资讯
虹科技术 | 虹科EtherCAT增量编码器输入模块数据采集实操测试(2024-09-10)
图中的connect，成功连接后，选择设备网卡Usb 3.0 to Gigabit Ethernet Adapt，该网卡用于发送 EtherCAT 报文，如下图。
2）使用HK-MK5-5002通道1采集编码器数值......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分......
伺服电机编码器基础简介(2023-02-27)
电机的速度控制
● 伺服电机的转矩控制
● 机械位置同步跟踪（多个传动点）
● 定点停车
伺服电机和编码器的关系图
光编码器特点和应用要点
光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常......
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式(2023-09-07)
:TIM3_CH1
B相:TIM3_CH2
SWITCH:PB5（外部中断的方式）
实现效果：
编码器顺时针旋转编码器计数值 +1
编码器逆时针旋转编码器计数值 -1
按下SWITCH编码器计数值值清 0
话不......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
函数如下：
/**************************************************************************
功能：应用外部中断方式采集编码器数据，使用M法测速反馈车轮实时速度
函数：Encoder_EXTIX_Init......
电梯变频门机的运动控制分析(2024-08-13)
频门机系统，步频的数值可为0.3 Hz、0.4 Hz 等，具体数值由设计者根据实际情况确定，步频的数值不能太大，否则在加减速时会出现振动。
4 编码器控制方式下的运动位置与方向检测
在“编码器控制方式”下......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置就是通过 stm32 去采集编码器的数据。 目标位置和测量位置之间作差就是目前系统的偏差。送入 PID 控制器进行计算输出，然后......
STM32单片机对正交编码器的驱动(2023-06-20)
MAX_COUNT ENCODER_TIM_PERIOD/2
volatile s16 Right_hEncoder_Timer_Overflow; //编码器计数值溢出标志
volatile......
STM32定时器溢出的工作原理是什么？(2024-09-27)
的周期,PSC设置分频系数。
通过输出比较寄存器可改变PWM的占空比。
编码器模式
使用两个定时器设置为编码器模式,可读取编码器的计数值。
其中PSC可设置编码计数的分频系数。
设定软件定时器
在中......
什么是拉绳编码器？拉绳编码器4-20mA与应用(2024-09-04)
电流信号具有许多优点，如抗干扰能力强、传输距离远等。4mA通常表示最小量程，而20mA则表示最大量程。通过测量电流信号的大小，可以确定被测物体的位置或参数值，并将其传递给相应的控制系统进行处理。
使用拉绳编码器......
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
基于STM32的正交编码器驱动电机设计;1。编码器原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。
这里......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
的引出线上做输出，以达到满足驱动器所需信息的目的。
2.2.2 绝对值编码器 绝对值编码器，就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值。在绝对值的编码器码盘上，有许......
西门子S7-1200与编码器的编程实例(2024-01-12)
180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
伺服编码器有何特点？如何连接呢？;EnDat
EnDat（Encoder Data）指变频器通过时钟信号来实现同步传输串口通信，不但可以传送位置值，也可以传送参数值。在编码器的内部有专门的存储区来存放编码器......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）;七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子......
三菱伺服驱动器故障代码维修(2023-01-04)
-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
通过脉冲捕获，检测编码器输出的信号，将编码器输出的信号显示于0.96的显示屏,同时12路LED灯用于记数编码器的旋转圈数，此外通过串口通信的方式将编码器数据发送至上位机，方便......
学工控，这些电工接线知识不能少(2024-11-23 18:56:08)
器字母含义二
干货★★★★★资料
2、编码器与PLC接线......
详解stm32定时器的编码器模式(2023-09-07)
(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL); //启动编码器接口
/* USER CODE END TIM4_Init 2 */
}
//主函数里面调用计数值
while (1......
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法(2023-09-27)
*/
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL); //启动编码器接口
/* USER CODE END TIM4_Init 2 */
}
//主函数里面调用计数值......
绝对值编码器：输出信号与误差分析(2024-03-25)
头会扫描所有条纹并生成一个唯一的二进制代码序列来描述当前位置。这种方法能够实现非常高的分辨率和精度，而且不受限于传感器数量。
二、误差来源
虽然绝对值编码器具有较高的精度和可靠性，但依然存在一些误差来源；
1、安装误差：因为......
让你脑洞大开的旋转编码器新设计(2024-08-14)
让你脑洞大开的旋转编码器新设计;一直以来编码器用户都不愿意改变，因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器......
