资讯
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定调节系统......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
衰减4比1；比例太强要振荡，积分太强过程长；动差太大加微分，频率太快微分降；偏离定值回复慢，积分作用再加强。
4、复杂调节系统的参数整定 以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
曲线两个波，振幅衰减4比1；比例太强要振荡，积分太强过程长；动差太大加微分，频率太快微分降；偏离定值回复慢，积分作用再加强。4、复杂调节系统的参数整定以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
；比例太强要振荡，积分太强过程长；
动差太大加微分，频率太快微分降；偏离定值回复慢，积分作用再加强。
4、复杂调节系统的参数整定
以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
能满足所需要的稳态精度，这是设计过程中的第一步。由于III型及III型以上的系统很难稳定，因此常把I型系统和II型系统作为系统设计的目标。
二、转速环PI调节器的参数整定
工程设计方法的原则是：先设计内环后设计外环，上一章节设计了永磁同步电机磁场定向控制......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
** 模糊自整定控制器优点及应用**
模糊自整定PID控制器在温度控制方面具有在线PID参数整定功能，其控制过程无超调，应用技术成熟，安全可靠。本文所应用的控制器采用专用微处理器调节仪表、开关......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定过程......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
°)。
2.简单参数整定
●使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性；
●根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择；
●对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
3......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
器（明显有研究深度，较困难）；
二是将正弦波信号转化为直流信号，从而可以继续采用PI控制器（难度降低）；
显然我们的前辈对PI控制器的参数整定方法已经比较熟悉，因此......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
器输出的急剧调整状况下，过硬的电流环特性会导致系统不稳定。
使用过程中，需要大力调整的控制器是速度控制器，在对电流环进行整定的基础上，速度环的比例增益与积分时间是最关键的整定参数，也是使用最频繁的参数。根据控制器优化标准及方法......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器的动态特性易受环境（温度、压力、电极的清洁度等）变化的影响，而且外部干扰具有复杂性。
由于常规PID控制器简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制，但是常规PID控制器不能在线整定参数, 因而不能很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
*Kprop+Krate*Rate
SetPWM(CV)
Goto loop
4 PID的整定方法
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数......
恒压变频器怎么调试参数 恒压变频器怎么定时控制选择(2024-03-26)
恒压变频器怎么调试参数 恒压变频器怎么定时控制选择;恒压变频器怎么调试参数
调试恒压变频器的参数是确保其正常工作和满足运行要求的重要步骤。下面是一般的恒压变频器参数调试过程：
1. 了解系统......
恒压变频器怎么调试参数？怎么定时控制选择？(2024-03-20)
恒压变频器怎么调试参数？怎么定时控制选择？;恒压变频器怎么调试参数
调试恒压变频器的参数是确保其正常工作和满足运行要求的重要步骤。下面是一般的恒压变频器参数调试过程：
1. 了解系统要求：首先......
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相；
2）利用三相电源的任意线电压；
3）采用移相网络；
4）在激......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始规则通过在线调整一般能保证系统......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
;
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
一 模拟PID调节器
PID调节器各校正环节的作用：
比例环节：即时成比例地反应控制系统......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。
典型的反馈控制系统的框图
在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
97.99038%。研究所提出的方法有效性提高了计算效率，与此同时，研究通过改进无桥单端初级电感变换器，可实现对比例积分微分（PID）控制器的参数的调节，从而提高无刷直流电机转矩控制中转速闭环（PID）控制......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。
因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
简单的计算，并提供了较低的难度，但研究所建立的控制算法对于高转速的大功率系统，其控制模型的性能有限，与此同时，该研究未实现控制器参数的自适应整定，因此无法保证系统在复杂工作阶段下的稳定性。
03 研究......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
、Structured Text等语言进行编写，常用于工业生产、自动化生产流水线、机器人等领域的控制系统中。
PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于控制工业自动化过程的控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制......
