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商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法(2023-05-25)
外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
以上是商用旋变与伺服电机电角度......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
的电角度偏移，则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。
下面将从以下几点介绍：电机位置传感器零位偏角及其标定，即旋变零位偏角及其标定：
什么是旋变......
一种驱动电机用霍尔传感器的设计方法(2023-02-06)
，来决定安装的具体槽（齿），以一对极电机为例：
图4.1 120°分布霍尔安装位置示意图
图4.2 60°分布霍尔安装位置示意图
通过图片可以看出，对于一对极电机，电角度120°分布，机械角度......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度的关系......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度的关系......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
给出程序的流程：
这个是主定时中断，用来计算转速、电角度增量。
这个是霍尔捕获中断，用来获取霍尔值及找到对应的扇区和初始电角度和计算捕获周期。
这里根据PWM中断用来产生正弦波。
......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
定的；我们对外磁场的控制实质上变成了q轴上的分量大小控制+外磁场的角度。
我们可以使用编码器测量转子的内磁场角度，然后根据内磁场的角度用电机绕组产生对应的外磁场。
如上图所示，如果转子的电角度在θ1，则我......
无刷直流电机的基本控制方法(2024-09-24)
无刷直流电机的基本控制方法;无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机。
由V1～V6六只......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
，方式有很多，各有优劣，不做过多介绍了。
最后，补充一句，开篇就说过了，旋变其实也可以理解为一个小电机，因为旋变也有极对数的概念，为了方便我们通常会与大电机极对数相同的旋变来作为传感器，这样旋变解码出来的角度就是电机的电角度......
BLDC无位置传感器控制的关键技术讨论(2024-08-12)
到负的跳变即可。因此，当三相端电压的关系满足，即是时，说明 ec出现了过零点。捕捉到过零点后，经过30度电角度，就到达换相点，此时应该将绕组切换至状态2的通电状态（正转情况下），即应该将V4关断，保持V1导通......
六相永磁同步电机降阶模型ECE抽取方法(2024-06-26)
型基于基波等效模型并考虑饱和响应，dq0磁链中包括谐波分量；该模型只需扫描一组dq轴电流，并且最小只需扫描30度电角度，相对三相ECE模型节省50%参数扫描计算量；该模型可自动链接双三相模型。
下图为基于有限元提取的六相电机......
电机绕组的基本知识：极距、节距、绕组系数(2024-10-08 08:05:11)
。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度α＝极对数xＰx360°。例如，对于二极电机，极对数p=1,这时电角度等于机械角度，对于四极电机，p=2,这时电动机一个圆周有两对磁极，对应的电角度......
同步电机的结构与工作原理(2023-06-05)
铁心内的三相绕组是这样设置的：各相绕组是对称的，在定子表面各相带占120度电角度，而各相电势相位也差120度电角度。
根据电机学电势向量分析可知，这个三相绕组通电后将在定子空间产生一个与电网频率同步的旋转磁场。而其......
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备(2024-11-08 10:15)
、电角度误差、机械误差、平均电角度误差、平均机械误差、相位），同步采集电机的角度信号并保存。同时，还具有重复测试和步进测试功能。软件系统具有系统自检、手动模式、自动模式、工装标定、编程烧录、系统......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
单片机电机学习中的44条常识; 1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
单片机电机必不可少的44条常识; 1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电......
永磁同步电机控制中的Clarke和Park变换(2024-07-29)
问题来了，电机零位和旋变零位不一样啊，这怎么办？
**很简单，通过标定的方式，强行将电机零位时的旋变角度进行归零。**这就是我们所说的电机角度自学习。电机零位和旋变零位的差角即为电机零位角。理论上，电机......
多维科技模拟输出角度芯片的优势详解之「响应速度(2024-07-18)
芯片、数字输出角度芯片、电涡流方案和旋变方案在响应速度这一参数上的对比。
图9 : 多维科技的模拟输出角度芯片具备响应速度和......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
框图如下：
图三：位置速度电流三环
在图三中，Position_Ref是位置设定值，Position(θ)是电机的当前位置，可以通过电机编码器得知，位置控制可以分为电角度位置控制和机械角度位置控制。
将得......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
框图如下：
图三：位置速度电流三环
在图三中，Position_Ref是位置设定值，Position(θ)是电机的当前位置，可以通过电机编码器得知，位置控制可以分为电角度位置控制和机械角度位置控制。
将得......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
磁场原理产生信号的优势是磁场信号不会受到灰尘，湿气，高温及振动的影响。
2.2.4 旋转变压器 旋转变压器，可简称为“旋变”，是一种精密角度、位置、速度检测装置，是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
频率换算为角速度。
对角速度求积分得到电角度。
将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。
通过mod函数将电角度换算到0~2*pi之间。
2.1.2 FOC......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
频率换算为角速度。
对角速度求积分得到电角度。
将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。
通过mod函数将电角度换算到0~2*pi之间。
2.1.2......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV高，最高输出电流大，扭力小；
自己的一些经验：
1、计算角度信息一定要用电角度，而不能直接计算
2、电机的最高转速与电流和编码器采样频率也有一定关系；
......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV高，最高输出电流大，扭力小；
自己的一些经验：
1、计算角度信息一定要用电角度，而不能直接计算
2、电机的最高转速与电流和编码器采样频率也有一定关系；
......
