什么是伺服电机?
伺服是一种电磁装置,利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上,伺服系统的行为类似于执行器,提供对速度、加速度和线性或角度位置的精确控制。它由四件事组成:直流电机、位置传感器、齿轮系和控制电路。与电机连接的齿轮机构向位置传感器提供反馈。
如果伺服的电机由直流操作,则称为直流伺服电机,如果由交流电操作,则称为交流伺服电机。伺服电机的齿轮通常由塑料制成,但在大功率伺服系统中,它由金属制成。
伺服电机由许多公司制造,其中一些是双叶,HITECH,AIRTRONICS和JR无线电。它们在制造上相同,但在连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择,交流,直流,连续,位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还具有保护旋转传感器防止过度旋转的功能。定位伺服器主要用于四肢、机械臂等许多场所。
连续旋转舵机:连续舵机在结构上与位置舵机相似。但是,它可以顺时针和逆时针方向移动。这些类型的伺服器用于雷达系统和机器人。
线性舵机:同样,线性舵机也像定位舵机,但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机,在商店中很少见。
基于运行信号
还使用两种类型的伺服电机,它们在处理信息和信号方面有所不同。
1.模拟伺服电机
模拟伺服器通过PWM(脉宽调制)信号运行。并且,信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中,当舵机静止时,PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外,模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉冲。
2.数字伺服电机
使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲,与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快,数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机消耗更多的功率。
基于运行功率
1.直流伺服电机
直流伺服用于提供快速转矩响应,也称为永磁直流电机或单独励磁直流电机。提供快速扭矩响应的原因是因为扭矩和流感被解耦。因此,电枢电压或电流的微小变化可以产生轴的位置或速度的显着变化。直流伺服是所有类型中最常用的伺服电机。
2.交流伺服电机
交流伺服电机有两种类型,一种是两相,第二种是三相。主要两相鼠笼式伺服电机用于低功率应用。并且,三相鼠笼式伺服用于大功率系统。