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研发客服伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后，基本上都要进行相应的调零对位。伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除，在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录，保证伺服电机的正常云运行。
伺服电机编码器调零的含义
1、伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动的，因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点。这里需要注意的一点是不同系列的伺服电机其安装的角度值不同。
2、伺服电机零点误差大，电机的无功电流也会增大，转矩不会随着电流增大而增大，因此电机会表现无力，也就是转矩不够，甚至出现电机无法运行的情况，一般情况下，不建议对伺服电机的编码的安装位置和角度进行调整。
3、伺服电机编码器调整零位可以通过换编码器来实现，如果要换轴承，要对编码器进行一定的拆除安装，拆之前最好对编码的各部件座做一个简单的位点标记，以防安装不到位而导致故障出现。
调零对位方法步骤
1、进行紧急调零对位是，前提是要将电机拆离设备来进行调试，调试成功在将其安装到相应的位置；
2、拆除已经损坏的编码器；
3、安装新的编码器，和轴固定好，使其可以自由旋转，可调底座一般是悬空状态；
4、调零对位方法
（1）当电机出现高速反转的情况，主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的，一般情况下将编码器转到另外一个角度，电机会逐渐停止；
（2）电机在零速指令的静止状态下，可以慢慢的反转时针编码器，当到了某一位置电机开始反转，将这个位置记录下来，并调回静止区域，记录时尽量准确的快速记录；再按照顺时针缓慢调试编码器，直到电机高速反转，并记录该位置且调回静止区。
经过上述对于伺服电机编码器调零对位的调整步骤，伺服电机会有一个相对交宽的可调区域。一般在中间区域就是电机的最大输出力矩，如果发生偏离可以对电机的零位进行重新调整，以达到需要的运转速度和相对的运转效率。
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