资讯
用FPGA做正交解码(2023-12-25)
您打开机械鼠标，则会看到以下内容。
有两个光学正交编码器，每个编码器由开槽轮，光发射器和一对光电探测器制成。鼠标包括负责正交解码和串行/ PS2接口的IC。由于创建正交解码器（在中）比串行或PS2接口要容易得多，因此......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
自己的算法要求进行处理。要结合编码器的使用，使用了STM32正交编码器,是指在STM32系列微控制器中用于读取旋转编码器信号的硬件模块。旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，通常由两个光电传感器组成，可以......
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能(2024-07-09)
在90°相差。编码器的线数越高代表其能够反应的位置精度越高。
关于STM32片内TIMER编码器接口的工作原理，这里就不介绍了。更多细节请参考STM32的相应系列的参考手册。这里想重点分享的是，如果手头没有正交编码器......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
器里面存在这么一个模式，叫编码器接口模式“Encoder interface mode”。当然，具体是哪一个TIM，可参看芯片对应的数据手册，可以一目了然。
STM32提供的编码器接口模式主要针对的就是“正交编码器”，它可以利用定时器的......
STM32单片机对正交编码器的驱动(2023-06-20)
STM32单片机对正交编码器的驱动;STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
#include “stm32f10x.h”
#include......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
. 正交编码器信号与测速方法介绍
正交编码器输出 A、B、Z 信号，3 个信号都为方波信号，当电机正向旋转时，A 信号超前 B 信号 90 度，反转时 B 信号超前 A 信号 90度，Z 信号......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
基于STM32的正交编码器驱动电机设计;1。编码器原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。
这里......
带ABZ和UVW增量输出的14位非接触式数字角度传感器(2023-01-11)
接口用于数字角度读取和芯片配置
● 具备每圈 1-1024 可编程脉冲的增量 12 位 ABZ 正交编码器接口
● 带 1-8 极对仿真功能的 UVW 接口
● 可用......
利用电机控制中PLU模块与CTIMER计数器解码电机(2022-12-05)
）会发出类似于正交PWM波的高低电平信号，对此信号进行解码，可以得到电机转动角度及方向。
DSC系列MCU的Quad Timer（TMR）外设可以对正交编码信号解码，有些客户使用LPC55XX系列......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
(QDC)模块，这是一种专用外设，可简化正交编码器信号的解码过程，并提供可靠的位置和速度测量。
QEI
正交编码器生成两个正交信号，即A相和B相，它们的相位相差90度。QDC模块......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-21)
功能和外设的更多信息，阅读了解详情。
正交解码器(QDC)
移动机器人需要精确的位置和速度反馈，才能形成有效的闭环控制系统。具有正交解码器(QDC)模块，这是一种专用外设，可简化正交编码器信号的解码过程，并提......
STM32G0实战—定时器PWM应用(2023-02-07)
生成PWM，此外，定时器还内置正交编码器的计数模块。
下图是几种PWM模式
第一种是边沿或中心对齐的基础PWM模式，第二种是非对称PWM模式，即非对称PWM或相移PWM模式。此外，还有一些PWM模式......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。光电编码器的输出通常是三根信号线，其中AB线是相差90°的正交脉冲，可以盘点电机旋转方向，Z线输出转速的脉冲信号。光电编码器原理旋转变压器，与普通变压器类似，旋转变压器的......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
采集看应用情况；PWM发波高级定时器需要有三相互补带死区的PWM发波功能；位置检测需要正交编码器检测功能，或者霍尔检测功能，假如使用无传感器控制，则不需要。
永磁同步电机的双闭环控制实现起来并不难，但要......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-09-06)
精密的位置和速度感应，就无法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-23)
应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器 (MCU)，因此需要 QEP 接口功能。
相比之下，绝对编码器的精度明显更高，其通常每转具有更多的槽数，并且......
伺服电机编码器分类(2024-06-04)
位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-20)
法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接......
旋转编码器的设计(2024-08-14)
对收到的与电机轴连接的转子发送的信号调制脉冲进行计数
最佳选择
CUI全新AMT31系列是先进电容式编码器的典范，提供A和B正交信号、索引信号以及U、V和W换-相的信号。它在48-4096脉冲......
国民技术：满足BLDC电机控制需求 提升客户产品价值(2023-03-23)
控制PWM 脉宽调制，最小脉宽6.9 ns。芯片内集成有轨到轨运算放大器、高速模拟比较器及12 位数模转换器（DAC），内嵌FLASH可实现快速的存储器访问和调度。芯片还集成了用于电机位置传感的正交编码器......
华大电子MCU-CIU32L061x8简介及特点(2024-08-13)
个定时器：1 个 4 通道高级定时器，可用于电机控制、1 个 4 通道通用定时器、2 个 2通道通用定时器、2 个基本定时器、1 个低功耗定时器，支持正交编码和非正交编码、1 个 SysTick......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
分类图
常见的伺服电机，是永磁同步交流伺服电机，其内部转子是永磁铁。驱动器通过控制U、V、W三相电形成电磁场，转子在电磁场的作用下转动，同时电机后衔接的编码器通过电机的运转产生反馈的编码器......
