减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。

其实在选择减速器的过程中，我们要特别注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方式的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速器的选择依据和方法。

1.减速器输出轴扭矩计算

减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。

事实上，减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。

当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。

因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数非常重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。

2.计算电机的最大速度

对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认。因为参数与减速比的选择有关，所以当我们选择减速比时，减速比不一定会无限增加。因为减速比越大，扭矩越大，但输出速度越低，导致整个电机的操作速度。

因此需要扭矩和转速之间的平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量提高减速比，提高传动力矩是合理的选择。

当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定，伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素，所以我们在进行结构设计时要综合考虑，但减速比的大小也是决定性因素，需要引起我们的注意。

3.传动机构安装方式的选择

减速器的选择除上述参数选择外，还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。

特别是蜗轮减速器的选择有具体的应用场景。例如，整个动作机构都需要锁。我们总是有这样的设计要求。例如，传动装置是垂直安装的。为了防止停电后机构脱落，通常选择蜗轮减速器。

因此，选择安装方法也很重要，而不是任意选择。

4、减速器传动精度的选择

减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，当然，只要根据函数匹配相应的参数，这是实际成本，精度越高，成本越高，很多时候你是无法接受的。特别是一些好的品牌，他们买不到。

5.减速器接口配置

在选择减速器的过程中，需要通过座椅定义两个减速器接口，同时减速器的结构形式和外观尺寸既能满足设备的要求，又能与选择的伺服电机相连接。

伺服电机接口。减速器制造商将根据客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。

一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择减速器的输出接口，除非您有特殊要求。

因为所有定制都需要成本，所以我们在设计时必须考虑成本，并尽量选择供应商的标准产品进行采购，除非是强制的。