伺服电机十大故障分析(一)

发布时间:2024-06-07  

三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。


一、电机编码器报警

01 故障原因

①接线错误;

②电磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染;

02 故障排除

①检查接线并排除错误;

②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构,并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

03 安装及接线标准

①尽量使用原装电缆;

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

④始终将公共端接地;

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。



二、电机断轴

01 故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心。

02 故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

三、电动机空载电流不平衡,三相相差大

01 故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

02 故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压,设法消除不平衡;

③消除绕组故障。

四、电动机运行时有异响

01 故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

02 故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。

五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

01 故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复电机绕组时增加匝数过多;

⑤电机过载。

02 故障排除

①测量电源电压,设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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