安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列优势特点和应用

发布时间:2024-07-02  

为应对生产现场新的变化,需要转型为能够高效、高品质稳定生产的工厂,安川电机基于i³-Mechatronics理念,推出了Σ-X系列AC伺服驱动器(旋转电机)。


作为Σ-7的迭代产品,Σ-X先进优化的运动性能,提升了设备新能和生产效率,缩短了开发周期。此外,Σ-X融入了i³-Mechatronics系统,加强了数据感知功能的灵活运用,无需改变机械、装置设计即可快速实现数据收集,还可根据震动、干扰、转矩指令等数据预测趋势,预防突发性的停机和故障。


一、安川伺服电机Σ-X特点优势

1.设备性能的提升

电机的最高转速从6000min-1提高到7000min-1。编码器分辨率扩大至26bit,相当于原来的4倍。在Σ-7的基础上,进一步強化了耐环境性。

驱动器方面,速度频率响应从以往产品的3.1kHz提升至3.5kHz。对速度指令的追踪性提高,设备的生产效率也得以提升。

针对设备监视,新增了故障检测功能;优化了冗余度监视及运行状态监测的能力。针对原先调试困难的设备机构,增加了“免调试、伺服自动调试、负载变动补偿控制、调试结果可视化”的功能,使调试过程变得更加简单上手。

2.通信优化

Σ-X采用传输效率更高的Σ-Link II,进行驱动器和电机编码器之间的通信。在保持高性能、高可靠性通信的同时,进一步实现了伺服电机和传感器的混合连接,从而简化了设备内的接线。

3.MECHATROLINK-4上线

Σ-X驱动器将支持M-4通讯。相较M-3,M-4除了提升传送效率,还能进行设备的分散控制(支持模块化系统),支持IP通信。同时,减少整体设备接线,方便进行数据的统一管理。

4.芯片升级

X系列搭载了新一代定制SOC,装有伺服控制专用的IP CORE,使得运存和内存更大、主频更高。

5.型号简化,功能整合再升级

电机不再分绝对值和增量型,还将部分特定FT功能融合到通用驱动器中,增加了产品附加值。


二、产品体系

1.伺服电机

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伺服电机

2.伺服单元

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伺服单元

3.支持工具

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支持工具


三、体系构成示例

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体系构成示例


四、行业应用

YASKAWA安川伺服电机及驱动器是一种高效率、高精度的运动控制设备,可以广泛应用于各种行业中,如机器人、自动化系统、数控机床和风电场等行业中。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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