电机上的旋转变压器有什么用处？它是如何调整的？(2023-05-25)
变压器的主要功能是将电压从一个级别转换为另一个级别，从而实现对机器的控制和调节。
1、在电机中，旋转变压器主要用于控制和调节电机的速度和电压。通过改变旋转变压器上的绕组和选通插头的连接方式，可以改变电机......
同步电动机工作原理 同步电动机工作原理(2023-08-16)
子表面各相相差120°电角度，而各相电势相位也相差120°电角度。根据电机学电势向量分析可知，这个三相绕组通电后将在定子空间产生一个与电网频率同步的旋转磁场。而其转子磁场由于是恒定励磁，相对......
什么是永磁同步电机 旋转磁场是如何产生的(2023-06-30)
差90°电角度，示意图如下：
至于什么是电角度，我们后面会说。
5.2.1 磁链方程
磁链表征着磁场的信息，对于永磁电机而言，转子一般是永磁体，所以只对定子线圈进行磁链计算即可。我们......
霍尔传感器在电机中的应用(2023-07-20)
双极型数字霍尔传感器状态发生改变。如上图中8极磁体无刷直流电机中，每两个南极之间相隔90度，霍尔传感器相隔120度放置，此时霍尔传感器之间电角度相隔30度。南极靠近时，双极型数字霍尔传感器转换工作状态，当第......
电机位置传感器的软件解码与硬件解码方法(2024-08-06)
* Esin(ωt)*cosθ
其中，θ为旋变转子角度；ω为励磁载波频率；E为励磁输入峰值电压；K为转换比例。
图1. 旋转变压器各信号对应关系
1.旋变“硬件解码”: 旋变-数字转换芯片RDC
常规的解码方案是采用旋变......
伺服异步电机的应用和工作原理你知道多少(2023-06-28)
号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度......
同步电动机启动为什么要找零位(2023-05-25)
没有找到零位，电机无法与电网同步，也无法启动。
而且在同步电机运行时，输入的电流相位与反电势相位必须满足一定的要求，找零位的目的是知道此时的转子所处的电角度。
通常情况下，同步电机的零位是在电机......
如何玩转永磁无刷直流电机控制？(2023-10-12)
磁场切割定子绕组，在每相定子绕组中所感应电势的波形和主磁场基本保持一致，为简化分析，可以近似视其为梯形波，其平顶宽度为120°电角度，如下图所示，为了输出恒定的电磁功率或转矩，三相......
如何为下一代可持续应用设计电机编码器(2023-10-26)
会影响性能。
ADA4570是AAD4571的衍生产品，具有相同的性能，但具有差分输出，适用于更恶劣的环境。ADA457x系列提供高角度精度和可重复性，改善了闭环控制，降低了电机转矩脉动和噪声。与竞......
SC2121兼容AD2S1205在永磁同步电机驱动系统中的应用(2024-06-03)
在大部分场合中采用转子磁场定向矢量控制策略。因此，需要实时检测电机定转子的相对位置以及转子速度，来实现转矩、速度和位置的闭环控制。
常用的位置检测传感器有光电编码器和旋转变压器。光电编码器虽然测量精度高，但是......
如何为新一代可持续应用设计电机编码器(2023-07-19)
于更恶劣的环境。ADA457x系列提供的高角度精度和可重复性改善了闭环控制，降低了电机扭矩纹波和噪声。与竞争技术相比，单芯片架构提高了可靠性，减小了尺寸和重量，并且更易于集成。
信号......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
、β轴
坐标轴含义
α轴与三相定子坐标系A轴重合，β轴逆时针超前α轴90度电角度
坐标轴性质
静止坐标系
备注
两相绕组也能旋转磁场，故可以将三相绕组与两相绕组可以等效，数学......
