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研发客服西门子的PLC采用PROFINET以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就要进行通讯协议转换。
PROFINET：由国际PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
EtherCAT：是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O网络。
远创智控YC-ECTM-PN支持EtherCAT转PROFINET实现PROFINET网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和PROFINET控制器的数据交互。
1、首先打开博图新建plc设备
2、找到EtherCAT转PROFINET网关的gsd文件添加之后模块进行组态；
3、设置EtherCAT转PROFINET网关YC-ECTM-PN的IP地址和设备名称并将ip和设备名称设置的跟网关一致，否则无法通讯。
4、添加EtherCAT转PROFINET网关的输入输出字节数长度；该输入输出长度是汇川GL10伺服器输出和输入的数据存放地址。输入的数据按顺序排列。
5、把组态信息下载到西门子1200plc中，在线全部绿灯为组态正常。
6，网关做从站时配置网关的输入输出长度
7，使用网线将电脑与网关的 EtherCAT网口连接。
8，点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。
9，点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
10，点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
11，填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：
、
12，写入成功后，会弹出 OK的对话框。
设置完毕后，网关拨码的第 8位拨到 OFF，然后重新给网关供电。
13、EtherCAT转PROFINET网关模块YC-ECTM-PN作为汇川伺服器的主站配置方法请咨询工程师，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。
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