资讯
伺服驱动器故障代码_伺服驱动器参数详解(2023-04-13)
超温保护。可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。
E008：跟随误差过大。可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。
E009：伺服报警。可能......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
的产生导致补偿纠偏较为频繁，且从轴电机与主轴之间的跟随误差在±0.1之间，这就会导致累计误差增大与补偿频繁之间的循环。优化后的YOffset控制下的电机可在当前周期就将偏差值补偿，因此补偿纠偏的频率大大减少，且从轴电机的跟随误差......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
通过开环特性的低频高比例增益来提高精度。系统的静态误差与跟随误差越小，精度越高，如下图所示。
系统阶跃响应（三）
控制器的积分可以用来消除系统的静态误差，同时比例增益越大，精度越高。
（4）系统鲁棒性
鲁棒......
交流伺服电机振动故障分析(2024-03-07)
这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。
电气方面
导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。
1、负载惯量
负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的交流伺服......
万用表电压、电流和电阻挡量程选择与测量误差(2022-12-15)
万用表电压、电流和电阻挡量程选择与测量误差;用进行测量时会带来一定的误差。这些误差有些是仪表本身的准确度等级所允许的最大绝对误差。有些是调整、使用不当带来的人为误差。正确了解万用表的特点以及测量误差产生的原因......
浅谈PLC输入误差的原因(2023-12-18)
现场触点只闭合一次，但PLC认为已经闭合多次；
3、现场变送器和机械开关各有故障，如触点接触不良、变送器反映的非电量偏差大或不能正常工作等。
PLC执行误差的原因
1、控制负荷触点接触不良。PLC......
伺服电机编码器怎样调零位呢？(2023-05-31)
电机其安装的角度值不同。
2、伺服电机零点误差大，电机的无功电流也会增大，转矩不会随着电流增大而增大，因此电机会表现无力，也就是转矩不够，甚至出现电机无法运行的情况，一般......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
诸葛亮”的感觉？P、I、D中每个单元都要等误差出现才做事，没误差就不做事，误差大就调整大，误差小就调整小。这会导致控制反应慢。
ADRC原理与特点
一、ADRC的原理
干扰，或者称扰动，是指......
三菱伺服驱动器故障代码维修(2023-01-04)
三菱伺服驱动器故障代码维修; 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37......
数字显示仪表故障检查与处理方法(2023-01-06)
输入类型设定是否与传感器匹配；仪表输入量程设定是否和传感器量程一致；放大比例和零点迁移修正等参数设定是否正确。
d、仪表的显示值波动大
从常识来看仪表显示波动大的原因有：一是输入接线接触不良，或是......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
激励系统是颤振试飞的重要设备之一。
直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用......
数显电流表接线方法_数显电流表显示不准的原因(2023-04-26)
数显电流表接线方法_数显电流表显示不准的原因; 数显电流表接线方法
数显电流表接线方法如下：
1、红（黑）---电源正极，继电器前加保险丝引出，接控盒开关进。
2、白（绿）---控盒......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加大误差......
关于步进电机你需要知道的一切(2023-05-10)
电机性能肯定更好。” 当被问及步进电机时，这是一个典型的回答。显然，对步进电机存在重大误解。事实上，步进电机已用于各种类型的应用，例如高级设备和可访问的自动化仪器。本文解释了连续选择步进电机的原因。有的......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。 机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。 机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。
机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
中运行电机，在 PID 回路中，驱动器不断计算误差并调整比例/积分/微分增益以进行实时校正。这就是伺服电机更昂贵且需要处理时间的原因。
伺服电机系统步进电机系统
随着闭环反馈，电机......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
零（Z）级。它们的配置为：紧密地跟随误差的平方根函数err的输出，这是可能是对时间最优控制中使用的开关曲线的最佳仿真。接下来，看看与其它控制器相比，模糊控制器的性能如何，其输出变量的形状以图8中橙......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随......
关于运动控制过程的偏位问题(2023-07-10)
点后能正常运行，但少走一段距离
可能原因：机械装配问题
原因分析：机械结构在某个点阻力较大。由于机械安装的平行度、垂直度或设计不合理的原因导致设备在某个点阻力较大，步进电机的力矩变化规律是速度越快力矩越小，很容......