电动机控制系统常用的保护环节有哪些(2023-04-25)
电动机控制系统常用的保护环节有哪些; 电动机控制系统常用的保护环节有哪些
电动机控制系统常用的保护环节有以下几种：
过电流保护：电动机过载时会产生过电流，过电......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
值波动频繁
用手动控制，如波动仍频繁，一般为工艺原因。如波动减小，一般为仪表原因或 PID 参数整定不当。怀疑指示值为假液面指示一、二次表或虚拟仪表正常，将系统切手动，工艺、仪表......
怎样控制变频器实现电机调速？变频器的频率源给定有几种方式呢？(2024-03-04)
新手来说还是那句话，先掌握常用的让变频器转起来再说，千万不要一上来就想搞懂所有的参数，要不然肯定学不会，这句话在上篇文章中已经强调过，在这里再强调一遍。
我们先来将其归一下类，上述10种频率给定可以将其分为6类，分别......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图像测量过程......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
执行器进行调节，其中的P、I和D指的是比例、积分和微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
【一】S7-1200的PID控制......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也......
300PLCmpi转以太网通过MPI-ETH-XD1.0在发食品发酵控制系统中的应用(2024-09-20)
机、触摸屏与PLC 的无缝连接。2. 远程工作站可以实现发酵过程控制系统的实时监控。3. 上位机配有生物发酵过程专用组态控制软件，具有如下功能：系统组态、运行参数的监视、控制参数设定和控制；优化......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
，以实现控制系统的自适应调节。
在极值搜索控制的第二阶段中，常用的寻优算法包括梯度下降法、牛顿法、共轭梯度法等。这些算法可以根据指定的准则来调整控制器的参数，使得系统......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。
PID控制算法有几个关键的参数Kc（Gain，增益）Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）Ts（采样......
变频器的作用与基本原理是什么 变频器速度控制方式(2024-06-17)
菜单：Ø 是用户常用参数，可以添加删除，最多不超过50个。供货状态为DBG60的短菜单，包含了最常用的参数。用户菜单前加“”表示。这些参数顺序不能自动分类。
Ø 增加用户菜单项目：1）按菜......
基于C8051F016单片机和功率放大器实现程控三相交流功率源的设计(2024-02-28)
耦合，抑制干扰。主要方法有：外壳接地，对功放管进行屏蔽，防止外部干扰。输入与输出回路隔离，消除由于耦合电容引起的正反馈。
控制单元
控制单元是本装置的核心，负责人机对话，接受键盘信息和串口的程控......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
分别是枕形和桶形畸变示意图。
切向畸变是由于透镜本身与图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。
常用的相机标定方法
常用的相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法......
热继电器校验仪的测试分类(2022-12-16)
脱扣及欠电压脱扣的多种功能等。
可在开关所附的上穿测试导线后接在本仪器相应端柱上进行测验，也可用本仪器直流电压加在断路器信号检测分配电路前两点，也可按生产厂给定的参数或被保护设备负荷情况迸行测校。
4、用本仪器可对低压配电中常用的......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
是说，它在 系统稳定后将控制的温度调节到设定值。
微分，又称为速率，感应系统温度上升或下降的速率，并自 动调节比例带，从而将下冲或过冲降到最小。
PID（三模式）控制器如果正确整定和使用的......
SCADA与DCS、PLC之间的区别(2023-11-02)
中，DCS系统与企业系统之间设置接口以便能够将生产过程体现在业务整体运作中。
DCS系统常用于炼油、污水处理厂、发电厂、化工厂和制药厂等工控领域。这些系统通常用于过程控制或离散控制系统。
SCADA......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
到了反馈速度的作用。
调参技巧：在PID参数整定时，采取先内环再外环的方法，也就是先单独使用速度环控制，得到满意的参数后， 再把位置环套在外面，整定位置环参数，最后根据整体效果对速度环参数......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
矩阵。由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图象数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
张正友方法所用的平面模板
4.摄像机自标定方法
利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机标定方法；利用主动系统控制摄像机作特定运动的自标定方法......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
信号，选取何种处理方法直接关系到控制器的控制品质。针对中央空调对象大惯性、大滞后、非线性等特性，常规PID控制无论在参数整定还是在控制精度或控制过程都存在不足[4,9].本系统......
