资讯
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
流电机的控制思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变，又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为：
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的，如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变，又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为：
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的，如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
都从优先队列中选出代价最小的作为下一个遍历的节点。直到到达终点为止。
Dijkstra算法的优点是：给出的路径是最优的；缺点是计算时间复杂度比较高（O(N2)）,因为是向周围进行探索，没有明确的方向。
2. A*算法
为了解决Dijkstra算法的......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样就可被算法......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果能够自己搭建一个数学模型......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
生一个旋转磁动势，与静止的α-β轴中角频率为ω的交流电流产生的旋转磁动势相同
下次详细介绍FOC算法模块中，Clark变换/反变换及Park变换/反变换的数学模型公式计算。
......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
Specialized Power System中直接搭建模型：
运行仿真，得到仿真结果，电感电流和电容电压。
拓扑模型仿真结果
数学建模
得到电路的数学方程：
搭建数学模型：
运行仿真，得到仿真结果，电感......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
控制，重点就是控制算法这部分。更多的控制策略，例如直接转矩控制等，可以参考文章开头提到的那两本书。
3 永磁无刷电机的数学模型
这里不介绍具体的公式（具体可参见前面提到的两本书），这里主要说我们能使用得到的数学模型......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
）是一种高级的电机控制算法，其基本思路是将电机的控制问题转化为控制电机电流矢量，从而实现对电机的转矩和速度控制。
FOC的算法主要包括以下几个部分：
1. 电机模型：对电机进行建模，将电机转矩和电流之间的关系表示成一个数学模型......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。
永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可以看出PMSM在αβ坐标系的数学模型......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
同步电机滑膜变结构的无感FOC控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可......
慧鲤科技AI超分辨率技术获新突破，摘得DXOMARK远摄评分第一(2023-01-17)
机后置摄像头测试基准第4版的远摄(Tele)专项评分中,搭载慧鲤最新AI超分辨率算法的智能手机取得了144分的远摄成绩,在该领域表现第一。凭借创新地将深度学习与物理成像模型深度结合,慧鲤实现了先进的AI计算光学和AI......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？;仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
像元尺寸
，当摄像机和镜头确定时，这些参数唯一确定。下面我
们来详细介绍一下各参数的数学模型。
1......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
驱阀闭环控制系统，试验研究直驱阀的动态特性和稳态特性。
实验设备：
信号发生器，功率放大器，音圈电机直驱阀，力传感器，位移传感器，位置调节器
实验内容：
次利用数学模型和仿真软件MATLAB......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
器常见拓扑
当然，通过上述图可以看出，如果将系统中电机数学模型部分换成其他设备的数学模型，便可获得其他设备的模拟器。
电机模拟仿真模型
根据上述图描述，搭建基于永磁同步电机的电机模拟器simulink模型，其中......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统中。
极值搜索控制方法可以分为两个阶段：第一阶段是建立系统的数学模型，通过计算性能指标的梯度信息，确定初始控制器的参数；第二阶段是基于迭代寻优的方式，使用最优极值搜索算法......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
测控制器在实验室环境且无需依赖真实部件的情况下运行并进行测试验证。MCU控制板作为电机控制器的控制算法核心，其HIL测试系统使用数学模型来表示整个系统的物理状态并使用IO板卡连接到MCU控制板，从而实现对MCU控制板的代码和硬件电路测试。在MCU控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
和定位子系统，扫描大致路况，然后构建数学模型，采用圆算法对道路的分布情况进行检测，使清扫车可以得到可行进的道路，避免清扫车在道路上乱行。
2）检测识别建筑物
使用标点定位法，首先用栅格法建立路况的模型......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
，A*能用启发式函数引导它自己。
左图为Astar算法效果图，右图为Dijkstra算法效果图
Astar算法与Dijkstra算法的效果差不多，但Astar算法访问的节点数明显比Dijkstra算法......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
，建立一个精确的数学模型来分析损耗并帮助MOSFET选型将更有价值。
计算传导损耗
我们首先来了解相对简单的传导损耗计算。通过单个周期内流经 MOSFET 的电......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
以根据系统性能要求实现电枢电流和励磁电流的协调控制。
因此，控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究，主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-19)
题求解过程中，发现两大难点：首先，此类优化问题的目标函数数学性质很差，是一个NP难问题（NP-hard problem）。其次，华为云的直播业务规模很大，涉及到2800多个边缘节点，导致相应的数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-18)
边缘节点，导致相应的数学模型的整数和连续决策变量多达1200亿个。
此外，在媒体网络调度的实际应用场景中，要求调度算法能够在毫秒级的求解时间内给出精确的调度方案，这使得算法设计十分困难。
针对以上难点，专家团队首先建立了一系列数学规划模型......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些数学模型代表无传感器算法......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
预测控制（MPC）、最优控制理论等。这些算法能够在满足约束条件的前提下，计算出最优的行驶轨迹和速度曲线。
三、控制技术
1. 车辆动力学模型
车辆动力学模型......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法从给定的样本集中随机选取一些样本并估计一个数学模型......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
通矢量控制的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法从给定的样本集中随机选取一些样本并估计一个数学模型......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）;三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流......
图解晶体二极管电路分析法(2024-10-23 11:23:15)
图解晶体二极管电路分析法;
晶体二极管的数学模型 晶体二极管的等效电路模型 大信号模型 小信号模型 图解分析法 等效......
高精度温度测量(2023-09-04)
更宽的温度范围（-200°C 至 +850 °C），但为了获得更高的精度，温度测量 PRTD 标准 (EN 60751:2008) 通过称为 Callendar-Van Dusen 方程的非线性数学模型......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
人的规划包括两部分内容：基座移动到适合操作的位置和转动手臂关节完成操作。包括三个问题：基座点到点运动规划；关节空间规划；综合规划。 本章研究几种常用的运动规划算法：图搜索法、RRT算法、人工势场法、BUG算法。并对部分算法的......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
系数，摩擦系数等决定了该力学系统的固有属性。该固有属性就是y=f(x);给一个输入x会得到一个输出y。可以看到抛开是具体的应用场景是信号还是力学系统，背后的数学模型是一样的。
那么这个和PID有啥......
AGI是独破AI的路径(2024-06-11)
的突破性就在于时代的进入。依据我们的研究成果时代的数学突破就是可以绕开图灵机不可解的P=NP的算法的创出，无独有偶，目前的自动驾驶领域的最难解决的图灵机不可解的NP问题，以及......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而，这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时，控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂，因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
研究人员开发动态阻抗频谱技术 可实时测量电池老化状态(2023-03-14)
具有“记忆”效应的非线性行为数学模型（所谓的Volterra系列）描述电芯特性。这种方法的优点是，系统输出始终依赖于系统的输入，可以获得以前所有过程的记忆。对于描述老化过程来说，这是......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
1.1感应电机的数学模型
以定子磁链和转子磁链为状态变量，感应电机在静止坐标系下的动态方程可以表示为（状态量还可以是定子电流和转子磁链、电子电流和定子磁链组合）：
(1)
式中：
式中......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
控制方式调制产生PWM信号，以控制逆变器产生合适的电压和电流驱动电机转动。直接转矩控制摒弃了复杂的空间矢量坐标运算，电机的数学模型得到了简化，控制结构也简单，对电机参数变化不敏感，控制......
相关企业
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
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;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
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;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海 亨隆科教设备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;