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时刻:宏在预编译时刻,const在编译时刻; 2、编译检查:宏不会编译检查,const有编译检查 3、宏可以定义函数、方法等,const不可以 4、大量使用宏会导致预编译时间过长   16、带参宏与函数的区别......
); } /* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口,恢复为默认状态 .  HAL_GPIO_ReadPin   读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到,这里......
。 1.1.1本征模态函数(IMF) IMF的特点是均值为0的纯振荡函数,如果一个函数/(x)在定义域内满足:(1)极值点与零点的数目相差不超过13(2)上下包络函数的均值为0......
再次声明一下:__main 函数是 c 库中的一个函数,和用户编写的 main 函数是有区别的!!! 必备知识 必备知识中主要是用到了.map文件,双击红色箭头所指向的区域就可以打开!!! 用户程序在FLASH......
一个容许的控制律,使得被控对象按预定要求运行(由初始状态运行到终端状态),并使给定的某一性能指标达到最优值。因此,最优控制问题的数学描述应包含被控对象的数学模型、系统的边界条件(初态和终态)、衡量“控制作用”效果......
了其链接属性,被static修饰的全局变量只能被该包含该定义的文件访问(即改变了作用域) · 修饰函数:是的该函数只能在包含该函数定义的的文件中被调用,对于静态函数,申明......
沿触发的事件中断 “外部中断”与“事件中断”的区别: “事件中断”可以由硬件自动完成这个事件产生的结果,比如引起DMA操作、AD转换等,响应速度更快。 而本例中需要中断服务函数才能完成中断后产生的结果,是......
沿触发的事件中断 上升/下降沿触发的事件中断 “外部中断”与“事件中断”的区别: “事件中断”可以由硬件自动完成这个事件产生的结果,比如引起DMA操作、AD转换等,响应速度更快。 而本例中需要中断服务函数......
器总控程序都是相同的。 分析表或分析函数。 不同的文法分析表将不同,同一个文法采用的LR分析器不同时,分析表也不同,分析表又可分为动作(ACTION)表和状态转换(GOTO)表两个部分,它们......
车载通讯总线; 2)座舱域控制器与车身、动力等控制器的信息交互需要通过MCU来完成; 3)MCU对SoC进行电源管理和状态监控。 座舱主控SoC芯片与智驾主控SoC芯片的区别 座舱主控 SoC 芯片......
xTaskCreateStatic分别是利用动态方法和静态方法创建任务。(动态和静态的区别之后再研究)vTaskDelete是删除任务,因为freeRTOS的任务内存空间存储在堆区,所以很像C语言......
机,每个状态机都控制该应用程序的特定部分。这些状态机都拥有自己的内部状态和状态转换,从中可看出软件如何与各种激励相互作用。用状态机来设计软件,可简化软件的开发,使之模块化、可维......
-0x1FH)、位寻址区(0x02H-0x2FH)、通用RAM区(0x30H-0x70H),SFR寄存区(0x80-0xFF)这段空间定义51单片机所有的控制寄存器和状态寄存器。下面......
CAD 注册 CAD 状态机处理函数 Cad_Process 3.4.在 subghz_phy_app.c 中配置 CAD 检测完成处理函数和状态机处理函数 04 小结 本 LAT 举例......
据类型可以是有符号和无符号字、半字或字节。这些数据类型的扩展是。-h或-sh用于半字,-b或-sb用于字节,而字则没有扩展。有符号和无符号数据类型之间的区别是。 有符......
的传感器数据或用户指令。转换行为是在状态转换时执行的操作,例如触发警报、调整车速或切换到下一个状态。 为了更好地设计和管理状态机,可以使用状态表和状态转换图。状态表是一个表格,列出了系统的各个状态和相应的转换条件。状态转换图则是通过节点和箭头表示各个状态和......
main函数中直接调用Fun1,Fun2函数,然后程序就会跳转。但是问题来了,函数是怎么跳转的呢?在函数跳转的过程中51单片机的寄存器是如何变换的呢? 实际上,函数的切换过程其实就是将当前函数的运行状态和......
Cad_Process 3.4.在 subghz_phy_app.c 中配置 CAD 检测完成处理函数和状态机处理函数 04小结 本 LAT 举例介绍了 LoRa CAD 应用......
寄存器中查询得到。具体的控制和状态检查,我们都是使用库函数来实现的,在此就不具体分析这些寄存器位了。   4、数据存储转移部分   收发控制器根据我们的寄存器配置,对数......
足日常通勤的需求。 四、充电设备的区别 1. 直流充电桩: 直流充电桩通常由充电桩本体、充电枪、控制单元和通信模块等组成。充电桩本体负责将电能转换为直流电,并通过充电枪与电动汽车连接。控制单元负责控制充电桩的工作状态和......
单片机的硬件和软件概念介绍;整理了下当时学习单片机不明白的概念,自己总结和百度整理来的,所以有可能会有不当之处,希望大家见谅 硬件篇MCU:微控制器,就是指单片机这类,控制是mpu最根本的区别MPU......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别;  矢量控制的基本原理   矢量控制是一种高级的电机控制方法,它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制,来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量......
极,LED的阴极接地。 若想查看一下单片机刚才向P1.x脚输出的信息是“0”还是“1”,如果直接读引脚,结果显然错误。 -“读引脚”和“读锁存器”指令的区别 正确做法是读D锁存器的Q端状态,那里......
仔细分析系统需求和设计,期望确保所有可能的状态转换都被考虑和定义。 4.动作和行为 动作和行为:为每个状态和状态转换定义相应的动作和行为。这些动作可以是执行特定的功能、发送控制命令、更新状态变量等。 当我们考虑状态......
