如何用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断

发布时间:2023-05-23  

本文用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断实例。

新建工程

“File”-“New”-“STM32 Project”。

输入芯片型号STM32F103ZE。

选择相应封装,下一步。

填写项目名,选择工程位置,下一步。

配置时钟、调试模式

选择高速外部时钟。

HCLK总线时钟处输入72,回车,配置使用最高时钟频率。

调试模式选择串行,方便下载程序。

配置管脚外设

本实例中用到了LED1与KEY_LEFT,找到相应电路图。

a63777f0-4a8b-11ec-b939-dac502259ad0.png

a67085ae-4a8b-11ec-b939-dac502259ad0.png

可见LED1对应PC0管脚,低电平点亮。按键K1对应PE2管脚,低电平有效。

PC0配置为GPIO_Output,GPIO输出模式

PE2配置为GPIO_EXTI2,GPIO中断线2。

对GPIO进行配置,可以看到PC0、PE2两个管脚。

PC0管脚的配置:

GPIO输出电平,“High”,复位后高电平,LED1熄灭状态。

GPIO模式,“Output Push Pull”,推挽输出,相关文章:梳理清楚推挽、开漏、OC、OD。

GPIO上拉下拉,“Pull-up”,上拉,默认高电平,避免管脚电平状态不稳定

PE2管脚的配置,GPIO模式这里有6个选项,分别是:

上升沿触发的外部中断

下降沿触发的外部中断

上升/下降沿触发的外部中断

上升沿触发的事件中断

下降沿触发的事件中断

上升/下降沿触发的事件中断

“外部中断”与“事件中断”的区别:

“事件中断”可以由硬件自动完成这个事件产生的结果,比如引起DMA操作、AD转换等,响应速度更快。

而本例中需要中断服务函数才能完成中断后产生的结果,是“外部中断”

由电路图可知,KEY1按键按下时为低电平,过程中会产生一个下降沿,所以选择“下降沿外部中断”这一项。

按键低电平有效,选择上拉,给管脚一个稳定的电平状态,不按下时为默认的高电平。

配置NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC就是用来控制中断响应的,如下图列出了各个中断。可以分别配置其使能状态、抢占优先级与响应优先级。


因为PE2配置为GPIO_EXTI2中断,它出现在了列表中。同时出现的还有SysTick,它是HAL_Delay的时基来源,如下图note处所说的,每隔一个固定时间产生一次中断。

因为下文中断服务函数代码中用到了HAL_Delay延时函数,把SysTick与EXTI2的抢占优先级分别设置为0与2。在这里,数值越大优先级越小。


配置中断服务函数

进行上述配置之后,点击生成代码。

本实例中的中断类型是“外部中断”,通过中断服务函数来实现。

打开stm32f1xx_it.c文件,找到中断服务函数,它调用了GPIO中断服务函数。

F3找到这个函数的定义,在清除中断标志位后,进入了Callback回调函数。

这个Callback函数也是一个弱化函数,,可以重写,如下图的__weak标识。

回到stm32f1xx_it.c文件,在末尾user code处写上中断发生时要实现的结果。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>