所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。

直接驱动技术

将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构

如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。

使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。

直驱电机的优势

直接驱动：电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

高速度：直线电机的正常高峰速度可达5～10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

高加速度：由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3～5g，更小的直线电机可以做到30～50g以上（焊线机）：通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。

高精度：由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

运动速度范国宽：直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。

无刷直驱电机的特点：

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调整；

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；

3、有刹车、双转向功能；

4、体积不、重量轻、出力大

5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；

6、无级调速，调速范围广，过载能力强；

7、软启软停、控动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；

8、效率高，电机本身没有磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速损耗，综合节电率可达20%-60%；

9、可靠性高、稳定性好，适应性强，维修与保养简单；

10、耐颠簸震动 ，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。