PLC与继电接触器控制的区别;PLC基本知识 可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通......
浅谈STM32之SPI_FLASH之应用实例;SPI Flash 首先它是个Flash,Flash是什么东西就不多说了(非易失性存储介质),分为NOR和NAND两种(NOR和NAND的区别......
二、冯式结构与哈佛结构及ARM处理器状态和处理器模式;2.1 冯式结构与哈佛结构 2.1.1 两者的区别 如果是独立的存储架构和信号通道那就是哈佛结构,否则就是冯式结构 结构......
器中的值,然后在随后的时钟上倒数。 计数标志位COUNTFLAG在系统控制和状态寄存器STK_CTRL的16位,当计时器减计数到0时,返回1。 时钟源选择位CLKSOURCE在系统控制和状态......
二段式状态机:二段式状态机将状态分为当前状态和此状态,其系统会自动将次状态更新到当前状态,其输入更新在次状态上,其决定系统的状态切换和输出。其输出和状态......
, loff_t* ppos) 这个函数是led的写状态函数, 其中函数的名字可以随便起 但是参数要按照 static struct file_operations first_drv_fops 里面......
部分中,我们仅考虑了两个时刻间的误差项,现在,我们把所有过往时刻(1, 2, ... k-1, k)的误差项都添加到目标函数中,我们以所有时刻的状态为自变量,求目标函数(也即总体误差)的最小值,这样就得到了整体的最优状态......
二极管是区分正负极的,正向导通,反向截止。共阴极就是发光二极管的负极连接在一起,共阳极就是发光二极管的正极连接在一起。 1.2 共阴极和共阳极的区别 耗能不一样。共阳极二极管的公共端接在高电平,需要高电平时时刻刻处在工作状态......
普通电机好。电磁线的耐电压冲击能力要高。   2.变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。 普通......
用于初始化FIM模块,包括初始化内部数据结构、变量和状态等。 该函数是用于完成FIM相关结构体的初始化工作。如果DET模块使能,可以判断FIM是否初始化成功,或者......
是增加维护性的体现。 使用注意: 使用中#define 和标识符之间必须留有空格,标识符和常量表达式之间也必须有空格。 带参数的宏定义: 带参数的宏定义和不带参数的宏定义之间的区别在于,带参数的......
没有电流流过,电压接近0V,所以Uce就接近于电源电压VCC。 若Uce接近于0V,则三极管工作于饱和状态,何谓饱和状态? 就是说: Ic电流......
些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值   2.伺服电机的控制   伺服电机一般为三个环控制,就是3个闭环负反馈PID调节系统。   从内到外分别是电流环、速度环、位置环。   3.几个量的区别......
Uce接近于0V,则三极管工作于饱和状态,何谓饱和状态?就是说:Ic电流达到了最大值,就算Ib增大,它也不能再增大了。 以上两种状态我们一般称为开关状态。除这两种外,第三种状态就是放大状态......
会失效,并具有漏极到源极到栅极永久短路的特性。能量(E,或有时称为Eav或Eas)=雪崩功率函数的时间积分;对于雪崩中的纯三角函数,E=1/2*Vav*Ipk*tav 图2.基本......
 Profile(MCP/MCS) MCS和通用MCS公开提供媒体播放状态和控制的特征,用于描述媒体播放器信息,包括媒体播放器类别,图标和当前渲染目标、当前曲目和相关曲目信息,下一曲目,播放速度、当前组(多个......
构建MBD仿真模型和状态机;1 模型仿真与实际应用之间的区别 MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)是通过模型生成代码的,所有我们有必要弄清楚模型仿真与实际应用之间的区别......
卡芯片 */ void write_spi(uchar dat) { SPDR = dat; while (!(SPSR & 0x80)) ; // 等待一次传输完成 } /* 获取IC卡芯片状态函数......
transmitters) 这两个的区别还是很明显的,uart仅能实现异步收发,引脚也仅需发送(TX),接收(RX),而usart既可以实现异步收发,也可以实现同步收发,在选择使用异步收发时,它与......
手册就在Drivers文件夹下面。 STM32 HAL库与标准库的区别_浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 1、句柄   句柄(handle),有多种意义,其中第一种是指程序设计,第二种是指Windows编程......
静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾*/static U32 cpu_freq;static U32 UPLL;/*在函数的返回类型前加上关键字static,函数就被定义成为静态函数......
一个功能单元。他是一个24位的倒计时定时器(在NVIC中),当systick计数值到0的时候,SysTick重装载寄存器就会自动重新装载初值。只要SysTick控制和状态寄存器(CTRL)中的......
网上的资料,理解堆和栈的区别: - (1)栈区(stack):由编译器自动分配和释放,存放函数的参数值、局部变量的值等,其操作方式类似于数据结构中的栈。 - (2)堆区(heap):一般......
同为GPIO的初始化函数,初始化的流程与“LED GPIO 初始化函数”章节中的类似,主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下: (1) 使用GPIO_InitTypeDef 定义GPIO 初始......
防止电机损坏或者软启动器故障。   显示器件:显示器件用于显示软启动器的工作状态和参数,包括LED灯、液晶显示器等。显示器件可以方便地监测软启动器的运行情况和参数设置,以及故障诊断和维护。   总之,电机......
,可以将之前设定的定时事件取消。比如之前用stim_loop无限循环了一个事件,当获取某个指令后,需要取消这个任务,则可以用这两个函数取消事件调度。这两个函数的区别是: void......

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