资讯
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
墙壁。另外还发现，增加摄像头运动的旋转角，摄像头运动估计到手眼标定的误差传播会小。这个方法无法在室外自然环境中使用，因为点云投影的图像点很难确定。有三篇关于如何优化激光雷达-摄像头标定的论文，不是通过3-D......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
的视频作为验证传感器数据的基础，对参考摄像头进行标定，并将传感器坐标轴和参考摄像头坐标进行关联。传感器输出的目标物坐标，就可以显示在参考图像的相应位置上，以此来快速验证传感器的输出目标。如果需要多视角查看传感器输出的目标物，传感......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
来确定各传感器之间的坐标关系和各传感器与整车坐标系之间的转换关系。
传感器标定主要分为单传感器标定和传感器之间的标定。单传感器标定主要包括摄像头标定、激光雷达标定和惯导标定；传感器之间的标定主要包括摄像头与摄像头标定......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
信息提供以下两种实现方案视频暗箱视频暗箱是将虚拟仿真场景视频信号连接到暗箱中的显示器上，使用真实摄像头对着显示器拍摄视频，通过同轴线缆将拍摄到的视频信号传输给自动驾驶控制器，使控制器认为处于实车环境中，从而达到对ADAS控制器测试的目的。图2视频......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。
有了深度学习，可以根据3-D的......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
关键点无法获取，比如在自动驾驶中经常引发事故的白色大货车，如果其横在路中央，视觉传感器在有限的视野中很难捕捉关键点，距离的测算就会失败。其次，双目视觉系统对摄像头之间的标定要求非常高，一般来说都需要有非常精确的在线标定......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
多个相机之间重叠区域的光度一致性，以辅助标定调整。然而，在各种行驶环境中很难保持这些要求。在这种情况下，需要在使用单个摄像头连续图像的情况下进行相机与地面的标定，而不依赖于任何特定的标定目标。
主要内容
本文......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。
双目立体视觉系统的四个基本步骤：
1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。双目立体视觉系统的四个基本步骤：1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
有效缓解路侧点云稀疏带来的特征难以提取的问题。
摄像头与激光雷达同步的过程较为繁杂，采用自动化的标定方式是未来开发的重要技术点。像素坐标系和激光雷达坐标系可以投影到稠密的点云地图中，其投......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计;自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下，整个标定工作可分成内参标定和外参标定......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
的场景中，还有人用棋盘格标定出相机的内参，然后配合畸变表进行使用。这些内容后面都会陆续做优化。
四路鱼眼联合标定 鱼眼相机联合标定的目的是要得到四个鱼眼相机之间的位姿关系，然后......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
把此时的位置转换成相对于机械臂的位置，这样机械臂才能进行抓取。
这个位置转换需要一个矩阵，这个矩阵就是由手眼标定得出的。
手眼标定的核心公式只有一个，AX=XB，这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间......
全景环视原理说明(2024-07-01)
全景环视原理说明;总述
全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
各自的坐标系是非常关键的，以便进行正确的数据对齐和融合。
当与摄像头、雷达或其他传感器进行数据融合时，通常需要知道Lidar与这些传感器之间的外部标定参数（例如，旋转和平移矩阵），以便......
5G/AI时代，市场规模千亿级的摄像头都用在哪些领域？(2019-12-23)
，把摄像头和投影机之间的位置和内部成像的参数，通过几何标定的方法标定出来。此前提下，相机可用来捕获外部的3D信息，捕获之后再把信息技术分析出来反馈给投影机，让它对画面进行预处理，最后......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
另外考虑到车辆运行一段时间或者在颠簸的过程中摄像头位置的偏移，感知系统中也有在线标定的模型，常利用消失点或车道线等检测得到的信息实时更新俯仰角的变化。
▍数据标注
自然......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
，如下图所示：
2. 在线标定 另外考虑到车辆运行一段时间或者在颠簸的过程中摄像头位置的偏移，感知系统中也有在线标定的模型，常利用消失点或车道线等检测得到的信息实时更新俯仰角的变化。
数据标注
自然......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
算法发展让深度学习应用于BEV空间转换的方式逐渐成为主流。BEV感知的本质是对物理世界的三维重建，这个过程需要高效优质的检测端和精确标定的摄像头内外参数。基于数据输入，整个BEV的感知研究通常是以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像头......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
标一次相对位置关系。
这种标定方式，会让两种传感器的对齐精度更大程度地受到环境影响，相对而言误差也会较大。
而激目的集中式方案，只需要做一次标定——只需要在生产激目模组时，在工站里标一次即可，测量出双目摄像头......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
于工业检测的时候更多地被称为机器视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果......
