资讯
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
控制和人工神经网络（或基于神经网络的控制）。在工厂应用的受控系统分析中，可以看到经典PID控制器的局限性。虽然可以有很多应用领域，但本文分析聚焦于位置伺服机构，此类装置广泛应用于工业机器人、自动驾驶车辆和许多其它（不仅......
自动废料收集机器人(2023-08-30)
和检索未知大小/重量的对象
电池电量严重受限
机器人可以远程控制
允许的机器人高度/长度/宽度限制
规格
该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗，一个改进的HS-805BB用于1自由度，一个伺服机......
直流伺服电机有什么特点(2023-06-05)
电机会根据操作员的指示加快操作速度。如果机械系统的目的是确定特定物体的位置，则该系统称为伺服机构。而伺服电机有直流和交流两种工作方式。
直流电机与伺服机构（闭环控制系统）一起充当伺服电机，在自动化行业中基本上用作机械传感器。基于......
一篇看懂！伺服电机适合什么晶振(2024-09-25)
一篇看懂！伺服电机适合什么晶振;#01
伺服机与晶振联系
伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服......
北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行(2024-09-18)
出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常......
常见的伺服电机故障及相对应的维修方法(2024-05-06)
常见的伺服电机故障及相对应的维修方法;在工业自动化时代，运动控制中，伺服机电是最常见的控制部分。伺服电机在工作中，出现一下故障是在所难免的，但是，如果遇到一些查常见的故障问题，我们将如何解决呢？下面我们来分享一些常见的伺服......
亚马逊云科技赋能Shulex打造基于生成式AI的客服和消费者洞察(2024-08-13)
杭州数里行间科技有限公司（以下简称"Shulex"）在亚马逊云科技的技术赋能下，打造基于生成式AI的"AI Agent客服机器人"和"VOC Insight消费者洞察"等产品解决⽅案，重塑......
亚马逊云科技赋能Shulex打造基于生成式AI的客服和消费者洞察(2024-08-14 08:50)
杭州数里行间科技有限公司（以下简称"Shulex"）在亚马逊云科技的技术赋能下，打造基于生成式AI的"AI Agent客服机器人"和"VOC Insight消费者洞察"等产品解决⽅案，重塑......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。
舵机在机器人领域非常有用。因为......
意法半导体：整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
决方案全部做到一块板上，就可以实现机械臂关节的小型化、轻量化。
“目前ST已经和其第三方伙伴实现了这样的小型化、轻量化伺服机械臂的研发、设计和生产的流程，大家如果要方案可以找我们，如果买机械臂的伺服......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、机械部件 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行......
检查伺服电机好坏的方法有哪些(2024-06-24)
检查伺服电机好坏的方法有哪些;描述
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子......
三种主要电机的实物结构及其应用电路(2023-10-12)
和停止位置等。
由于即使在电机停转时其保持转矩也会作用，因此步进电机也被用于需要固定停止位置的应用。
与伺服电机通过安装在电机外部的伺服机构来实现准确停止位置的方式不同，步进电机通过其内部结构来控制位置，因此......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
零件都通过舵机连接到下一个零件：伺服机的主体应粘在体段上，而伺服臂（连接到轴）应粘在下一个体段上。
显然，Robofish 需要一个系统来检测障碍物，例如水箱边缘。为了实现这一点，我们......
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的性能区别(2023-04-26)
在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：
1. 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。
2. 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间......
宇凡微创新扫振牙刷伺服电机解决方案优势获厂商认可(2024-05-06)
费者提供更为舒适的口腔护理体验。
那么，传统电机与伺服电机的区别，主要体现在哪些方面呢？
第一点，控制方式不同。伺服电机是通过反馈机制来控制位置、速度和力矩等参数的，而传......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28)
结构如下图2所示。
图2 - 系统组成
该机器人结构简单，所使用的伺服机构精度高、质量轻，可在单人操作下完成安装，实物装配图如下图3所示。
图3 – Flowcar系统实物装配图
......
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28 16:12)
器人结构简单，所使用的伺服机构精度高、质量轻，可在单人操作下完成安装，实物装配图如下图3所示。
图3 – Flowcar系统实物装配图......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电动机，通常用于需要高精度运动控制的自动化系统中。伺服电机的控制系统可以通过反馈机制来实时监测电机的运动状态，使得电机输出的运动参数能够精确地控制在预定的范围内。伺服......
