永磁电机是一种新型电机，永磁同步电动机具有结构简单，体积小、高效节能、绿色环保、功率因数高、故障率低等优点。目前永磁电机的应用范围非常广泛。

永磁同步电机作为纯电动轿车的驱动电机，普遍为S9工作制，在实际的整车开发过程中，考虑到成本。时间、稳定性等方面，优先针对各项性能已经得到验证的驱动电机进行选型。驱动电机是整车的动力源。是由驱动电机控制器按照整车控制器的要求进行控制运行。由整车参数可初步确定驱动电机的额定功率、峰值扭矩、峰值转速3项参数，对其进行初步选型。

永磁同步电机的型号和参数因不同的制造商和应用而有所差异。下面是一些常见的永磁同步电机型号和参数：

高速永磁同步电机：最大功率可达500 kW，最高转速可达100，000 rpm，具有高效率、高精度和低噪声等优点。

中速永磁同步电机：最大功率可达500 kW，最高转速可达10，000 rpm，具有高效率、高精度和低噪声等优点。

低速永磁同步电机：最大功率可达500 kW，最高转速可达3，000 rpm，具有高效率、高转矩和低噪声等优点。

小型永磁同步电机：适用于小型电器和机械设备，最大功率通常在1 kW以下，最高转速通常在10，000 rpm以下，具有高效率和低噪声等优点。

永磁同步电机的参数包括额定功率、额定电压、额定频率、额定转速、额定转矩、效率、功率因数、绝缘等级、防护等级等。这些参数是根据电机的实际应用要求进行选择和设计的。

永磁同步电机伺服系统除电机外，系统主要包括驱动单元、位置控制系统、速度控制器、转矩和电流控制器、位置反馈单元、电流反馈单元、通讯接口单元等。

1．永磁式交流同步伺服电机。和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等需要更多维护给应用带来不便的缺点。相对异步电动机而言则比较简单，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好，但存在最大转矩受永磁体去磁约束，抗震能力差，高转速受限制，功率较小，成本高和起动困难等缺点。与普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。

2．驱动单元。驱动单元采用三相全桥自控整流，三相正弦PWM电压型逆变器变频的AC-DC-AC结构。设有软启动电路和能耗泄放电路可避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压。逆变部分采用集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块（IPM）。

3．控制单元。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。具有快速的数据处理能力的数字信号处理器（DSP）被广泛应用于交流伺服系统，集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。