STM32CubeMx GPIO基本使用方法
第一点：生成一个工程后，需要注意事项：
在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中； 用户的代码只可以写在以下区域，自己建立的源码文件不受影响：
//写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉！
//包含库文件，所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求！
USER CODE BEGIN
//只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码，才不会被清空掉，这里要注意一下！
用户可编写的代码区
USER CODE END
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
用户可编写的代码区
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
用户可编写的代码区
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
用户可编写的代码区
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
用户可编写的代码区
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
用户可编写的代码区
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
第二：关于GPIO 的几个库函数使用说明：
//这是上一节讲到IO口初始化代码，该代码由STM32CubeMx 自动生成
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高
/*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
//这是我们之前在上位机配置的参数，生成代码后就这是这样了
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //配置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉输入
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/* HAL_GPIO_DeInit 重置IO口，恢复为默认状态
. HAL_GPIO_ReadPin 读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到，这里注意一下
· HAL_GPIO_WritePin 输出IO口状态函数，即对IO输出高电平/低电平
. HAL_GPIO_TogglePin 输出IO口翻转函数，即对IO口取反
. HAL_GPIO_LockPin 锁定IO口函数，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定的值。
. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中断服务函数，详细使用，下期讲到！
. HAL_GPIO_EXTI_Callback 中断回调函数，详细使用，下期讲到！
*/
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
//搞清楚每个功能函数的功能后，我们只需要直接调用即可：
//例：
if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)) //如果KEY1 脚为低电平
{
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1输出高电平
HAL_Delay(1000); //延时函数1S
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1输出低电平
HAL_Delay(1000); //延时函数1S
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻转输出电平
}
如果能理解到这里，恭喜你已经学会了IO的基本操作！