1.什么是中断
所谓中断,是指CPU在正常运行程序时,由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件,引起CPU中断正在运行的程序,而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的中断程序中去,服务完毕,再返回去执行刚才被中断的程序。
2.什么是中断优先级
中断优先级是指,中断源被响应和处理的优先等级。设置优先级的目的是为了在有多个中断源同时发出中断请求时,CPU能够按照预定的顺序(如:按事件的轻重缓急处理)进行响应并处理。
3.什么是中断嵌套
中断嵌套是指当CPU正在处理某个中断源即正在执行中断服务程序时,会出现优先级更高的中断源申请中断,为了使更急的中断源及时得到服务,需要暂时中断(挂起)当前正在执行的级别较低的中断服务程序,去处理更高级别的中断源,待执行完毕后再返回来执行低优先级的中断服务程序。但中断级别低的中断源不能中断级别高的中断服务,这就是中断嵌套,并且称这种中断嵌套方式为完全嵌套方式。
4.什么是中断向量
中断向量是中断服务程序的入口地址,中断向量一般是固定的,我们需要把我们写好的中断服务程序(ISR)的入口地址写道中断向量表中,这样在发生中断时,CPU就会自动跳转到中断向量表中找到它要执行的中断服务程序了。
5.什么是硬中断,什么是软中断
硬中断是由外部事件引起的因此具有随机性和突发性;软中断是执行中断指令产生的,无面外部施加中断请求信号,因此中断的发生不是随机的而是由程序安排好的。
S3C2440/S3C2410中断体系结构:
6.ARM体系 CPU的7种工作模式:
• 用户模式(usr): ARM处理器正常的程序执行状态
• 快速中断模式(fiq): 用于高速数据传输或通道处理
• 中断模式(irq):用于通用的中断处理
• 管理模式(svc):操作系统使用的保护模式
• 数据访问终止模式(abt): 当数据或指令预取时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护
• 系统模式(sys) :运行具有特权操作系统任务
• 未定义指令中止模式(und): 当为定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理的软件仿真
可以通过软件来进行模式切换,或者发生各类中断,异常时CPU自动进入相应的模式。除用户模式外,其余的6中工作模式都属于特权模式。大多数程序运行于用户模式,进入特权模式是为了处理中断,异常,或者访问被保护的系统资源。