步进电机和伺服电机的区别和选型(2023-05-10)
控制脉冲数量和频率来控制电机的位置和运动。步进电机具有简单的控制方式、低成本和较高的精度，但通常不能提供高速运动和高负载扭矩。
伺服电机是一种闭环控制电机，控制信号为模拟信号或数字信号，通过反馈机制......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？;什么是伺服电机？
伺服是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速......
线控制动研究：EHB装配率年内有望突破50%(2024-09-06)
系统能大幅加快响应速度，车轮锁止时间短至75毫秒。四轮独立控制，最大化制动稳定性京西EMB无需伺服机构或ESC模块，实现真正的线控。系统彻底摆脱了制动油管，左右舵结构统一，减少空间需求，提升......
减速机过程中的选择依据和方法介绍(2024-04-07)
惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。
当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制......
直线电机和伺服电机的区别_伺服电机和步进电机哪个好(2023-05-05)
一条直线移动，而伺服电机则通常是旋转的，转动轴向可以是垂直或平行于电机的轴线。
工作原理不同： 直线电机利用电磁场作用于电机中的导体，产生直线运动，通常由磁力作用来控制它的运动。伺服电机则通过编码器等反馈机制......
浅谈伺服电机中的高低惯量(2023-08-31)
浅谈伺服电机中的高低惯量;高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
小中......
伺服传感器是如何进行工作的？(2024-04-07)
器在过程输入后的恢复时间是恢复力机构可用总功率的直接函数。
典型的伺服传感器通常以输入驱动电流的50或100 mA为限流，从而“能量限制”了由此产生的恢复力机制。
在典型的超限恢复时间为100毫秒。这种......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、被控对象
被控对象指被控制的物件，例如一个机械手臂，或是一个机械工作平台。
5、检测环节
检测......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3、执行环节 执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3、执行环节 执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机......
伺服电机中的高低惯量是指什么?(2024-09-12)
伺服电机中的高低惯量是指什么?;伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能......
伺服电机的低惯量和高惯量的区别(2024-06-25)
电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速......
ABB 整体伺服系统解决方案：E530 伺服驱动器和DSM 伺服电机(2024-08-23)
ABB 整体伺服系统解决方案：E530 伺服驱动器和DSM 伺服电机;ABB通过提供 E530伺服驱动器和 DSM伺服电机的产品组合，以用户需求为中心，提供整体伺服系统解决方案。
E530 伺服......
直流电机和交流电机、伺服电机的区别(2023-06-27)
直流电机和交流电机、伺服电机的区别;直流电机的工作原理
直流电机是一种将直流电转换成机械运动的电动机。其工作原理基于洛伦兹力和电动机制动定律。直流电机由定子和转子两部分组成。定子......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC电机和DC电机的理想平台(2020-07-09)
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC电机和DC电机的理想平台;
紧凑的堆叠板可在24伏或48伏电压下输出高达1000W的功率，具有多种位置反馈选项和定制选项。
2020年......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台(2023-08-24 16:11)
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台;TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验......
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台(2023-08-24 16:11)
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM－1636是三相BLDC 电机和DC电机的理想平台;TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验......
Parker派克伺服电机有哪些优势特点？如何选型？(2024-09-05)
等参数，不同的外壳材料、电缆类型、连接器等选项，为用户提供了更多的灵活性和选择性。
3.高品质
作为世界领先的电机制造商，Parker派克伺服电机拥有极高的品质和可靠性，极高的工艺水平和先进的制造技术，保证了伺服......
浅谈伺服电机的刚性和惯量(2023-12-18)
浅谈伺服电机的刚性和惯量;要说刚性，先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
、中指联动，采用微型电缸控制。
伺服电机产业链涉及稀土磁材、电子原器件、伺服系统制造、机器人等。上游来看，伺服电机行业的上游主要是稀土磁材和电子零部件等其他材料，稀土磁材是伺服电机制......
