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最详细，讲解电路反馈知识！(2024-11-21 18:41:38)
放大器的框图
3.2 负反馈放大器的一般表达式
四、负反馈对放大器性能的影响......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
异步电机速度估计方法之直接计算法;导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器)，这种方法属于模型法中的开环速度估计。
异步......
aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）(2024-09-20)
离物体重建质量可能较低。这可能是由视角和分辨率不足、深度估计不够准确以及运动模糊遮挡等问题造成的。
高FOV相机校准不完善导致的重影伪影。
当然为了解决这些问题研究人员通过引入深度正则化来提升NeRF深度估计的准确性......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
异步电机速度估计-直接计算法;异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制必不可少，其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分，可以分为有速度传感器和无速度传感器两大类。一般早期的异步电机矢量控制常采用光电码盘等速度......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
模型存在建模的误差及不确定性，因此在此引入反馈对其进行补偿，本处所采用的反馈控制器为PID控制器，该控制器的输入为期望加速度与实际加速度的偏差，控制器的控制输出为驱动扭矩，该值则为反馈值。通过前馈与反馈的结合，使得该算法具备了更为优异的加速度......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
多或少得应用到了稀疏或稠密的深度信息。单目深度估计的重要性不言而喻，其输入是一张图像，输出是相同大小的一张由每个像素对应的场景深度值组成的图像。输入也可以是视频序列，利用相机或者物体运动带来的额外信息来提高深度估计的准确度。 相比......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
也可以实现计算资源共享的问题。
此外，整个多视角图像的深度估计过程也可以通过附加监督信号（如光流和目标运动），加强其估计的准确性。通过建立视差网络可以将各个不同方位的摄像头数据所采集的立体视频数据集信息传输到真实世界的深度估计......
详解电机控制中的电压重构(2024-07-26)
，影响低速控制性能；另外避免了电压采样电路和电压霍尔的硬件故障的影响，提高了系统的稳定性。但是估算电压存在估计准确性问题，如果......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
无法忘记过去而遭受退化。如果边缘化地图并在执行重采样时，统计准确性就会丢失。
2.3. 基于优化的 SLAM
Full SLAM 使用整个传感器数据估计所有车辆姿态和地图状态，并且主要基于优化。与基于滤波器的 SLAM......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。而这些参数还会受到电池老化、环境温度变化及汽车行驶状态等多种不确定因素的影响，因此准确的SOC估计......
人工智能技术和行业的发展未来将影响全球！(2023-02-02)
的那么多员工也就没有了存在的价值了。而这种情况不仅仅出现在世界第一发达的国家，其他发达国家也逐渐受到人工智能技术的影响。
李彦宏称，与深度学习相关的重大创新，包括自动驾驶，也包括水、电等......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
步骤不变
雅可比矩阵
于是
3、离散化
于是线性化后的离散系统矩阵
MATALB仿真
EKF
可以看到卡尔曼滤波器的θ估计输出几乎与实际位置重合，速度估计ω受磁链常数影响，磁链给的偏大会导致ω估计......
为什么测量精度对 EV 性能至关重要(2023-03-27)
挑战是保持传感器和电源电路之间的电气隔离，以防止电源电路波动对测量的影响。高效隔离还有助于保持高频开关电路中的测量精度，该电路极易受到这些高频开关通过接地环路产生的噪声的影响。低响应时间和波动的温度也会影响测量的准确性。隔离......
为什么说准确测量对于电动汽车很重要？(2023-02-03)
隔离还有助于保持高频开关电路中的测量精度，该电路极易受到这些高频开关接地环路噪声的影响。低响应时间和波动的温度也会影响测量的准确性。隔离还有助于电平转换，即在同一块电路板上独立运行两个逻辑电平。大多......
共射极放大电路反馈类型和作用解析(2024-01-30)
电阻连接在输出端但没有返回到输入端，或者连接在输入端，那么这是正反馈。3. 观察反馈对系统特性的影响：正反馈和负反馈会对系统产生不同的影响。负反馈能够稳定系统，提高线性度，改善输出特性；正反馈......