24.2亿元！闻泰科技“折价”收购欧菲光苹果摄像头业务(2021-03-31)
泰科技公告，此次拟收购的目标资产包括广州得尔塔100%股权以及江西晶润拥有的与向境外特定客户供应摄像头相关的设备。其中广州得尔塔100%股权交易价格以评估值为基础，经协商确定为17亿元；江西......
国产毫米波雷达 从“中国速度”跑出“中国质量”(2023-01-20)
是十几万元的车型，也将毫米波雷达视为标配。
相比于摄像头和激光雷达，毫米波雷达基本不受雨雪雾等天气的影响，穿透性较好。从车端布局来看，毫米波雷达和摄像头也逐渐成为一对好搭档，组合方案主要有1R1V......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-21)
在多方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
迭代次数，内点比例等）。RANSAC在测绘领域应用广泛。
生成高程图也可以看做是道路的3D重建。
路沿的3D重建。图片来源：奔驰
接下来根据车轮间距、立体双目摄像头基线做标定，预测车轮行驶轨迹。
根据......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建摄像头......
智能驾驶需要怎样的ISP？(2024-09-03)
智能曾表示，目前在智能驾驶用到的AI网络本身具备一定的鲁棒性，对于ISP的处理能力改进可能没有迫切需求。所以对于智能驾驶来说，会更加看重ISP的低延迟和信号保真两个方面。
信号保真的目的......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄像头......
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别(2023-03-27)
是属于丈量时，对测试设备的精度停止复核，并及时对误差停止消弭的动态过程。
2.检定、校准、校验是按周期停止的静态计量过程。
六.检定和校准的主要区别
(一)目的不同
校准的目的是对照计量规范，评定......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
车辆自身定位（localization）等。
有些传感器之间很难在底层融合，比如摄像头或者激光雷达和毫米波雷达之间，因为毫米波雷达的目标分辨率很低（无法确定目标大小和轮廓），但可以在高层上探索融合，比如目标速度估计，跟踪......
智能座舱全舱感知系统SCSS(2024-07-01)
为中国消费者购车和用车体验的关键决策因素。
智能座舱系统级解决方案具备感知能力、呈现能力和处理能力，包含摄像头模组、麦克风、 氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示、智能座椅、域控制器等部件，可深度融合 ADAS、TBOX、车身、高精......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
需要根据转向角传感器、横摆率传感器信号、车轮转速传感器信号等确定车道，另外由摄像头来识别车道识别线，但在稍微复杂的路况下，传感器对路况的准确判断就非常艰难。
控制系统包括ACC系统本身的控制模块和车辆的ECU。完成......
最划算的拍照黑科技诞生，iPhone7摄像头成本仅26美元(2016-10-26)
智能手机拍照采用数码变焦，拉近选景区域时，画面品质会下降很明显。手机采用双摄像头后，用户拉近选景区域时，镜头由广角镜头切换至光学变焦镜头，从而达到无损变焦的目的。
其二是有效提升弱光环境下的牌照效果。智能......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
算法仅仅限于毫米波雷达，激光雷达本屌丝就不懂了。
摄像头对应的大多都是进行图像处理，虽然说目前Simulink包含对应的图像处理算法模型，但是这些算法模型仅仅对于大家写论文有用，容易出结果，容易仿真！但是......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
现图像采集和识别定位功能。Realsense D415是Intel在2018年推出的一款深度相机，其拥有大约70度的视场和200万像素成像器，相比于其他拥有同样特质的摄像头，D415具有重量轻、精度高、易校准、成本低的优点。
2.2......