ADSP-BF516F数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:08)
ADSP-BF516F数据手册和产品信息;Blackfin处理器系列产品通过提供片上eMAC、三相PWM发生单元和正交编码器，将其应用进一步扩展至工业与仪器仪表市场。高性能的16/32 bit......
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速(2024-04-09)
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速;一、电机及编码器的参数
编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机本文引用地址：电机的型号是JGB37......
什么是拉绳编码器？拉绳编码器4-20mA与应用(2024-09-04)
什么是拉绳编码器？拉绳编码器4-20mA与应用;什么是拉绳编码器？拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。拉绳编码器的工作原理基于拉绳与编码器之间的相互作用......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用; 交流伺服系统一会停一会好
如果交流伺服系统工作时出现一会停一会的情况，可能有以下几个可能的原因：
编码器信号问题：编码器的......
让你脑洞大开的旋转编码器新设计(2024-08-14)
。
最佳选择
CUI全新AMT31系列是先进电容式编码器的典范，提供A和B正交信号、索引信号以及U、V和W换-相的信号。它在48-4096脉冲/转(PPR)之间具有20......
光学式、磁式和电容式三种编码器的对比(2024-03-12)
产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
图 1：光学编码器的典型 A 和 B 正交脉冲，包括索引脉冲（图片来源：CUI Devices）尽管光学编码器应用广泛，但仍......
光学式、磁式和电容式三种编码器对比(2024-01-29)
产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
图 1：光学编码器的典型 A 和 B 正交脉冲，包括索引脉冲（图片来源：CUI Devices）尽管光学编码器应用广泛，但仍有几点缺陷，在工......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
、旋转变压器等。很多情况下编码器都是集成到电机内部的，所以在安装编码器时就要注意编码器相位的调整，实际上就是要保证编码器的零脉冲与磁极的方向保持一致。
对于输出信号为方波信号的增量式编码器，除了两相正交......
编码器的作用和功能(2024-09-02)
编码器的作用和功能;编码器是一种常用的电子元件，其作用是将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号进行编码。其主要功能是将输入信号进行分析和处理，并将其转换为数字信号，以便......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
克变换块将旋转参考系转换为静止参考系，以便电机的相位可以换向。
在基于 FOC 算法的电机控制的最后一步中，空间矢量调制 (SVM) 的作用非常重要。SVM 的作用是生成馈入逆变器的 PWM 信号，而逆......
伺服系统（伺服电机）结构和工作原解理(2024-09-29 19:54:25)
的光源，光电传感器是一种能够测量光强度的器件，光栅或码盘是一个圆形或线性的盘片，上面有许多刻有二进制代码的突起和凹槽
编码器的作用
1. 信号转换：将来......
浅谈光电编码器的分类及应用(2024-07-10)
浅谈光电编码器的分类及应用;光电编码器是广泛应用于工业控制和自动化领域里的一种数字化传感器，集光、机、电于一体，主要作用是把角度、位置等物理量利用光电效应原理转换成电信号加以输出，从而......
浅谈光电编码器的分类及应用(2023-01-19)
浅谈光电编码器的分类及应用;光电编码器是广泛应用于工业控制和自动化领域里的一种数字化传感器，集光、机、电于一体，主要作用是把角度、位置等物理量利用光电效应原理转换成电信号加以输出，从而......
虹科技术 | 虹科EtherCAT增量编码器输入模块数据采集实操测试(2024-09-10)
冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
在实际应用中，EtherCAT编码器......
伺服电机编码器基础简介(2023-02-27)
B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
光编码器靠旋转码盘和光收发器配合工作。它们的距离非常近，但又不能接触。但是在振动下和结构的间隙变大的情况下，码盘会和光收发器碰撞。当光编码器的......
实现DeviceNET通讯协议(2024-06-19)
DeviceNET通讯协议中，编码器起到了非常重要的作用。
那么在实际应用中，我们如何选择合适的编码器呢？首先需要考虑的是测量范围和精度。不同类型的编码器具有不同的测量范围和精度要求。其次......
汽车无线接入系统中解决成本、功耗、安全性的技术方法(2024-07-26)
有效地检测弱信号是系统设计工程师所面临的一个主要问题。
为增加125 kHz基站命令的作用距离,可考虑以下两种可能的解决方案：(a) 增加基站发射机的发射功率;(b) 提高应答器的输入灵敏度。基站......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
各种类型编码器图解;1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
编码器的......
Melexis推出MLX92253，重塑直流电机应用基准：精度、尺寸与成本的全面革新(2024-09-20)
松实现跨平台传输。这款集成解决方案为涵盖汽车、消费电子以及工业领域的广泛嵌入式应用提供了直流电机与编码器的成本效益之选。
在移动出行领域，将精准的方向反馈与线性速度、旋转......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
机器人，数据手册上列出的主要性能规格是可重复性，其数量级通常在亚毫米级。在了解可重复性规格和机器人的作用范围之后，就可以推断旋转编码器的规格。
图4.电机编码器(θm)和关节编码器(θj)的角......
