STM32CubeMx GPIO基本使用方法

发布时间:2023-06-21  

第一点:生成一个工程后,需要注意事项:


在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中; 用户的代码只可以写在以下区域,自己建立的源码文件不受影响:



//写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉!

//包含库文件,所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求!

USER CODE BEGIN


//只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码,才不会被清空掉,这里要注意一下!

用户可编写的代码区


USER CODE END

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

用户可编写的代码区

  /* USER CODE END 1 */




  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */

用户可编写的代码区

  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */

用户可编写的代码区

  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

用户可编写的代码区

  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    用户可编写的代码区

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

第二:关于GPIO 的几个库函数使用说明:


//这是上一节讲到IO口初始化代码,该代码由STM32CubeMx 自动生成

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高



  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */ 

  //这是我们之前在上位机配置的参数,生成代码后就这是这样了

  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;      //初始化KEY1引脚

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //配置为输入模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    //上拉输入

  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引脚

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式

  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口,恢复为默认状态

.  HAL_GPIO_ReadPin   读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到,这里注意一下

·  HAL_GPIO_WritePin  输出IO口状态函数,即对IO输出高电平/低电平

.  HAL_GPIO_TogglePin 输出IO口翻转函数,即对IO口取反

.  HAL_GPIO_LockPin   锁定IO口函数,读管脚值使用锁定,当这个管脚电平变化时保持锁定的值。

 . HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中断服务函数,详细使用,下期讲到!

 . HAL_GPIO_EXTI_Callback 中断回调函数,详细使用,下期讲到!

*/

void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);



//搞清楚每个功能函数的功能后,我们只需要直接调用即可:

//例:

if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))  //如果KEY1 脚为低电平

{

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1输出高电平

  HAL_Delay(1000);  //延时函数1S

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1输出低电平

  HAL_Delay(1000);  //延时函数1S

  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻转输出电平

}


如果能理解到这里,恭喜你已经学会了IO的基本操作!


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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