什么是PID控制？(2024-12-14)
车模便会往左旋转，进而减小偏差。这个乒乓控制策略比较简单，但是最大的一个问题，就是车模在行进的过程中会左右摇摆，严重影响行进的速度。那么，是否可以改变控制策略能够使得这个过程变得平滑，并且最终误差趋于 0 吗......
ADC采集电路前级为啥加一个电压跟随器？(2024-11-12 17:37:00)
精度要求不高的情况下，通过2个电阻分压，将分压后的电压值传输给电压跟随器。有些电路设计师直接将分压后的电压值，直接接到CPU自带ADC的引脚，或ADC芯片的采集引脚。在实际的项目中，这样采集到的电压值和理论电压值误差......
伺服传感器是如何进行工作的？(2024-04-07)
度的零探测器可以很容易地制造，因为这个偏转的总范围是非常小的，事实上，增加零探测器的分辨率将导致相应的提高加速度分辨率。
由于伺服加速度计的主动元件在正常工作中不发生明显的位移，这种传感器的迟滞性能极低，更多的原因......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
全闭环控制具有很高的定位精度，可以消除从电机到机械传动机构再到被控对象，整个过程的误差。然而，闭环控制结构比较复杂，成本较高，难以实现。
2）速度伺服系统
通常被驱动机具的负载力矩是经常变化的,供电......
伺服电子凸轮发生偏移怎么改善？(2023-09-22)
的电子凸轮，效果会是如何呢？如下图三，我们将皮带拆除，用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉波的方式传给伺服，伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随：
▲ 图3将皮带传动改成伺服......
伺服的电子凸轮有什么？如何使用？(2024-08-09)
的电子凸轮，效果会是如何呢？如下图三，我们将皮带拆除，用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉波的方式传给伺服，伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随：
图（三）将皮带传动改成伺服电子凸轮－发生......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
精确定位、定速和定位。
在伺服电机中，控制信号通常由PID控制器生成，将目标位置或速度与电机的实际位置或速度进行比较，根据误差大小产生控制信号来调整电机的位置或速度。同时，电机内置有位置或速度传感器，用于......
伺服优化原理和优化方案设计(2023-08-29)
系统控制的根本环节，作用是提高系统的快速性，限制最大电流，使系统有足够大的加速转矩。速度环是伺服控制的中间环节，作用是提高系统抗负载扰动能力，抑制速度波动。位置环是最外环，其作用是保证系统的静态精度和动态跟随性能[4......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因......
伺服电机十大故障分析（一）(2024-06-07)
伺服电机十大故障分析（一）;三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
一、电机编码器报警
01......
SR-8双线示波器两线的亮度相差大的原因分析(2022-12-26)
SR-8双线示波器两线的亮度相差大的原因分析; 1．使用不当 如两线亮度旋钮位置相差过大；两线的Y轴或X轴“衰减”和“放大”旋钮位置相差很远，即两线Y轴或X轴增益相差太大，这样，增益量小的一线的亮度比增益量大的......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
积分结果作为控制器的输出增益，即控制器输出量随误差积分值而变化。当系统处于稳态时，积分时间可以消除误差信号中的常态误差，使控制器输出量逐渐趋于目标值。积分......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带；
（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;
(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声、不稳定的原因......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随......
检查伺服电机好坏的方法有哪些(2024-06-24)
。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
① 绕组首尾端接错；
② 电源电压不平衡；
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
① 检查并纠正；
② 测量电源电压，设法......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
伺服电机抖动的原因及解决方案;在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服......
伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？(2023-01-03)
伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？;随着永磁材料、数控技术在空压机行业的广泛应用，伺服电机显得越来越重要。伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而，关于伺服......
基于压力传感器和A/D转换器实现轴载质量测定仪的设计(2023-05-31)
速度在10~20km/h的情况下，动态测量误差小于6%FS。
d、 车行速度在20~40km/h的情况下，动态测量误差小于15%FS。
e、 车行速度在40km/h以上的情况下，动态测量误差大于15......
伺服电机的工作原理 伺服电机的特点(2023-03-23)
人等领域。
伺服电机一般具有以下特点：
高精度：伺服电机的位置、速度和加速度可以精确地控制。
高速度：伺服电机可以提供较高的速度响应。
大转矩：伺服电机可以提供更大的转矩。
高可靠性：伺服......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差;常规伺服驱动器之所以可以实现精准控制，是因为电机移动的距离和位置、速度信息可以通过电机上搭配的编码器反馈给伺服驱动器，使得伺服......