Melexis推出霍尔传感器芯片MLX92253(2024-09-23)
霍尔传感器芯片提供两条完全独立的信号通道，以最大限度地减小抖动并始终保持90°相移，且不受磁极距离影响。这一特性方便电子控制单元（ECU）精确计算速度和方向，并轻松实现跨平台传输。这款集成解决方案为涵盖汽车、消费电子以及工业领域的广泛嵌入式应用提供了直流电机与编码器的......
电机驱动器的电压基准解决方案(2023-10-26)
) 和余弦 (COS) 信号，然后使用这些信号来计算电机的角速度。而编码器则会在电机上添加传感器来读取 SIN/COS 信号或正交信号，从而计算角速度。
图 4. 编码器感测电路
编码器相较于旋转变压器的......
什么是视频编码 常见的视频编码格式有哪些(2023-03-23)
视频编码描述了将原始视频转换为压缩数字格式以通过互联网高效交付的过程。编码在捕获视频流后立即发生，并且在所有实时流式处理工作流中起着至关重要的作用。编码器本身可以内置到相机中，但它也可以采用硬件编码......
什么是编码器？编码器有哪些作用？(2024-09-11)
次改变的距离。增量编码器可以实现精准的测量和控制，常被用于同时测量多个物体的位置信息，并转化为数字信号输出，实现工业自动化与机械控制的提高。
编码器有哪些作用？编码器在工业自动化中起到了十分重要的作用......
RS-485 IC提高了电机控制电路中的系统可靠性和故障检测(2023-02-01)
下面的另一个插槽用于索引。两个光学传感器的位置使得在主插槽上提供正交信息。最终结果是三个数字输出，通常称为 A、B 和 Z。参见图2。
图2.光学编码器盘。
速度
编码器轮通常每转一圈电机，或者处于齿轮比。因此......
Bourns推出了新的 12 毫米双同心旋转编码器系列(2022-01-25)
°C 工作温度，为专业音频和照明、通信、测试和测量设备、低/中风险医疗**诊断和实验室设备以及工业自动化控制。
Bourns 的新型编码器系列采用金属衬套和金属双同心轴，具有两位正交输出，可提......
电机控制基础知识1—定时器基础知识与PWM输出原理(2024-07-11)
用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。
首先来看一下定时器的......
相关企业
;上海德事机电控制系统有限公司;;我公司提供欧美各品牌的编码器,是德国MEYLE编码器的总代理
和德国RESATRON编码器的全国总代理,它们各有其应用的专业范围,HONNER编码器主要用于造纸,纺织,纤维等轻工机械行业,RESATRON编码器主要应用在钢铁,起重等重工行业,在同
公司是中国第一家专业从事工业自动化控制技术并取得很大成就和最具影响力的公司之一；是第一家推广编码器和编码器测试仪器的公司，将编码器和编码器测试仪表概念不断深入人心，成功将编码器推广应用到数百个行业，公司率先把计算机程序和编码器程序相连接，提高电机PLC变频
公司是中国第一家专业从事工业自动化控制技术并取得很大成就和最具影响力的公司之一；是第一家推广编码器和编码器测试仪器的公司，将编码器和编码器测试仪表概念不断深入人心，成功将编码器推广应用到数百个行业，公司率先把计算机程序和编码器程序相连接，提高电机PLC变频
;上海派超工业自动化设备有限公司;;我们是旋转编码器的专业销售公司，编码器是工业自动化控制过程中测量电机转速，精确定位的重要电气部件。随着现今工业自动化程度的逐年上升，编码器
成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。Eltra公司在生产传感器的技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产和销售经验。目前可以生产多达15，000多种型号的传感器，并且
等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。编码器产品可替代欧姆龙编码器，进口编码器，达到降低生产成本的目的。 公司设立于浙江乐清经济开发区，由高学历，高技术人员自主创业的高科技企业，科研团队在易封萍博士的指导带领下专注编码器的
完整、科学的质量管理体系。编码器产品可替代欧姆龙编码器，进口编码器，达到降低生产成本的目的。 公司设立于浙江乐清经济开发区，由高学历，高技术人员自主创业的高科技企业，科研团队在（易封萍）博士的指导带领下专注编码器的
;深圳市宝安区沙井富尔康电子科技经营部;;深圳市宝安区沙井富尔康电子科技经营部，是一家专业生产、销售各种编码器、旋转编码器、电子连接器的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营编码器、电梯编码器
公司是中国第一家专业从事工业自动化控制技术并取得很大成就和最具影响力的公司之一；是第一家推广编码器和编码器测试仪器的公司，将编码器和编码器测试仪表概念不断深入人心，成功将编码器推广应用到数百个行业，公司率先把计算机程序和编码器程序相连接，提高电机PLC变频