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STM32单片机开发时常见的无刷直流电机(2024-06-06)
我觉得当时学的时候不太好理解。在这里配合霍尔传感器的实例说可能好懂一点。机械角度就是电动机转子实际转过的角度。电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。
电气角度 = 极对数 x 机械角度
因为......
电机绕组的基本知识：极距、节距、绕组系数(2024-10-08 08:05:11)
。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度α＝极对数xＰx360°。例如，对于二极电机，极对数p=1,这时电角度等于机械角度，对于四极电机，p=2,这时电动机一个圆周有两对磁极，对应的电角度......
一种驱动电机用霍尔传感器的设计方法(2023-02-06)
，来决定安装的具体槽（齿），以一对极电机为例：
图4.1 120°分布霍尔安装位置示意图
图4.2 60°分布霍尔安装位置示意图
通过图片可以看出，对于一对极电机，电角度120°分布，机械角度......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
将一种交流电压等级改变为另外一种交流电压等级的装置。从能量转换角度看，电机可以分为变压器、电动机、发电机等三类。
40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360º/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。
41......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
可以分为变压器、电动机、发电机等三类。
40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360º/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。
41 . 变压器绕组归算的原则是：在归算前后，保证......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
器端）沿轴向看电机的旋转方向。 （2）机械角度：从几何上把电机圆周分成360度，称之为机械角度。 （3）电气角度：简称电角度，对于交流电机来说，电枢线圈中感生的按正弦变化的电势的一个周期为360度电角度......
什么是永磁同步电机 旋转磁场是如何产生的(2023-06-30)
块很多童鞋是由迷惑的，我们说 为电角度， 为机械角度，它俩到底有什么关系？什么时候用电角度？什么时候用机械角度？
我们前面举例子时一般都是一对极，这样沿机械一周，电信号也变化一个周期，此时机械角度与电角度相同，即......
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法(2023-05-25)
以用作对齐方法。
此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW......
无刷直流电机的基本控制方法(2024-09-24)
简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有 效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。
功率管的换相信号需要从位置传感器的状态得出，换相......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的......
MBD应用于霍尔组件位置选定(2023-03-05)
。槽距（机械角）为40度。马达极数为8极，极距（机械角）为45度，以U相来展开讨论。如图3所示，可知 U相中央定子齿部的机械角为80度，正对深橘色的S磁石，此时的转子角度......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
模型进行简单封装，得到基于负载转矩（TL）输入的模型和基于电机电角速度(w,rad/s)输入的模型，其中ud,uq为电机接入点三相电压经dq变换后的信号。由于基于电角速度输入的模型省去了机械运动方程部分，相比......
BLDC无位置传感器控制的关键技术讨论(2024-08-12)
到负的跳变即可。因此，当三相端电压的关系满足，即是时，说明 ec出现了过零点。捕捉到过零点后，经过30度电角度，就到达换相点，此时应该将绕组切换至状态2的通电状态（正转情况下），即应该将V4关断，保持V1导通......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
框图如下：
图三：位置速度电流三环
在图三中，Position_Ref是位置设定值，Position(θ)是电机的当前位置，可以通过电机编码器得知，位置控制可以分为电角度位置控制和机械角度位置控制。
将得......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
框图如下：
图三：位置速度电流三环
在图三中，Position_Ref是位置设定值，Position(θ)是电机的当前位置，可以通过电机编码器得知，位置控制可以分为电角度位置控制和机械角度位置控制。
将得......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机......
电动系功率因素表结构原理(2022-12-21)
b2绕向相反，作用在仪表测量机构上的力矩一个为转动力矩，另一个为反作用力矩，当两者平衡时，即停留在一定位置上，只要使线圈和机械角度满足一定的关系......
功率因数表工作原理(2023-01-09)
绕向相反，作用在仪表测量机构上的力矩一个为转动力矩，另一个为反作用力矩，当两者平衡时，即停留在一定位置上，只要使线圈和机械角度满足一定的关系就可使仪表的指针偏转角不随负载电流和电压的大小而变化，只决......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
伺服驱动系统的基本概念和工作原理; 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机......
