资讯
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
流电机驱动原理图
避障模块电路设计
小车车头处装有三个红外传感器，小车在行进时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射，反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机，从而通过单片机控制小车......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
于机械臂在以后的工作中适应不同的作业 [4]。
爪子是由三个数字舵机控制三个枝节组成的，三个枝节形成的三角形在抓取果实时更具有稳定性。三个数字舵机与单片机相连接，具有同时性，再提......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？;已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。
可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。
刚点亮第一个LED，就开......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前以单片机......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
器通过对数据进行采集，得到角度等相关数据信息，然后将信息传递给单片机，单片机内部对传感器传输过来的数据进行分析处理，最终得到用户指令并实现运动控制。与语音识别、触摸屏识别、键盘和鼠标等其他人机交互技术相比，人机距离限制小......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。本系统分主机和从机两个方面，主机和从机都是采用单片机为主控核心，通过蓝牙模块来进行数据互传，从机采用的是电机驱动芯片来控制小车，进行点击的正反转调速等控制......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。3）控制小车的转动模式则是通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车自动......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信(2022-12-15)
PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信;PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制......
基于51单片机的智能路灯控制器设计(2023-03-28)
基于51单片机的智能路灯控制器设计;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602显示屏+ADC0832+按键+小灯。
本次设计的智能路灯控制系统以AT89C51单片机为控制......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
验，也第一次拿老铁，焊废了，但是焊接经验也越来越丰富了。
后面懒得折腾，又直接买了一套焊接好的，直接从开始学程序。
做完以后感觉还是缺了点技术含量，然后又自学了VB，用VB做了一个上位机用来控制小车，以及读取小车......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。
1.2 避障电路设计
红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车......
以AT89S51v为控制核心的双色无表针钟表设计(2023-05-24)
示小时，绿色LED 灯表示分钟）
二、硬件电路设计
1.主控电路
主控电路由AT89S51 单片机控制，74LS154（4-16 译码器） 进行I/O 口扩展， 采用11.0952MHz 晶振......
告诉你怎么编写一个最简单的单片机程序(2023-08-10)
的程序需要在一个名为“Keil uVision2”的软件中汇编完成，汇编后得到一个*.hex文件，这就是目标文件，然后用编程器将该文件“写”到单片机89s51中，这样该89s51就具有自动控制小灯闪烁的功能了。
在实......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
做了一个简单的上位机，对功能进行升级，可以通过上位机去控制小车。
这些宝贵的经历，还好我都写在日记里面，很可惜后面忙起来把这个习惯丢了，不然现在肯定价值不菲。
后面我带着这个项目去找工作，只要......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。
随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
基于51单片机的电梯控制系统设计(2023-03-28)
基于51单片机的电梯控制系统设计;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602显示屏+ADC0832+按键+小灯。
本次设计的智能路灯控制系统以AT89C51单片机为控制......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制;结合计算机可编程自动化控制器（CPAC）平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法，运用otostudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面，经过......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
）控制方式已经成为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。
PWM技术的具体有点：
调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转到全速运转；
效率高，电源能源损耗小；
易于数字量控制......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
驱动模块和电感检测模块。通过使用电感来检测路面的电磁状态，并将测量数据传输到STC16F128K单片机，从而实现小车的自动循迹和无线遥控等多种功能。
目前主要的智能车控制算法有，PID 控制[4]、MPC模型......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
基于51单片机的智能大棚水量温度控制系统设计(2023-04-06)
基于51单片机的智能大棚水量温度控制系统设计;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602显示屏+ADC0832模数转换+电机模拟浇水+小灯模拟加热。
系统使用AT89C51......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
电机的应用实例
单片机控制电机的应用非常广泛，例如：
1. 智能家居中，单片机控制水泵、风扇、灯光等电器的开启和关闭，实现智能自动化管理。
2. 工业自动化领域中，单片机控制机器人的运动、控制......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。
6、运动控制......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是......
基于AT89C51单片机的智能台灯设计(2023-03-20)
基于AT89C51单片机的智能台灯设计;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+按键+两个不同颜色的小灯。
系统内使用AT89C51单片机作为主控，系统内分为普通模式和调节模式，上电......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
的性能就由车载嵌入式系统决定了。因此构建一个快速、安全、可靠的实时嵌入式系统是整个系统的关键。
2 系统设计和实现
2.1 系统任务
通过无线通信系统接受决策子系统传来的控制指令;根据运动指令控制小车......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
只能通过项目去锤炼，别无捷径，这也是为什么无际单片机编程通过项目带领大家学习单片机开发的原因。
技术不落地，你永远也学不会，而项目就是落地最好的方法。
下面来聊下，单片机有什么创意的小发明。
相信学过单片机的都知道智能小车......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
基于STC51单片机的自动门铃;设计要求：#
利用红外对管检测是否有人进出
在触发红外对管后，使用PWM驱动蜂鸣器，使其发出叮咚叮咚的声音
设计概述：#
按照设计要求，为了......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
基于STC51单片机的风扇;设计要求：#
利用直流电机充当风扇
键盘可以调整风扇的转速
设计概述：#
按照设计要求，风扇的开与关需要用到独立键盘，转速控制需要用到PWM技术。所需要的单片机......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
左转和中心右转。
车灯智能控制系统：车灯会自动随着智能汽车的移动状态改变而变化，车灯分为刹车灯、倒车灯、左转向灯、右转向灯、双闪灯、近光灯和危险报警灯。有效的提示前方车辆和后方车辆，有效......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
如何从电机控制转换为运动控制;随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
CCR4上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
04 总结
原理部分我讲的很简略，我也是看原子哥的视频学，如果大家对单片机控制......
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车(2022-12-09)
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车;一、材料准备
1.小车底座（淘宝有很多亚克力板的，但是我没有，我就拿以前比赛用过的铁板来组装了）
2.51单片机最小系统
3.51单片机芯片
4......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
）
电机驱动
由TB6612介绍得，通过控制AO和AO2高低电平可以控制AIN1和AIN2输出。
GPIO 高低电平控制AIN和BIN
查阅原理图AIN1、AIN2、BIN1、BIN2依次接在单片机......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
手机与导盲车相连接并操纵。
2 主要硬件模块
2.1 主控模块
以STM32F103ZE单片机作为主硬件控制系统，目前市面上多应用 51 单片机和 15 单片机。从盲人行进安全系数等方面考虑，导盲......
PLC控制电路讲解(2023-06-20)
复杂，完成的功能也各不相同。
一、简单的PLC电路（输入输出外接元件少、程序简单）
1、说明：
本电路是PLC控制小车往返运动的PLC外部接线图（西门子smart200），输入......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
接到单片机的PWM 引脚，一般10Khz 的PWM 即可，并通过改变占空比来调节电机的速度。下面是真值表：
AIN1接 3.3~5V、 AIN2 接GND、 PWMA接 3.3 ~5V。这样相当于控制......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块，8个LED灯由P1口来控制......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
器又往往可以变成P控制器和PD控制器。
接下来我们以轨迹跟踪为例来分别讨论：比例、积分、微分这三项的意义。
P概念
考虑一个简单的情况，假设我们希望自动驾驶小车沿着图中的路线行驶，但小车在如图2所示的位置，那么......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
性好，利用高精地图可实现自动定位和目标跟踪。
系统利用FPGA、单片机和Arduino进行数据处理，并利用历史模块存储数据信息。目标车辆的历史信息包括运动轨迹、车辆状态、速度等均保存在历史模块中，该模......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
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;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
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