伺服电机经常会遇到的6个故障问题(2024-03-21)
电机定要对电机的负载进行验算;
五、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置......
伺服电机常见故障处理技巧(2024-03-20)
电机定要对电机的负载进行验算;
五、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。
有了这些网友分析的观点，您是否对伺服电机运行时抖动的原因......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。
有了这些网友分析的观点，您是否对伺服电机运行时抖动的原因......
使用霍尔效应电流传感器简化高压电流检测(2023-09-06)
仪器研发出了一种解决方案，可将霍尔效应电流传器 TMCS1123 在生命周期内的灵敏度漂移误差大幅降低至 ±0.5%，从而使工程师能够设计出在整个系统生命周期内需要更少校准或维护的高压系统。我们还将整个生命周期和温度范围内的总最大灵敏度误差......
使用霍尔效应电流传感器简化高压电流检测(2023-09-06)
大多数设计人员不会考虑将其用于高压系统。由于电气和隔离衰减，霍尔效应电流传感器在其生命周期内存在很大的漂移。
为了克服这些缺点，研发出了一种解决方案，可将霍尔效应电流传器 TMCS1123 在生命周期内的灵敏度漂移误差大......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
变化趋势。
四、标定结论
完成伺服电动夹爪的精度标定后，您可以得出一个结论。这个结论是指夹爪的握力和表面质量是否满足所需的标准。如果夹爪在标定过程中显示出较大的误差，那么......
如何实现多伺服电机同步控制？(2023-06-21)
参数进行修改，各个伺服单元也可以通过CAN总线及时的进行数据交换。各个伺服驱动器在获得自己的位置参考指令后，紧密的跟随位置指令。由于控制器的位置指令直接输入到各个伺服驱动器，因此每个伺服......
相关企业
;周瑜;;主要经营销售各类接线端子，连接器，各类品牌端子。品种齐全，价格合理。发货及时，从下单到客户收货过程，有专门的客服跟踪服务。以期做到客户零投诉。
：2000认证企业，仪表注册“邮虹”商标，公司拥有专业生产设备32台，员工52人。 公司在温、湿度新品研发中引进国外先进技术，采用进口原材料，尤其在敏感元件开发技术上取得了关键性的突破，致力解决了国内外同类产品示值误差大
优质的品质和合理的价格为广大绣花机用户提供更好的服务。 ◆稳定 鉴于绣花机主轴运转过程中出现的频繁变速运动，以及一圈过程中不同的力矩要求，贝格达伺服能够及时的跟随响应，和自适应输出适中的力矩，确保
《托盘脚墩热压成型设备》.用其生产的托盘脚墩来代替旧有刨花墩，木屑墩。解决的旧有产品表面不光滑，掉屑，尺寸误差大，档次低的问题。公司产品现以成功出口韩国，台湾，日本。是韩国三星，瑞典SKF，福特
;石家庄世联达科技有限公司;;石家庄世联达科技有限公司，是一家专业从事各种测量系统、分析测控软件、伺服跟踪转台系统开发为主机电一体化产品销售及技术服务的高科技型企业。在2001年从事测量、伺服
板畅销整个消费者市场。产品在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。经销的单双面多层，铝基，线路板品种齐全、价格合理。本公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原
;上海软营软件有限公司;;软营总部位于上海，是全国著名的软件专业营销公司。我们专注于软件营销和软件营运，这也是我们取名软营的原因。 软营的口号是－软件大本营。我们提供一站式多种软件营销以及售后服务。
;电线电缆探伤仪销售;;经销零误差电线电缆探伤仪
米，产品符合IEC,IPC、DIN、RoHS标准，获UL认证(No.E3306**)，并通过了ISO-9001（No.110905042）管理体系认证。 我们遵循顾客就是上帝的原则，以优质的产品、合理
方便，现在产品技术和外观功能已经非常完善，我们已曾经推出过消毒鞋柜成品，所以我们的质量与技术是非常可靠的、可行的，由于各方面的原因停止了推广，其实，最主要的原因是没有网络和市场基础、以及经济实力，而后