在工业自动化时代，运动控制中，伺服机电是最常见的控制部分。伺服电机在工作中，出现一下故障是在所难免的，但是，如果遇到一些查常见的故障问题，我们将如何解决呢？下面我们来分享一些常见的伺服电机故障及相对应的维修方法，希望对大家有所帮助。

一、起动伺服电机前期准备工作：

1.测量绝缘电阻。

2.测量电源电压和电机接线是否符合要求。

3.检测起动设备是否良好。

4.检测熔断器是否良好。

5.检测电机接地、接零是否良好。

6.检查传动装置是否有缺陷。

7.检查电机环境是否良好，保证没有易燃物存在。

二、电机升温过高或电机出现冒烟故障

原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低。

维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压。

三、电机出现外壳带电火花现象

原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞。

维修：更换定子绕组，进行干燥处理。

四、电机振动不正常

原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力。

维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙。

五、电机电流三相不平衡

原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误。

维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线。

六、电机空载电流偏大

原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当。

维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配。

七、电机绝缘电阻明显降低

原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化。

维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料。

以上是伺服电机故障及维修方法。