关于步进电机你需要知道的一切(2023-05-10)
电机的第三个显着特点是反应灵敏。向电机发送单向命令的开环控制具有对命令的高度跟随机制。等待编码器反馈的伺服电机往往会“延迟”命令，而步进电机则与脉冲同步运行。因此，“延迟”很少，从而......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？;什么是伺服电机？
伺服是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速......
伺服电机和变频电机的区别(2023-08-17)
和特点等方面也存在一些差异。
1. 控制方式不同：
伺服电机一般采用闭环控制，使用编码器等反馈机制实现位置和速度的精确控制，在控制精度、反应速度和定位精度等方面有很大的优势。而变......
伺服电机内部结构介绍2(2023-07-20)
系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒;一 伺服系统的基本概念
伺服（SERVO）源自拉丁语，原意为“奴隶按照主人的指示，忠实而快速地工作”。伺服系统指，经由......
永磁同步电机的型号及参数(2023-03-02)
参数是根据电机的实际应用要求进行选择和设计的。
永磁同步电机伺服系统除电机外，系统主要包括驱动单元、位置控制系统、速度控制器、转矩和电流控制器、位置反馈单元、电流反馈单元、通讯接口单元等。
1．永磁式交流同步伺服......
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差(2024-04-30)
东元伺服全闭环(双编码器)功能消除自动化设备机械误差;常规伺服驱动器之所以可以实现精准控制，是因为电机移动的距离和位置、速度信息可以通过电机上搭配的编码器反馈给伺服驱动器，使得伺服......
关于尼得科安特赛电机推出防尘防水静音风扇的通知(2023-04-18)
关于尼得科安特赛电机推出防尘防水静音风扇的通知;尼得科安特赛电机株式会社（旧：日本电产伺服株式会社）推出了具有防尘防水性能的静音风扇¬“D1225R”系列产品。
此次，尼得......
相关企业
;深圳市钜诚自动化设备有限公司（总公司）;;深圳市钜诚自动化设备有限公司成立于2003年，技术力量雄厚，专业生产线材末端加工设备,如:全自动端子压着机（单端、双端），全自动端子压着扭线沾锡机，全自动端子压着伺服机
;劳服机修厂;;
;福安市万星电机配件经营部;;福安市万星电机配件经营部 位于福建 福安市，主营 发电机控制器、保护模块、仪表、发电机组自动控制柜、双电源自动切换开关(ATS)、柴油机熄火器、柴油机油门伺服机构、发电
;东莞虎门华跃电子厂;;东莞市虎门华跃电子厂是专业生产电动遥控模型（航模,车模,船模,机器人）电动模型遥控飞机周边线材连接器的,主要产品有JR,FUTABA,舵机线，伺服机线,延长线,JST,T型插
端的技术达 到了国际同行业水平 ，填补了国内空白 。公司作为陆航伺服机构的定点维修基地，承揽了所有机型的伺服机构、液压元件的修理。 二 、民 品 a． 电 液 伺 服 系 统 b. 各类工程液压缸 、伺服
铸件性能，防止铸件变形和破坏，气动床身采用QT450球墨铸铁并经过各种必要的热处理保证铸件性能。本公司拥有一支专业从事伺服机器设计、加工与维修服务的技术队伍，能够独立完成机械结构、电气与伺服控制系统的设计；并应
;上海伟弘自动化设备有限公司;;上海伟弘自动化设备有限公司是长期专注于电工电气领域。本公司倡导“专业、务实、高效、创新”的企业 精神，具有良好的内部机制。公司主要代理、经销：安川伺服、变频器， 松下伺服
;上海洁利自动化设备有限公司;;上海洁利自动化设备有限公司是长期专注于电工电气领域。本公司倡导“专业、务实、高效、创新”的企业精神，具有良好的内部机制。公司主要代理、经销： 台达， AB 法那
;上海科技自动化设备有限公司;;上海科技自动化设备有限公司是长期专注于电工电气领域。本公司倡导“专业、务实、高效、创新”的企业精神，具有良好的内部机制。公司主要代理、经销： 台达， AB 法那
主要产品有发电机组自动控制器、发电机组保护模块、发电机组控制柜、ATS柜/双电源自动切换柜及相关配套产品柴油机熄火器、柴油机油门伺服机构、自动浮充充电器、发电机电压调节器(AVR)、双电源自动切换开关(ATS)等。产品