旋转变压器与光电编码器区别及工作原理(2024-01-03)
旋转变压器与光电编码器区别及工作原理; 旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。
一、伺服系统
又称为随动系统，精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。
使物......
电机运转无力的原因？(2023-08-04)
的故障以前碰到过两次，一次是测速编码器的原因，一次是控制器主板上一个热敏电阻虚焊，这次没有虚焊、更换编码器也没有解决问题。
电气方面暂时没发现问题，当时初步判断，可能是设备机械部分出了问题，但机......
汽车SENT传感器测试(2024-05-27)
，以实现快速信号分析。PCIe/PXIe-5211系列模块是多用途的计数器/定时器模块，具备高达200 MHz的内部时钟频率，支持8通道计数器，可执行计数、频率测量、脉宽测量、编码器、脉冲......
【MCS-51】内部定时和计数器(2023-04-23)
器是一种用于统计脉冲数量的电路模块，可以通过外部信号触发计数器进行累加，并在达到设定值时产生中断或其他事件。在嵌入式系统中，计数器常用于频率计数、编码器测量、信号采集等应用场合。
2. 计数器的结构
51单片......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
内外部是否方向相同以手推方式(不要激磁)，将外部机构向正方向推，查看Un-50(外部编码器脉波数)，确认数值是否为递增。如果不是，请修正Pn349 (全闭回路方向)设定，改为0或1。
图 4 机构结构图
3.确认Pn348......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
别到出环阈值后，编码器走一段距离积分，直到小车完全走出圆环再切到正常循迹。直到远离圆环，最后把圆环标志位、距离积分执行标志位数值置零，等待下一次圆环。
图9 第三段距离积分
通过多次在赛道上实验，本文......
自动驾驶中多模态下的Freespace检测轻量化设计实现(2024-03-20)
被输入到两个DCNN中分别提取特征，最后使用中间融合来进行连接。
自由空间检测网络采用经典的编码器-解码器架构构建，如图1所示。
图 1.轻量级多模态自由空间检测网络。采用编码器-解码器架构，网络......
基础知识之旋转编码器(2024-03-26)
输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。
如何使用旋转编码器？
选型 在选型或采购旋转编码器的时候，需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考：包括编码器的尺寸、类型、分辨......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块说明
TB6612FNG......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
引脚说明
编码电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机......
STM32有哪几种定时器 STM32高级定时器有哪些功能(2023-08-03)
要有启动函数来启动用户想要的启动的目标外设。如本节中定时器数量有很多，需要一定的定时器启动函数区分不同的定时器，然后启动目标定时器，而系统定时器只有一个，再整个工作过程中一直工作，不需......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
返回速度值：
定时从编码器取数，注意，时间不一样，取回的数值也不一样，取决于实际速度以及编码器线数。这里50ms取一次：
2.5 PID控制
PID库函数：
主函数中的PID调节：
定时器TIM2中断......
西门子S7-1500的应用案例分析(2024-07-04)
说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用，包括数据的处理。
1. 高速计数模块TM count2X24属性
1>.支持的编码器类型
●24V增量编码器；
●具有方向信号的24V脉冲编码器......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
还具有智能通信接口，比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络，通过通信的方式读出实际的计数值或测量值，这里不做说明。
4. 编码器与S7-200 SMART PLC的接线
（1......
Lattice MXO2: 3-8译码器(2023-10-19)
的有选择器、比较器、译码器、编码器、编码转换等等。在本实验里以最常见的3-8译码器为例说明如何用实现。3-8译码器的真值表如下：
从前面的实验可以知道，当输出信号到LED为高电平时LED熄灭，反之LED变亮......
直流变频电机原理(2023-04-12)
子、定子、刷子等部件组成。
反馈传感器：为了实现精确的调速和控制，直流变频电机一般配备了反馈传感器，如编码器、霍尔元件等，用于实时监测电机转速和位置信息。
直流变频电机的调速和控制主要通过PWM控制......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
stm32电机控制之控制两路直流电机; 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：
由以上框图可知，STM32......
从隐空间领会解码器(2023-07-27)
在Diffusion 模型里，就含有文本编码器(text encoder)、图像编码器(image decoder)、以及(decoder) 等。
于是，当您已经深入理解编码器了，就能......