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备(2024-11-08 10:15)
、电角度误差、机械误差、平均电角度误差、平均机械误差、相位），同步采集电机的角度信号并保存。同时，还具有重复测试和步进测试功能。软件系统具有系统自检、手动模式、自动模式、工装标定、编程烧录、系统......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
：合成磁链矢量与合成空间电压矢量的关系
接下来讲解模拟正弦波的PWM的产生方法：
因为我们所用的电机不是交流电机，而是直流电机，所以我们在电机的三相供电端不可能供交流正弦电压，所以......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度的关系......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度的关系......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的......
各种步进电机分类、原理、参数(2023-08-25)
为转子齿数。
上述公式的物理意义为：转子旋转一周的机械角度为360°，如用极数2Nr去除，相当于一个极所占的机械角度为180°/Nr。也就是说，一个极的机械角度用定子相数去分割，就得到了步距角，如下......
一文详解步进电机(2023-09-19)
角不能用上式计算，而是上式的两倍。即分辨率与永磁式及混合式相比，虽然转子齿数相同，但反应式只有一半。
注：在混合式步进电机中，Nr为转子齿数。
上述公式的物理意义为：转子旋转一周的机械角度为360°，如用......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
的电角度偏移，则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。
下面将从以下几点介绍：电机位置传感器零位偏角及其标定，即旋变零位偏角及其标定：
什么......
TDK 推出用于高速电机应用场景的抗杂散磁场 ASIL C 级霍尔效应位置传感器系列(2023-04-19 09:29)
控制器产品系列集成，以实现更精确、更安全的电机控制。HAL 3021 适合要求严苛的高速传感应用场景，如电动助力转向、电机（e 轴）、电动制动助力器和机电制动（EMB）。*样品现已面市，计划......
TDK 推出用于高速电机应用场景的抗杂散磁场 ASIL C 级霍尔效应位置传感器系列(2023-04-19 09:29)
控制器产品系列集成，以实现更精确、更安全的电机控制。HAL 3021 适合要求严苛的高速传感应用场景，如电动助力转向、电机（e 轴）、电动制动助力器和机电制动（EMB）。*样品现已面市，计划......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
们就要在θ1处产生d、q轴大小的外磁场。如果转子的电角度在θ2，则我们就要在θ2处产生d、q轴大小的外磁场。
我们把角度θ1的情况单独提出来，把它移到原点去，然后把x、y轴重命名为α,β。根据空间矢量的关系......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
绕组中的有关电信号，通过适当方法估计出转子的位置和速度，取代机械传感器，实现电机控制。
永磁同步电机无速度传感器矢量控制技术的关键，在于如何根据测量的电机电流和电压信号估计电机......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
传感器交流调速系统的研究。无机械传感器交流调速系统是指利用电机绕组中的有关电信号，通过适当方法估计出转子的位置和速度，取代机械传感器，实现电机控制。
永磁同步电机无速度传感器矢量控制技术的关键，在于如何根据测量的电机电流和电压信号估计电机......
直驱电机的特性是什么(2023-05-09)
传动机构
如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
使用直接驱动技术驱动负载的电机......
TDK推出用于高速电机应用场景的霍尔效应位置传感器(2023-04-19)
现更精确、更安全的电机控制。HAL 3021 适合要求严苛的高速传感应用场景，如电动助力转向、电机（e 轴）、电动制动助力器和机电制动（EMB）。*样品现已面市，计划于 2024 年上......
交流伺服电机和直流伺服电机的区别(2023-01-12)
交流伺服电机的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机......
关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度......
关于电机技术经典48问(2024-03-06)
定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。
33.如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机......
电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
么直流无刷会有倒相序之说？
一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 —— 转子磁场方向改变 —— 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 —— 霍尔信号改变 —— 相线......
无刷直流电机BLDC最强科普收藏版(2024-07-25)
Motor）控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
BLDC电机（Brushless......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
反馈信号与控制器进行交互实现精准的位置和速度控制。而步进电机则是以开环控制为基础的，控制器直接发送脉冲信号控制步进电机转动。
精度：
伺服电机精度更高，能够实现更精准的控制，通常用于高精度的工业自动化设备和机械手臂等场合。而步进电机......
霍尔传感器在电机中的应用(2023-07-20)
的电枢电流，特点是非接触式电流采样，对原电路影响小，功耗较小，可测量直流或交流信号，精度和线性度较好。
霍尔元件只是一个磁场传感器，作用是检测的位置，由于霍尔测出的结果只是脉冲，起到控制无刷电机速度的......
绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对起动电流的影响(2023-08-08)
性的影响！
异步电机工作原理是什么呢？主要是电动机和三相定子出现绕组现象的时候，也就是它们内部各个相差120°电角度的时候，通入三相对称交流电之后就会形成一个旋转的磁场，而这个磁场就会切割转子绕组，从而......
无刷电机的优缺点,作用与寿命是什么(2024-08-09)
护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是......
一文解析BLDC电机控制算法(2023-08-04)
）]
其中：
o为转轴的电角度
Kt为电机的转矩常数
IR，IS和IT为相位电流
如果相位电流是正弦的：IR=I0Sino；IS=I0Sin（+120o）；IT=I0Sin（+240o） 将得到：转轴......
常见电机控制算法(2024-04-30)
)] 其中： o为转轴的电角度 Kt为电机的转矩常数 IR, IS和IT为相位电流 如果相位电流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin......
BLDC电机控制算法及矢量控制(2023-03-23)
（o+240）]
其中：
o为转轴的电角度
Kt为电机的转矩常数
IR，IS和IT为相位电流
如果相位电流是正弦的：IR=I0Sino；IS=I0Sin（+120o）；IT=I0Sin（+240o......
常见的电机控制算法汇总整理(2024-08-29)
）］
其中：
o为转轴的电角度
Kt为电机的转矩常数
IR， IS和IT为相位电流如果相位电流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin （+120o）; IT = I0Sin......
常见的电机控制算法有哪几种(2024-07-15)
电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机......
介绍常见电机的控制算法(2024-08-08)
产生的转矩由下列等式来定义：
转轴转矩= Kt [IRSin(o) + ISSin(o+120) +ITSin(o+240)] 其中： o为转轴的电角度 Kt为电机......
电机控制算法，都给整理好了！(2024-10-04 08:23:04)
：
o为转轴的电角度
Kt为电机的转矩常数
IR, IS和IT为相......
相关企业
;深圳昶福光电有限公司;;我司成立2003年，长期供应日本，韩国TN，TFT偏光片各种尺寸.角度均长期有货，可根据客户需求进行任何尺寸角度的加工，质量保证，价格优惠，欢迎有需求的公司来电洽谈。
;上海矢强机电科技有限公司;;上海矢强机电科技有限公司致力于为用户提供各类精密机床（CNC）的关联配件：数控转台、横向铣头（角度头）、动力刀座、精密系列虎钳、夹治具液压缸,快速夹钳等等。 台湾
位置。它也能应用于小角度的测量。平仪水平仪水编码器
;济南德隆机电设备有限公司;;济南德隆机电设备有限公司四十年以来，德国SIKO公司运用最先进的机械和电子技术，自行开发设计和制造了大量应用于测量位置和角度的机械、电子及光电测量、显示
业务涵盖交通、港口、海洋、石油、化工工程设备、工程机械、工业控制等领域，为客户提供机电产品、特种材料、技术、电子商务等多角度的解决方案。经营的产品：◆代理美国安龙集团公司(AIRON GROUP，Inc.)全规
;陕西航天长城测控有限公司;;产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通
，进行切割、雕刻、钻孔、折弯、铣槽、抛光、粘接、吸塑、吹塑、热压定型、印刷、喷沙、镀膜等加工，保持特定的角度和形状，满足客户的要求。广泛用于机电机械设备面板、视窗、罩壳，防护面罩，绝缘连接件，热成
、铣槽、抛光、粘接、吸塑、吹塑、热压定型、印刷、喷沙、镀膜等加工，保持特定的角度和形状，满足客户的要求。广泛用于机电机械设备面板、视窗、罩壳，防护面罩，绝缘连接件，热成型件，汽车、机械、机箱、塑胶
业务涵盖交通、港口、海洋、石油、化工工程设备、工程机械、工业控制等领域，为客户提供机电产品、特种材料、技术、电子商务等多角度的解决方案。主要经营项目：◆代理美国安龙集团公司(AIRON GROUP，Inc
开关畅销消费者市场。东莞盛铭机电有限公司的产品在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。东莞盛铭机电有限公司经销的PLC、变频器、角度传感器、直线传感器、编码器、电子尺、电阻尺、触摸