工程师随时可能用得上的10个电路图(2024-11-11 23:11:45)
偏置式共射极放大电路
1、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。
2、电流串联负反馈过程的分析，负反馈对电路参数的影响......
PWM直流电机调速器为何无法调速？(2024-09-29)
PWM直流电机调速器为何无法调速？;PWM直流电机调速器无法调速的原因有以下几方面：
1.主回路击穿；
2.无反馈或反馈系统坏；
3.调节器坏；
4.不能无级变速，可以固定速度不能调节。
常见......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
：
EKF速度估计：
EKF角度估计：
实际角度与EKF估计角度：
电机转速：
0~0.5s执行转子预定位：
0.5s~2.76s为IF开环启动：
2.76s~20s为无感闭环控制
电机......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
传感器三者有机的结合在一起的控制模式称之为全闭环控制。
伺服电机PID三环对伺服控制的影响
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是 3 个闭环负反馈PID调节系统。从内向外分别为电流环、速度环、位置环。
1. 电流环：最内的 PID 环就是电流环，此环......
有图有公式，搞懂放大电路中的反馈(2024-10-21 18:04:48)
:
四种负反馈组态的比较:
4、负反馈对放大电路性能的影响......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
”的工作可以分为两大类，一种基于几何视觉的变换，也就是基于相机的物理原理，优势在于模型确定，难度在深度估计；另一种是基于神经网络的变换。浪潮DABNet4D算法三大创新突破据赵云介绍，浪潮......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
表示车周围环境。“统一BEV”的工作可以分为两大类，一种基于几何视觉的变换，也就是基于相机的物理原理，优势在于模型确定，难度在深度估计；另一种是基于神经网络的变换。
浪潮DABNet4D算法三大创新突破
据赵云介绍，浪潮......
软件控制的雷达正在使自适应的新传感策略成为可能(2023-02-15)
通过软件代码有效地控制，且对硬件的依赖性较小。软件控制的雷达模块是汽车应用的一个很有前途的技术趋势。它们可以形成在带宽、测量时间和信道分配方面具有高度适应性的系统。认知雷达正试图解决涉及近距和远距的高精度估算的检测问题，以及涉及多个高速飞行目标的相对速度......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
辨率和强穿透力等特点。在自动驾驶系统中，毫米波雷达主要负责环境感知、障碍物检测、距离测量和速度估计等任务。通过发射毫米波并接收反射信号，毫米波雷达能够实时获取车辆周围环境的详细信息，为自动驾驶系统提供可靠的决策依据。
二......
基于仿真的自动驾驶可靠性分析算法(2023-05-05)
： 。 的相对误差/变差系数为： 。 通过上面的分析，我们无需担心 的准确性（其为无偏估计量）。其精确性即 由样本数 控制，并依的速度收敛。
04. 蒙特卡洛的困难
虽然......
高通在2023年国际计算机视觉与模式识别会议上，展示先进研究成果并将生成式AI引入边缘侧(2023-06-27)
，缓解增强图像中的语义失真，通过逐渐增加风格多样性，来生成更有效的、更有代表性的域。在单域和多域图像分类、识别和分割基准测试中，这种泛化策略优于最先进的方法。
基于学习的视线估计需要大量准确......
高通在2023年国际计算机视觉与模式识别会议上，展示先进研究成果并将生成式AI引入边缘侧(2023-06-27)
的数据采集。多项基准测试的综合评估显示，我们的方法都能够提高光流估计表现。
《面向单域泛化的渐进式随机卷积》提出了使用基于渐进式随机卷积（Pro-RandConv）的新型图像增强方法的数据高效框架。这一渐进式方法能够通过减少卷积核感受野中非局部像素的影响......