关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度......
关于电机技术经典48问(2024-03-06)
不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？ 一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 —— 转子磁场方向改变 —— 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 —— 霍尔......
电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
么直流无刷会有倒相序之说？
一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 —— 转子磁场方向改变 —— 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 —— 霍尔信号改变 —— 相线......
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法(2023-05-05)
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法;三相电动机是指当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而......
无刷电机的主要部件(2023-05-12)
所示，编码器带有用于位置和速度检测(A 相、B 相)的小狭缝，以及用于检测磁极位置的狭缝。用于检测位置和速度的光接收元件被布置成使得作为电角的信号相位差相对于编码器盘狭缝为90°。因此，它不仅可以准确检测电机......
如何入手分析PMSM电机输出扭矩波动和扭矩偏差的现象？(2024-08-05)
---电机转子的电角度；
iu,iv,iw---电流传感器采集的三相电流；
Udc---直流母线电压；
TLoss---电机机械摩擦阻力；
根据上述扭矩的计算公式，可知与电机输出扭矩的相关因数。
1......
电机控制算法 电机控制算法有哪些 BLDC电机控制算法很难?(2024-07-19)
反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法
脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与PWM占空度成正比。当得到适当的整流换向时，BLDC的扭矩速度特性与以下直流电机相同。可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。
功率......
直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案(2024-06-03)
为三电极、二磁极、内转子无刷电机演示。
无刷电机不是传统的直流电机，模型虽然是直流电池供电，但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。通过上图可以看出，无刷电机是没有碳刷的，和有......
绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对起动电流的影响(2023-08-08)
性的影响！
异步电机工作原理是什么呢？主要是电动机和三相定子出现绕组现象的时候，也就是它们内部各个相差120°电角度的时候，通入三相对称交流电之后就会形成一个旋转的磁场，而这个磁场就会切割转子绕组，从而......
无刷直流电机控制的概念及原理(2023-09-06)
我们讲到了，当电机每转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。所以完成一个点周期需要六步。
带霍尔传感器的BLDC电机控制电路
那么对于无霍尔传感器的BLDC电机电路，我们如何判断电机......
相关企业
多企业中使用后深受好评。（二）FB9x系列角度、位置测量用仪表，采用高可靠性的自整角机和旋转变压器作检测元件，运用最新、最先进的检测技术来测量角度和位置，它们的组合为企业测量角位找到了一种全新的、完全
开关畅销消费者市场。东莞盛铭机电有限公司的产品在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。东莞盛铭机电有限公司经销的PLC、变频器、角度传感器、直线传感器、编码器、电子尺、电阻尺、触摸
;上海矢强机电科技有限公司;;上海矢强机电科技有限公司致力于为用户提供各类精密机床（CNC）的关联配件：数控转台、横向铣头（角度头）、动力刀座、精密系列虎钳、夹治具液压缸,快速夹钳等等。 台湾
仪，针规，PH计，、硬度计、岩田杯、铅笔硬度计、PH计、电导率仪、针规、砝码、QFH、角度仪、UV能量计、PHS-25畅销消费者市场。怡诺仪器有限公司的产品在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系
机、胶纸机、数显角度仪、万用表、照度计、温度计、推拉力计、扭力批、电子称、辅助材料、硬度计、化工产品畅销消费者市场。金马电子工具有限公司的产品在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系
楼梯等各类楼梯和楼梯配件产品。能够提供不同模式、不同结构、不同工艺、不同风格、高档、中档、普及型的楼梯系列产品。 本厂楼梯设计简洁明快、工艺精致、手感柔和，造型自由组合，千变万化。其楼梯组合高度和旋转角度
;台州市博信电子有限公司;;台州市博信电子有限公司位于浙江省台州市，是浙江省科技型企业。专业开发生产自动化生产检测设备。开发了国内第一台自动晶片角度分选机。我公司的X射线晶片角度分选机，经浙
;陕西航天长城测控有限公司;;产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域，为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通
;烟台五机电有限公司;;烟台五丰电子科技有限公司是专业从事张力控制系统、数控数显系统、位置测量系统、角度测控系统、速度控制系统、温湿度控制系统、测量仪器、工控产品等配套的高新技术企业，公司本着“以诚
;烟台五丰工控设备有限公司;;烟台五丰工控设备有限公司是一家经国家相关部门批准注册的企业。烟台五丰工控设备有限公司凭着良好的信用、优良的服务与多家企业建立了长期的合作关系。烟台