Altera MAX10: 3-8译码器(2023-10-19)
的输出只与输入的当前状态相关的逻辑电路，常见的有选择器、比较器、译码器、编码器、编码转换等等。在本实验里以最常见的3-8译码器为例说明如何用实现。3-8译码器的真值表如下：
从前面的实验可以知道，当输出信号到LED为高电平时LED熄灭，反之......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
、按照2.2方式给角度、启用 电流环，给 轴参考电流约20%额定电流，给 轴电流为0，确认电机正常旋转，并确认实际输出电流为幅度等于给定电流大小。
4、引入电机角度
4.1、保持3.3的发波方式，通过无传感器估算算法或编码器......
如何正确地连接PLC与7种设备的输入输出线路(2023-02-03)
通讯方案示意图 ▼
2.PLC与旋转编码器的连接
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到......
旋转编码器的设计(2024-08-14)
旋转编码器的设计;智能旋转换向编码器提供输出选项、简单调零、简化BOM和基于PC的见解。
新方法开启新机遇
一直以来编码器用户都不愿意改变，因为......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
或数字式通信的方式输出角度位置信息，从而实现磁编码器的整体结构设计。✦ 常用（位置）磁编码器：它不受恶劣环境因素的干扰，可一直保持自身的高精度输出。所以越来越多的高精度场合使用了磁编码器。 磁编码器......
五大因素驱动，全球编码器市场或复合年增长7.6%(2023-07-17)
和方向的精确数据的关键部件。
工业和制造流程的现代化
包括制造业、汽车和航空航天在内的行业一直在寻找简化运营和提高效率的方法。用于各种操作中的优化、错误检测和质量控制。编码器......
RS-485 IC提高了电机控制电路中的系统可靠性和故障检测(2023-02-01)
应用而设计，具有三个差分通道，用于处理光学编码器数据，±15kV ESD保护，共模抑制增强至-10和+13.2V，三个独立的故障报警标志，以及故障安全开路和短路检测。报警......
相关企业
;德国海威斯电控集团有限公司（销售部）;;德国海威斯电控集团有限公司专业提供增量式旋转编码器，通用型旋转编码器，机床型旋转编码器，绝对式旋转编码器，E6A2编码器、E6B2编码器、E6C2-C编码器
;胡火春;;本公司主要经营气动元件 气动冲床 气动电磁阀 手动阀 机械阀 气源处理器 气缸 气动接头 编码器 增量编码器 实心编码器 绝对编码器系列 各类电器开关 断路器 漏电保护器 热继电器 ，从
;乐清市磁光电子科技;;德国海威斯公司专业提供增量式旋转编码器，通用型旋转编码器，机床型旋转编码器，绝对式旋转编码器，E6A2编码器、E6B2编码器、E6C2-C编码器、NOM编码器、OVW2编码器
;神港机电商行;;光洋编码器特价，光洋编码器现货 光洋编码器销售中心，联系电话：13914103030 网址：http://jiadedianzi.cn.alibaba.com/， TRD-J750
机 袜机 印刷机械 木材加工机械 自动化机械 工业机械人 包装机械 冶金机械 医疗机械 造纸机我公司还提供工业备件服务，主要引进欧洲、美国、日本等国知名品牌厂家的编码器、传感器、变频器、PLC、电机
;上海锝秉工控设备有限公司销售部;;公司主要代理销售产品有：倍加福P+F接近传感器，倍加福P+F光电传感器，倍加福P+F超声波传感器，倍加福P+F编码器，倍加福P+F安全栅。MTL安全栅。 SEW
;上海锝秉工控设备公司;;上海锝秉工控设备有限公司是一家高新工业自动化控制企业，以设计，生产传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。为企业提供生产过程自动化、设计，安装
;上海锝秉工控自动化设备有限公司;;上海锝秉工控设备有限公司是一家高新工业自动化控制企业，以设计，生产传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。为企
就可以在最短时间内为您找到质量价格可靠的产品，近100名优秀员工期特着你的来电，公司优势产品如下： 优势编码器系列： 德国P+F倍加福编码器，德国施克SICK编码器，德国图尔克TURCK编码器，德国IFM易福门编码器
;江苏海威斯电控集团;;欧姆龙增量式旋转编码器，欧姆龙绝对式旋转编码器，E6B2-CWZ6C欧姆龙增量式旋转编码器，欧姆龙E6B2-CWZ5B增量式旋转编码器，E6B2-CWZ3E欧姆龙增量式旋转编码器