高通在2023年国际计算机视觉与模式识别会议上，展示先进研究成果并将生成式AI引入边缘侧(2023-06-28 09:25)
成更有效的、更有代表性的域。在单域和多域图像分类、识别和分割基准测试中，这种泛化策略优于最先进的方法。基于学习的视线估计需要大量准确标注视线的训练数据。在《ReDirTrans：面向......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
是在无直接深度传感器（如激光雷达）辅助的情况下，单目视觉系统的深度估计误差较大，可能影响BEV转换的准确性。成本高昂的激光雷达常用于提高深度感知精度，但即便如此，仍存在深度估计的不确定性，成本与精度之间需要权衡。
（2......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
能够对目标指令位置进行精确的跟踪和定位的伺服系统。根据有无反馈，位置伺服系统分为开环控制和闭环控制两种。
开环位置伺服系统具有结构简单、成本低的优点，但是不具有位置、速度反馈功能，其位......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
同样的会过多的超过期望值。所以需要Kd对速度变化部分提供反馈控制
Kd对当前的速度做出反应，所以可以让观测值快速收敛，但是毛刺还是很多。
因为Ki部分求的是均值，会让系统很快稳定，但是尤其是最开始的时候偏差很大，历史的偏差会一直影响......
电子制造业SMT电子工程师必须掌握的15种模拟控制电路图！！(2024-12-09 20:32:32)
过程的分析，负反馈对电路参数的影响。
3、静态工作点的计算、电压......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
曼滤波可在存在噪声的情况下精确计算位置、方向和速度。
在过去的 60 年里，卡尔曼滤波器进行了许多改进，使其适应机器人技术并校正滤波器的一致性、收敛性和准确性，将应用扩展到自主导航、经济......
雷达传感器增强ADAS安全性，实现驾驶员便利功能(2024-09-25)
物体振动频率能力的基础，也是速度估计的基础。
雷达性能指标取决于发射信号的选择。举例来说：
距离分辨率提高（增加）啁啾带宽。
速度分辨率可改善（增加）帧持续时间。
最大可测量速度......
介绍一种用于人体健康监测的全自动可穿戴腿部运动传感系统(2024-06-03)
自供电可穿戴监控系统中的边缘计算操作。a） 具有不同神经元数量和采样率的深度学习模型用于新陈代谢估计的计算时间和准确性。b） 分别使用边缘计算模块（ECM）和实时传输模块（RTM）对可......
如何通过数据分析优化SMT工艺参数(2024-12-06 20:31:55)
、印刷精度、贴片速度、贴片精度、回流温度、回流时间等。这些参数直接影响产品的质量和生产效率。
收集......
毫米波雷达技术在角雷达的应用(2023-03-21)
杂波去除和最小化错误检测相关的改进算法，以确保稳定性。
高分辨率角度估计：与雷达相关的主要挑战之一是受限的角度分辨率。超越传统波束成形的几种先进的角度估计算法可以改善角度分辨率，其中......
福特研发新技术：预测行人速度避免碰撞，安全驾驶再升级(2023-12-13)
对自动驾驶汽车的投资增加，汽车制造商正在寻求更高效的方法来改进探测和反应过程，使其更加准确和快速。
近期，福特汽车公司申请了一项专利，旨在防止与行人相关的交通事故。这项专利系统被命名为“基于图像的行人速度估计”，主要......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
一个节点接收到的多个RSSI值中，由于各种干扰，必然存在由误差引起的小概率事件，通过高斯模型选取高概率发生区的RSSI值作为有效值，再求其几何平均值，这种方法能够有效地减少小概率、大干扰对整体测量数据的影响，提高定位的准确性......
为什么要限制变频器与电机之间电缆长度？(2024-01-29)
的位置、速度等信号。在这种情况下，电缆的长度对于高频信号的传输具有重要影响。高频信号的传输会受到电缆的传输速度、衰减、干扰等因素的影响。当电缆长度过长时，高频信号的传输会变得不稳定，从而导致变频器无法准确......
日本电装的下一代毫米波雷达(2024-05-11)
试图满足高分辨率和微型化等要求：
◎ 利用超宽带（UWB）提高距离方向的分辨率；
◎ 利用多输入多输出（MIMO）技术实现虚拟多通道；
◎ 采用测角算法MUSIC克服计算量问题，提高角度估计的精确性......