纯正华为味，阿维塔11电子架构与ADAS系统分析(2023-11-08)
塔11的ADAS系统由华为一手操办，与极狐又有很大不同。
立体双目是华为的核心技术，只要看一眼前面的摄像头，必须是两个摄像头，且摄像头之间有至少3厘米以上的距离，就可以判别是不是华为技术。使用......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
车的方案设计及原理
2.1方案设计
1、集成驱动板驱动小车。
2、摄像头实现监控功能。
3、通过AD采集数据，数码管显示电压数值。
4、利用红外管实现避障功能。
5、利用遥控器红外控制小车运动。
6......
高级别智能驾驶业务系列：V2X车路协同系统(2023-10-09)
安全和使用寿命满足不了港口环境要求等问题，经纬恒润研发了5合1路侧融合感知单元（FPU），将车规级量产的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及HPC高性能计算单元布置于同一设备内，实现了各传感器的同视轴一体化安装，并可......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
称为“双峰自适应阈值”。
解释下这样做的理论基础：标定布上的大块黑色方格被白色布包围在中间，我们的目的是将标定布上的黑色方格与白色布通过某个阈值分割开。通常白色布的亮度值在直方图亮部阈值附近，黑色......
特斯拉自动驾驶体系技术分析(2022-11-27)
安装外参的差异，可能导致采集的数据存在微小偏差，为此特斯拉在感知框架中加入了一层“虚拟标准相机”，引入摄像头标定外参将每辆车采集到的图像数据通过去畸变、旋转等方式处理后，统一映射到同一套虚拟标准摄像头......
汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统设计方案(2023-05-12)
于热图像捕获的性能要优于传统的RGB摄像头。
②激光雷达
测距原理是由激光器发射激光束，遇到目标时发射回来，光学接收系统中的光学探测器将接收到的激光束与原发射激光束通过混频器转换为电信号，通过光束以及往返时间差计算得出所探测的目......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
相关企业
;深圳市群创科技有限公司;;我公司是台湾原相和台湾十速正规代理商。主要经营鼠标，键盘，摄像头，skype,和USB音箱方面之主要IC，键盘; 鼠标; PAN3601; PAN3101; ＬＥＤ
;科之胜摄像头生产工厂;;深圳市科之胜塑胶电子有限公司,于2010年在深圳宝安松岗投资建厂,是一家集电脑摄像头研发、电脑摄像头生产、电脑摄像头销售于一体的电脑摄像头厂家。公司专注于电脑摄像头
;深圳市金乾象科技电子有限公司;;深圳市金乾象科技有限公司是电脑摄像头、支持安卓系统摄像头、高清摄像头、webcam、pc cameras、红外摄像头、为您订制摄像头，笔记本摄像头模组，一体机摄像头
;深圳市宇达为电子有限公司;;深圳市宇达为电子有限公司坐落于深圳宝安固戍，本公司成立于2007年，是一家内资民营企业，经3年来的迅猛发展，凭借公司摄像头产品的高品质和优惠价格,公司
;深圳市原图光电科技有限公司;;深圳市原图光电科技有限公司是一家以经营数码摄像头为主的生产加工型企业，公司位于广东省 深圳，注册资本为50万人民币，主要经营摄像头模组、MP4摄像头、行车记录仪摄像头
;深圳金视角电子科技有限公司;;手机摄像头模组，MP4摄像头模组，OV摄像头模组。
;志森电子有限公司;;本工厂专业生产手机摄像头，MP4，P5摄像头，可视门铃摄像头等数码和工业产品内置摄像头。公司拥有强大的研发队伍。拥有超浩净无尘车间
依顾客的需求来满意顾客的服务。 欢迎来电咨询。主营：防盗报警器厂家;常州监控摄像头;常州发光字;防盗报警器材;监控摄像器材;发光字;发光字制作;LED显示屏;LED显示屏价格;数码管;车载影像设备;无线
;深圳市林柏视科技有限公司;;深圳市林柏视科技有限公司坐落于深圳宝安，本公司成立于2007年，是一家内资民营企业，经3年来的迅猛发展，凭借公司摄像头产品的高品质和优惠价格,公司注册的自有品牌 林柏
;深圳现代展有限公司;;我司专业制作手机摄像头模组及电脑摄像头模组,可视电话摄像头模组等,可以为客户设计不同规格不同型号的摄像头模组。欢迎来电详询。