的四台伺服电机的转动速度。控制中心系统使用的是西门子 S7-1200 PLC,支持 Profinet 总线协议,直流伺服驱动器支持 CAN 协议
解决方案:由于直流伺服......
伺服如何实现脉冲控制及优缺点(2022-12-08)
是三菱程序的一部分,参考一下哦!
那么问题来了,总线控制又是什么东东那,接下来我给大家介绍一下:
二、现场总线控制方式应用场合及优缺点分析
随着IT产业的蓬勃发展,工厂......
英威腾玻璃精雕机 高性能EtherCAT总线伺服方案(2022-12-20)
有如下优势:
1. 采用EtherCAT总线控制方式:总线周期最小可达250μs。
2. 速度响应频率高:速度响应高达2kHz。
3. 高精度定位:配套23位高分辨率编码器,分辨......
国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
芯片,主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率......
针对煤矿井下安全设计数字语音通信系统(2024-07-02)
,现场总线已发展成为集计算机网络、现场控制、生产管理等内容为一体的现场总线控制系统。由于现场总线分布在自动化应用的各个角落,给设计者和使用者提供了方便,但这些应用均被限制于数据传输。本设计基于CAN总线......
采用LPC2294四路CAN控制器实现智能通信卡系统的设计(2023-03-07)
计选用ST93CS56作为PCI9030的初始化存储器,其结构方案如图2所示。
1.2 CAN总线接口的实现
该通信卡中CAN总线接口部分实现有以下两种常用的方法:
(1) 独立CAN总线控制芯片实现
即采......
中国伺服系统产业发展预测(2022-11-30)
户创造更多的收益,尝试从客户的实际需要出发,形成简易模块化编程操作,使客户使用简便快捷。 网络化:即构建网络型、总线型伺服系统。现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制......
国产化EtherCAT主站控制器解决方案,米尔基于全志T507-H核心板(2022-12-26)
多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。本文引用地址:是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以相比于CAN总线而言,速率......
米尔基于ARM架构核心板的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26 13:36)
驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机;RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集;通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出;因为T057-H原生不支持CAN功能,所以......
采用C8051F060单片机和现场总线CAN实现网络测控系统的设计(2024-02-23)
了对设备的远程监控、诊断和维护。
2 系统模型概述
本设计采用在CAN总线控制网络和因特网之间加入一个转换接口。这种方式是通过硬件来实现的,即在底层网络与中间监控层之间加入中继器、网桥、路由......
300块开发板,免费送!速度申请(2024-10-20 14:21:40)
总线控制器,非常适合应用在工业和汽车电子等广泛领域。
FR306x-C 符合蓝牙 V5.3 标准,支持 BR 1Mbps GFSK, EDR 2Mbps π/4-DQPSK, 3Mbps......
米尔基于全志T507-H的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服......
伺服电机抖动怎么办?伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
的性能与现场调试;PLC发脉冲。
用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?
1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性;
2、有的还需要调整位置比例,积分,微分
用程......
伺服系统震动怎么解决?(经典问答之二)(2024-06-11)
发脉冲。
十三、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?
1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分
十四、用程......
EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍(2024-09-25)
则是上位机代码实现存在一定问题,需要进行修改。
5.远程IO的扩展
通过ZDevelop软件还可以进行查看通过can通讯连接的扩展板当前状态以及通过EtherCAT总线连接的设备信息。
在进行总线控制......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
快、动作平稳,可实现定位伺服控制;易与计算机(CPU)连接。
设备难于小型化;液压源和液压油要求严格;易产生泄露而污染环境。
2、常用的控制用电机
控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
平稳,可实现定位伺服控制;易与计算机(CPU)连接。
设备难于小型化;液压源和液压油要求严格;易产生泄露而污染环境。
2、常用的控制用电机
控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
;易与计算机(CPU)连接。
设备难于小型化;液压源和液压油要求严格;易产生泄露而污染环境。
2、常用的控制用电机
控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是......
如何实现建机装备接入基于Modbus的传感信号(2024-06-11)
信号接入车机CAN总线系统在工程机械行业,车机控制通常以CAN总线作为总线控制系统,专用传感器件很多也支持CAN通讯协议,然而随着装备升级迭代需求不断增多,作为综合复杂的车机系统,往往......
Trinamic推出用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统(2020-02-21)
部分支持12…48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率,易于使用的PANdrive通过CAN总线接口进行控制,支持CANopen或TMCL协议。
“借助现成的高集成电机机构,机器......
米尔基于全志T507-H的国产化EtherCAT主站控制器解决方案(2022-12-26)
种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率,而CAN只有1M。此外......
CAN总线系统为什么在汽车中广泛使用?(2024-07-01)
实现汽车内部的特定动作的完成。
CAN总线系统相比于其它网络类型来说,更适合应用于现场控制领域。它是一种多主控的总线系统,不同于USB或以太网等传统总线系统,是在总线控制器的协调下,实现......
如何合理的选用PLC(2024-01-02)
(工业控制计算机)、FCS(现场总线控制系统)、SCADA(数据采集与监视控制)和运动控制系统事实上的软件标准。)
所有PLC的编程语言基本都是基于这个标准开发的,所以说无论学习哪个牌子的PLC都是......
CP2102与C8051的USB-控制器局域网(CAN)转换(2024-02-23)
个寄存器分别表示要访问的寄存器的地址和数据,向CANOADR中写入要访问的寄存器地址后,对CANODAT的读/写就相当于读/写相应的寄存器。由于C8051F040内部集成了CAN总线控制器,所以只需外加总线......