瞬态事件如何影响LDO的动态性能？(2022-12-16)
以在图3中看到下冲和过冲期间LDO内部的负载瞬态响应和该状态下的动作：下冲期间更多的传递元件被打开，而过冲期间关闭。这种反馈动作对于负载瞬态响应和线性瞬态响应是相同的，它取决于导致下冲或过冲的原因。过冲的幅度和稳定时间取决于内部反馈对瞬态事件的反应速度......
基于宽频率范围矢量网络分析仪分析评估及高速互联测试测量(2022-12-09)
嵌入功能来评估器件的性能。然而，许多消极和本质的问题是由于不良的校准和去嵌入方法。此外，高的夹具损耗可能会影响去嵌入的准确性和可重复性。幸运的是，面对这些挑战，最新......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
服驱动中，电流控制器的参数是根据电机的参数确定的，包括电机的额定电流、转矩常数等。而在电流控制器的反馈通道上，用到电机的模型，里面涉及电机的感抗及阻抗等参数。因此说，电机参数的准确与否对电流环的参数起着重要的影响......
全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
视野之外的区域穿过。图7显示了使用全景相机进行交通堵塞辅助的示例。除了检测其他道路使用者和标记外，深度估计和SLAM等特征对于推断到物体的距离和控制车辆位置也很重要。
低速制动
一项研究表明，自动......
意法半导体公布2024年第二季度财报(2024-07-26)
违反隐私法规
•我司的竞争对手或其他第三方的知识产权(“IP”)主张的影响，以及我们能否以合理的条款和条件获得所需技术许可；
•税收规则的变化、新的或修订的立法、税务审计的结果或国际税务条约的变化可能影响我们的经营业绩以及我们准确估计......
意法半导体公布2024年第二季度财报(2024-07-29 11:11)
的竞争对手或其他第三方的知识产权(“IP”)主张的影响，以及我们能否以合理的条款和条件获得所需技术许可；•税收规则的变化、新的或修订的立法、税务审计的结果或国际税务条约的变化可能影响我们的经营业绩以及我们准确估计税收抵免、退税......
人工智能被赋予了“生命”，人工智能何去何从？(2023-02-02)
的应用会像汽车、互联网这些发明一样，产生重大社会影响，是重大创新。
李彦宏还提出实现创新的路径，他认为：“创新不是闭门造车，是你有机会进入市场，不断获得用户和客户的反馈，摸着‘反馈’过河......
适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统(2023-08-24)
网页界面实时显示结果，实现全平台兼容。该方案稳定性较高，可拓展性及可维护性极强，人机交互友好，解决了当前非接触式精度低、易受干扰、处理速度慢等痛点。
经过测试该方案识别准确性高达91.02%，方差0.0012，硬件......
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同时交通车辆行使时产生的噪声污染，对周围环境的影响也将日趋严重，尤其对沿线居民的生活环境干扰的时间长危害大，势必严重影响到人们正常的工作和生活。应采取必要的噪声防治措施来降低噪声对沿线居民的影响和危害，改善居民的生活环境。
;常熟市金羊天平仪器厂;;公司具有多年的产品开发和研发经验，2004年通过ISO9000认证，在同行业中有较好的影响
根据广告接收者的实际情况，进行个性化、针对性的传播。使广告效果更加精确优化。 ★便携重复，反复渗透：手机是个人随身物品，除了手机以外任何一个传统的媒体都无法随身携带，手机媒介对它们的影响力是全天候的。 以符合手机用户习性的
理料、人工摆料速度慢且准确性差及员工费用高等问题。本厂拥有多种型号的产品来满足不同客户的要求。欢迎广大客户前来咨询和订购。 本厂宗旨“质量求生存，信誉求发展”竭诚为新老客户服务。
;临沂永兴机械厂;;山东临沂永兴机械厂是专门致力于艺术围栏机械的研究，开发和制造于一体的厂家，在当地市场以及周边市场拥有比较高的影响力和信誉度。
、炉窑等行业的一个很重要的生产环节就是热处理，温度高低，持续时间的长短及温度均匀性都对产品的质量产生直接的影响。在有效区域内，温度有多高？上下，前后，左右，内部否均匀？温差有多大？各温