以STM32为主控的温度单反馈控制系统全面解析(2023-10-09)
对此课题的设计，能够使自动化的学生对工业过程控制对象具有更进一步的了解，同时熟练掌握自动化控制系统的设计流程，为以后的工作学习打下坚实基础。
一、控制系统硬件设计
1、控制系统硬件总体设计
温度......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计;“温度”是各类工业控制生产中常见的、而又十分重要的控制参数。人们研制出各种针对不同控制对象的温度自动控制系统，其中软件控制......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
矩阵。由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图象数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
4.摄像机自标定方法
利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机标定方法；利用主动系统控制摄像机作特定运动的自标定方法......
什么是定长控制功能？变频器要如何设置定长控制模式？(2024-02-22)
加快或者减缓整个操作流程的运行速度。
总体来看，变频器定长模式的控制设置需要通过细心的参数调整和流程控制的整合，实现精确的工作时间和生产产量的控制。而设定和调整这些参数的过程，需要依据实际操作条件进行逐步调试，达到最佳控制......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
、ib、ic，必需首先求得三相反电动势ea、eb、ec.在BLDCM建模过程中，获得理想的梯形波反电动势波形是一个关键的问题。目前求取反电动势常用的方法有：（1）有限元法；（2）傅里叶变换法；（3）分段......
相关企业
回路调节器，2604及2704型多回路调节器 3：德国PMA控制器： KS98多功能控制器、KS800多回路温度控制器、KS40/41/42燃烧控制器、KS90/92-1、KS94工业与过程控制器、Dig280
为社会各界提供一流的服务。承接工程项目范围:可编程控制、交直流变频调速、现场总线、工控机监控、恒压供水、流体传感检测、自动包装机电一体化设备，石化、建材工业过程控制，电梯自动控制、气动控制、智能仪表、集散控制系统
;广州宏通电子科技;;广州宏通电子科技有限公司是一家专业从事工业自动化控制系统开发集成与应用的创新型企业。涉及工业生产过程中温度，压力，液位，流量等参数的监测与控制，各种信号的采集，远距
;继电器 广州宏通电子科技有限公司;;广州宏通电子科技有限公司是一家专业从事工业自动化控制系统开发集成与应用的创新型企业。涉及工业生产过程中温度，压力，液位，流量等参数的监测与控制，各种
;香港昌晖SWP自动化仪器仪表总代理;;香港昌晖仪表有限公司总代理 供应 记录仪、 显示仪表、 控制仪表 等主营产品类型 ，其中重点推荐产品有 SWP香港昌晖SWP-FJC控制系统、 SWP香港
;上海仪表（集团）有限公司;;公司下设技术中心、销售公司、进出口部、工程公司、18家工厂（制造部）、21家中外合资企业。主要产品有工业生产过程控制系统、成套装置和仪表、可编程序控制器、仪表控制
重点推荐产品有 SWP香港昌晖SWP-FJC控制系统、 SWP香港昌晖SWP-DP/DT转速/线速度显示控制仪、 SWP香港昌晖SWP-C/T406位带设定计数/计时显示控制仪、 香港昌晖SWP-T61（3351
;上海仪表（集团）公司市场九部;;上海仪表（集团）公司公司下设技术中心、销售公司、网络销售中心、进出口部、工程公司、18家工厂（制造部）、21家中外合资企业。主要产品有工业生产过程控制系统、成套
足各种锅炉、压力容器和储罐等设备对液位显示和监控的需要。 本厂产品技术先进、品种多、量程广、配套能力强、供货及时。并可承担各种场合的多点参数检测，数据采集和中小型工业过程控制系统的设计、配套、安装、调试。
;广州林程控制系统有公司;;广州林程控制系统有限公司,一直从事先进工业自动化控制技术的设计和产品就用的推广,是OMRON公司在华南地区最有实力的特约代理.我司