源于其宽泛的应用领域,使得STM32G0产品能被普遍选用。此外,它使用单一架构,因此易于使用和管理,并且还提供一些高级特性,例如STM32G0的定时器可以用于电机控制和数字电源,下图是STM32G0中使用的定时器的信息汇总。
如图所示,STM32G0提供多种定时器,其中有一些是高级定时器,例如定时器1,有一些是通用定时器,例如定时器2、3、14、15、16和17,还有一些是基础定时器,例如定时器6和7。
关于定时器,定时器1和15的计时频率最高可达128MHz,这样可以提供更高的分辨率,低于8ns,比如可以用于降压转换器,除了更精细的分辨率,还可以实现更低的频率步进。对于定时器1,由于它有三个互补输出,因此可以用于同步整流。定时器15只有一对输出,可以用于降压和LLC初级侧。
关于计数模式,支持向上和向下计数模式,也支持中心对齐模式,用于生成PWM,此外,定时器还内置正交编码器的计数模块。
下图是几种PWM模式
第一种是边沿或中心对齐的基础PWM模式,第二种是非对称PWM模式,即非对称PWM或相移PWM模式。此外,还有一些PWM模式,例如组合PWM模式,即不同输出通道的组合输出。
下图是更高级的PWM模式,分别是变频PWM和逐周期控制占空比,因此这些是只存在于高级定时器上的高级PWM模式
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