国内首款内嵌ESC的高性能微控制器,先楫半导体HPM6E00全面上市(2024-06-27)
密度高,4轴节省25%空间,6轴节省35%空间。
·内置MOS控制抱闸通断,抱闸接线更简单。
·优化硬件设计,多轴伺服漏电流小。
·可搭配EtherCAT总线PLC模块......
MPC5744p的CAN通信波特率如何计算(2023-05-24)
PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的,也就是设置时间量子的时钟。
首先CAN控制器的时钟由两个入口
CAN总线控制寄存器1主要就是来设置位时间的几个域,TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1......
基于AT89C55单片机和PCA82C250实现分布式通信网络的设计(2023-09-13)
距离和成本等方面有着明显的优势,成为控制等领域最有前途的现场总线之一。对于CAN总线的物理层接口,现有大多是CAN总线物理层接口电路与CAN总线控制器连接构成的CAN总线通信网络。经笔者的深入分析和实践证明:CAN总线......
广汽资本投资上海瀚薪科技,后者为半导体碳化硅技术厂商(2021-09-27)
1月,上海瀚薪科技宣布完成Pre-A轮融资。本轮融资由国家集成电路大基金的子基金—上海半导体装备材料基金领投,跟投方包括上汽集团旗下尚颀资本和恒旭资本、汇川技术的全资投资平台汇创投等。
据介......
关于CAN总线的基础(2024-03-26)
之间的双绞线布线组成,如图 2 所示。
图 2:CAN 总线使用端接双绞线接线,节点采用直插式连接。每个节点都有一个CAN收发器和一个具有CAN控制器功能的微控制器单元(MCU)(图片来源:TI)
CAN......
基于8051单片机和SJAl000芯片实现智能传感器网络的设计(2024-02-26)
也较贵, 为了使总线能与上位机更好的实时的通信, 可以自行设计一种由8051 单片机和SJAl000 独立CAN 总线控制为核心构成的智能节点。在普通传感器基础上形成可接收8 路模......
采用单片机和MCP2510、MCP2551芯片设计集散型火灾报警控制系统(2023-08-10)
采用单片机和MCP2510、MCP2551芯片设计集散型火灾报警控制系统;随着经济建设的发展,社会对火灾报警控制系统的规模的要求越来越大,为了适应市场的需要,笔者利用CAN现场总线技术,设计出了一种集散型火灾报警控制......
汽车四大总线技术详解(2024-03-24)
的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展,于是新型汽车总线技术便应运而生。
二、CAN总线CAN总线又称作汽车总线,全称为“控制器局域网(Controller Area Network)”,是一种能有效支持分布式控制和实时控制......
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
核是专门设计于满足高性能、低功耗、实时应用的嵌入式领域的要求。由于采用Thumb - 2指令集,与ARM7微控制器相比STM32运行速度最多可快35% 且代码最多节省45% 。较高的主频和代码执行效率使系统在进行CAN 总线数据收发的同时仍可运行总线......
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享(2024-02-29)
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享;通过总线控制伺服电机时,如何进行回零(寻参考点)控制?这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
设置回零模式
在CANopen DSP402......
运动控制之位置比较触发的原理分析(2023-09-01)
非等距),并添加到系统中,当轴运动时,将在指定位置逐个触发。(此模式可以设置方向为正,反或双向)
四、高速位置比较触发的应用
通过凌华PCIe-833X总线控制卡配合伺服电机和4套凌华ECAT......
深度解析华为CCA汽车域控制器(2024-03-07)
向“功能域”集中。
2)“软件定义汽车”背景下,OTA升级需要软件实现SOA架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级,需要通过SOA架构实现新的软件框架。
3)传统CAN/LIN总线......
相关企业
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品:步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
总线控制:SJA1000、时钟IC:PCF8563、DS1302 DS1307 DC/DC:VS2575=LM2575 VS2576=LM2576 VS813=MAX813 VRS232/RS485接口
司主要经营产品: 步进电机:防水步进电机,高低温步进电机,步进电机驱动器 CAN总线控制器,CAN总线网络化驱动器,总线运动控制模块 美国科尔摩根DDR直驱电机:CDDR/DDR/KBM系列直驱电机 中空轴伺服
;珠海矽微电子有限公司;;珠海矽微电子科技有限公司致力于测试测量仪器/设备和高可靠系统/ASIC的开发业务,形成了以航空总线测试仪为主的系列化测试仪器和以航空总线控制
;济南安川变频器销售公司;;安川变频器,济南安川变频器,山东安川变频器,安川变频器维修, 济南安川变频器维修,山东安川变频器维修,济南安川伺服,山东安川伺服,安川伺服维修,济南安川伺服维修,山东安川伺服
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价,成为CAN/CANopen总线
;金士利自动化技术(广东)有限公司;;金士利自动化技术(广东)有限公司是已经专业从事机械手及运动控制产品的的研发、生产销售高新企业。 公司主要产品又机械手、步进系统、伺服系统、机器视觉机CAN总线控制
;上海长英自动化科技有限公司业务三部;;本公司专业代理 pro-face eview Weinview 三菱、西门 子、松下omron 、LG 丰炜、东元、安川 台安 富士 ABB 松下伺服 安川伺服
;航天科技民用产品销售有限公司;;工业类:伺服系统,伺服电机 汽车类:混合动力车,城市客车,公交车,自卸车 汽车电子类:汽车CAN总线系统,无线汽车行驶记录仪 建材类:PVC PE 复合管 新能
为客户提供一个宽范围的产品: • 12-320VDC直流输入数字伺服驱动器 • 220VAC交流输入数字伺服驱动器 • 低成本数字伺服驱动器 • RS232/485/CAN/CANopen总线伺服